net: dsa: sja1105: Implement state machine for TAS with PTP clock source
authorVladimir Oltean <olteanv@gmail.com>
Tue, 12 Nov 2019 00:11:54 +0000 (02:11 +0200)
committerDavid S. Miller <davem@davemloft.net>
Thu, 14 Nov 2019 22:50:35 +0000 (14:50 -0800)
commit86db36a347b4ea030ee3e6c73ce04e35e4732999
treeb4c15893246c80a6a643ff4be8097e9091cdbf1e
parent41603d78b3626cf0da8aa562ecc2a276033db76c
net: dsa: sja1105: Implement state machine for TAS with PTP clock source

Tested using the following bash script and the tc from iproute2-next:

#!/bin/bash

set -e -u -o pipefail

NSEC_PER_SEC="1000000000"

gatemask() {
local tc_list="$1"
local mask=0

for tc in ${tc_list}; do
mask=$((${mask} | (1 << ${tc})))
done

printf "%02x" ${mask}
}

if ! systemctl is-active --quiet ptp4l; then
echo "Please start the ptp4l service"
exit
fi

now=$(phc_ctl /dev/ptp1 get | gawk '/clock time is/ { print $5; }')
# Phase-align the base time to the start of the next second.
sec=$(echo "${now}" | gawk -F. '{ print $1; }')
base_time="$(((${sec} + 1) * ${NSEC_PER_SEC}))"

tc qdisc add dev swp5 parent root handle 100 taprio \
num_tc 8 \
map 0 1 2 3 5 6 7 \
queues 1@0 1@1 1@2 1@3 1@4 1@5 1@6 1@7 \
base-time ${base_time} \
sched-entry S $(gatemask 7) 100000 \
sched-entry S $(gatemask "0 1 2 3 4 5 6") 400000 \
clockid CLOCK_TAI flags 2

The "state machine" is a workqueue invoked after each manipulation
command on the PTP clock (reset, adjust time, set time, adjust
frequency) which checks over the state of the time-aware scheduler.
So it is not monitored periodically, only in reaction to a PTP command
typically triggered from a userspace daemon (linuxptp). Otherwise there
is no reason for things to go wrong.

Now that the timecounter/cyclecounter has been replaced with hardware
operations on the PTP clock, the TAS Kconfig now depends upon PTP and
the standalone clocksource operating mode has been removed.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <olteanv@gmail.com>
Signed-off-by: David S. Miller <davem@davemloft.net>
drivers/net/dsa/sja1105/Kconfig
drivers/net/dsa/sja1105/sja1105.h
drivers/net/dsa/sja1105/sja1105_ptp.c
drivers/net/dsa/sja1105/sja1105_ptp.h
drivers/net/dsa/sja1105/sja1105_spi.c
drivers/net/dsa/sja1105/sja1105_tas.c
drivers/net/dsa/sja1105/sja1105_tas.h