system: fix issues reported by Coverity

Coverity CID: 1490346 Buffer not null terminated
Coverity CID: 1490345 Dereference null return value

Fixes: 9f233f5 ("system: make rootfs type accessible through board call")
Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

ujail-console: add missing error handling discovered by coverity

Coverity CID: 1490106
Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: fix several issues discovered by Coverity

Coverity CID: 1430874 Untrusted pointer read
Coverity CID: 1490028 Resource leak
Coverity CID: 1490029 Resource leak
Coverity CID: 1490057 Uninitialized scalar variable
Coverity CID: 1490069 Resource leak
Coverity CID: 1490074 Resource leak

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

hotplug-dispatch: yet another rare memory leak disovered by Coverity

Free newly allocated hotplug context in case of premature return.

Coverity CID: 1490077
Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

system: make rootfs type accessible through board call

Knowing the type of the root filesystem can be useful, e.g. for the
attended sysupgrade clients.
As the previously introduced 'initramfs' flag is covered the the new
'rootfs_type' being 'initramfs', remove the old flag which should have
any users yet.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

hotplug-dispatch: fix rare memory leaks in error paths

Fix remaining memory leaks in error paths.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: cgroups-bpf: fix compile with musl 1.2

musl 1.2 no longer ships with <sys/cdefs.h>. Use it only on
glibc, musl provides __WORDSIZE macro in <sys/regs.h>.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: don't ignore return value of write()

Check return value of write() call when writing to sysctl.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: cgroups: replace wrongly used assert()

In most cases, what we should do is exit(ENOMEM). In some cases like
when checking for filehandlers, handle errors appropriately.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

hotplug-dispatch: replace wrongly used assert()

Use proper error handling instead.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: always handle asprintf() return value

Error out in case asprintf() returns -1.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

hotplug-dispatch: don't ignore asprintf() return value

Properly handle asprintf() return value and error out on -1.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: ignore return value when creating default /dev symlinks

Just to silence compiler warning, as failure to create these symlinks
doesn't indicate an error in all cases, e.g. in case mount is already
defined in place of the symlink.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: don't ignore return value of seteuid()

Error out in case seteuid() fails.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: cgroups-bpf: don't use sys/reg.h when building with glibc

To access __WORDSIZE with glibc sys/cdefs.h is included now.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

watchdog: Add an info message if the watchdog reset the system

The sender domain has a DMARC Reject/Quarantine policy which disallows
sending mailing list messages using the original "From" header.

To mitigate this problem, the original message has been wrapped
automatically by the mailing list software.
Investigating why a device has rebooted can be difficult, especially if
there's no output (for example during a kernel crash) on the serial
console. Some watchdog drivers can tell us if the watchdog has caused
the system to reboot. The corresponding WDIOF_CARDRESET flag is
documented as: "Card previously reset the CPU".

Add an info message if the watchdog supports the WDIOF_CARDRESET flag
and if the boot status indicates that the watchdog has previously reset
the system.

Signed-off-by: Martin Blumenstingl <martin.blumenstingl@googlemail.com>

uxc: resolve volume UUIDs by name of UCI fstab section

Allow identifying volumes which are required for a container to start
by their UCI section name in /etc/config/fstab, which is also where
'uvol' puts the volume name.
Using filesystem UUID instead is still possible as well.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: don't restart containers when mount shows up

procd triggers 'uxc boot' every time a new mount shows up which results
in containers to be restarted which had already been run and may have
ended reguarly, crashed or deliberately stopped.
As the intention of 'uxc boot' is to start containers which were still
waiting for volumes to become ready, really do only that.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: refactor directory handling for rootfs and overlaydir

Resolve symlinks and check if directories exist before clone() call,
it's more clean and allows for more code reuse.
This partially reverts commits 0114c6fc8b ("jail: open() extroot folder
before mounting") as well as 05459054fb ("jail: make use of realpath()
for rootfs and overlaydir") and replaces them with a more generic
solution.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: make use of realpath() for rootfs and overlaydir

Use realpath() to resolve rootfs and read/write-overlay as they are
potentially (and likely, as we are going to use blockd with autofs)
symlinks.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: check for required blockd mounts

When calling `uxc boot` it can happen that some required storage
volumes are not yet mounted. Make sure mountpoints exist for all
required volumes before starting a container using `uxc boot`.
(uxc' init-script will take care of calling `uxc boot` every time
a new block mount is added)

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: open() extroot folder before mounting

Use open() to trigger autofs mount and check extroot folder exists
before mount-binding it.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: allow rootfs to be a symbolic link

Follow symbolic link to rootfs so we can use autofs symlinks in /mnt
to reference volumes in config.json.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: increase max additional env records to 64

In the Docker world, people pass a lot of things using env variables
it turns out. Increase to 64 for now as a hot fix, will have to be
created dynamically in future to support unlimited number of env
variables.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: do not hack /etc/resolv.conf on container rootfs

While useful for slim containers, this violates OCI spec and breaks
containers like pihole.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: implement support for rootfs overlay in containers

ujail already supports having a (temporary) overlayfs on top of a
containers rootfs. This is very useful for "dirty" containers which
assume / is writable.
Support this in uxc at the time a container is created and keep the
settings on subsequent re-creates (or reboots).

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: add support for cgroup devices as in OCI run-time spec

Implement eBPF generator to emulate cgroup-v1 devices.{allow,deny}
as we got only cgroup-v2 available while the spec was written having
cgroups-v1 in mind.
Instead of literally emulating the legacy behavior, do like other
runtimes do as well when running on cgroup-v2: simply translate each
device rule into a bunch of eBPF instructions and then execute them
in reverse order, prepended by some default rules covering /dev/null,
/dev/random, /dev/tty, ...

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

procd: Use /dev/console for serial console if exists

inittab.c: Use "/dev/console" if it is present, before trying
"/sys/class/tty/console/active" in case if console kernel command
line is not provided during boot and to allow container environment
to use it as login PTY console.

Signed-off-by: Gaurav Pathak <gaurav.pathak@pantacor.com>
Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

procd: Adding support to detect Pantavisor Container Platform

Modified container.h to detect the pantavisor container platform,
as it runs a custom modified version of LXC. container.h is modified
to check if procd is running in a pantavisor container environment by
detecting the presence of pantavisor directory under /.

Signed-off-by: Gaurav Pathak <gaurav.pathak@pantacor.com>

trace: fix build on aarch64

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail/seccomp: add support for aarch64

Add support for Aarch64 in utrace and ujail.
Sort and unify architecture-specific definitions in headers.
Use new PTRACE_GET_SYSCALL_INFO call (available since Linux 5.3), for
now only for aarch64, but this may potentially unify things and get
rid of some #ifdef'ery for other platforms as well.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

inittab: detect active console from kernel if no console= specified

The default serial console can be set in the device tree
using the linux,stdout-path parameter (or equivalent from ACPI).

This is important for universal booting (EFI/EBBR) on ARM platforms
where the default console can be different (e.g ttyS0 vs ttyAMA0).

Signed-off-by: Mathew McBride <matt@traverse.com.au>

utils: fix C style in header file

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

procd: fix compilation with newer musl

An open bracket was missing.

Signed-off-by: Rosen Penev <rosenp@gmail.com>

system: expose if system was booted from initramfs

It can be good for UI to show to the user that the system was booted
from initramfs ie. no writable permanent storage is available.
I imagine LuCI only serving applications which are explicitely marked
as being shown even in initramfs mode, ie. nothing but status,
network->interfaces, network->wireless, system->upgrade,
system->backup, system->backuprestore tabs.
Also sysupgrade could take into account we are running on initramfs
and perform offline backup/restore of whatever is in the flash.
In that way OpenWrt-generated initramfs-images can serve as recovery
OS on devices with dual-boot in a meaningful way.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

cosmetics: provide compatible system info on Aarch64

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

procd: add hotplug-call dispatcher

Add hotplug-call dispatcher ubus objects for each subsystem.
This will allow more services to run non-root and without
excessive permissions while still being able to trigger
(asynchronous) hotplug events.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: cgroups: fix uninitialized variable

Make sure 'limit' is initialized to -1 (==max) when translating
cgroups-1 memory controller spec to cgroups-2.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: only output BPF instr. table header if debugging

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: remove duplicate check for hook file permissions

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

procd: fix compiler warning

[ 37%] Building C object CMakeFiles/procd.dir/state.c.o
/projects/procd/state.c: In function ‘state_enter’:
/projects/procd/state.c:147:4: error: ignoring return value of ‘chown’, declared with attribute warn_unused_result [-Werror=unused-result]
  147 |    chown(p->pw_dir, p->pw_uid, p->pw_gid);
      |    ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cc1: all warnings being treated as errors
make[2]: *** [CMakeFiles/procd.dir/build.make:89: CMakeFiles/procd.dir/state.c.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:241: CMakeFiles/procd.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:130: all] Error 2

Signed-off-by: John Crispin <john@phrozen.org>

hotplug.c: set nl_pid to zero

With the current solution where nl_pid is set through getpid we run into
problems when running procd in a different PID namespace (e.g.
container). The PID number inside the active PID namespace will be set
which doesn't match the global PID. Therefore, procd will never receive
any netlink messages.

By setting nl_pid to zero the kernel will assign the global PID
automatically and fixes the issue.

Signed-off-by: Stefan Eichenberger <eichest@gmail.com>
Acked-by: John Crispin <john@phrozen.org>

treewide: replace local mkdir_p implementations

Replace local implementations of mkdir_p in favour of using the
more robust implementation now added to libubox.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: remove unreachable code

Replace unreachable error handling code in function setns_open with
a more appropriate assertion.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

early: fall-back to run ubus as root if user can't be found

Users have been reporting problems in case the ubus user is missing in
/etc/passwd. Run ubus as root in that case and display warning.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: improve seccomp log output

Pass loglevel to preloaded seccomp handler, output generated program
along with unresolved syscalls if debugging output is requested.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: seccomp: improve code readability

Break overly long line, add some comments.
No functional changes.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: always call cgroups_free()

In commit 3019f50 ("jail: leak less memory") memory handling in cgroups
related code was refactored. That allows to call cgroups_free()
unconditionally and remove the child-branch of in free_opts().

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: improve seccomp BPF generator

Restructure and add code to process rules based on syscall arguments as
defined in OCI run-tine spec. Generated BPF code became more efficient
as now only one BPF instruction for each syscall is required.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: properly initialize timens_fd

So we are safe for the future.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: enter existing cgroups namespace if given

Call to enter an existing cgroups namespace was missing. Add it.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: don't attempt to mount /sys with noatime

Because that won't work. Use relatime instead.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: fix typo in usage output

'-j' is wrong, it should be '-i' (for _i_mmediately).

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: seteuid before clone(CLONE_NEWUSER)

Resolve the userid in parent namespace mapped to the root user of the
new user namespace. Before clone(), seteuid() to that user in the parent
namespace.
Use SECBIT_NO_SETUID_FIXUP so the parent process can later on switch
back using seteuid(0).

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: don't fail if can't mount-bind /etc/resolv.conf

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: don't use NULL arguments for mount syscall

Make valgrind more happy

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: relax /etc/resolv.conf creation

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: fix and simplify userns uid/gid maps from OCI

Pre-calculate allocation length more simple and make sure maps are
properly generated.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: fix segfault on missing name and refactor

Move check for named jail up to main() function, and also add that
condition in case an OCI container is loaded as that would segfault
in case no name was given.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: leak less memory

Always free everything before exiting, clean up dynamic structures,
add missing free() calls in various places, ...

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: add 'debug' extern variable to preload_seccomp

ujail's seccomp ld-preload support broke recently with
Error relocating /lib/libpreload-seccomp.so: debug: symbol not found
Fix that by adding a debug variable to seccomp.c.

Fixes: be6da62 ("seccomp: silence 'unknown syscall' warnings")
Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: also delete procd runtime state on 'delete'

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: fix incomplete commit

Fixes: 04a2edd ("uxc: make force-delete kill container process")
Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: cgroup hack: rewrite cgroup -> cgroup2

"I'm sure you said cgroup2"

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

seccomp: silence 'unknown syscall' warnings

Output them as debugging messages instead.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: make force-delete kill container process

Don't allow to delete running containers unless '--force' is
specified. If '--force' is specified, send KILL signal to container
process before deleting it.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

trace: switch to OCI seccomp JSON output

Generate JSON as specified on OCI runtime spec for seccomp syscall
filter instead of our previous OpenWrt-specific format.

[1]: https://github.com/opencontainers/runtime-spec/blob/master/config-linux.md#seccomp
Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

seccomp: switch to new OCI compliant parser

Drop the old OpenWrt-specific seccomp rule parser in favour of reusing
the OCI compliant variant.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

seccomp: specifying architectures is optional

Specifying the architecture used for system calls is optional in OCI
spec. Make it optional in the parser.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: fix capabilities

Allocate enough stack space for capget()/capset() which requires
2*sizeof(struct __user_cap_data_struct), each containing 32-bit fields,
where the 2nd struct contains the bits for high (>32) capabilities.
Failing to do that not only leads to those high capabilities being
inaccessible but also overwrote the stack resulting in ujail hanging
infinitely instead of returning from applyOCIcapabilities().
Also adapt debugging output to 64-bit format.
Apart from that, don't set SECBIT_NO_SETUID_FIXUP when not actually
modifying capabilities explicitely, as that would result in ALL
capabilities retained in the subsequent setuid() call instead of
having them all dropped.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: mimic runc cmdline by using getopt_long

Imitate runc (or crun) cmdline parameters. This allows using uxc as
runtime with podman.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: don't fail if maskedPath cannot be found

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: add support for absolute root path in OCI spec

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: relax seccomp unknown syscall handling

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: handle mount propagation flags

Add support for propagation mount options (private, slave, shared,
unbindable, rprivate, rslave, rshared, runbindable).

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: add option for pidfile

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: guard boolean blobmsg attributes

ujail tried to parse boolean values in config.json even if they were
not present which lead to segfaults.
Check if booleans are actually present before trying to parse them.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

ujail: elf: work around GCC bug on MIPS64

Work-around gcc bug which leads to segfault parsing ELF on MIPS64.
The codepath added in this commit gets triggered when parsing
/lib/ld-musl-mips64-sf.so.1 (a symlink to /lib/libc.so) on MIPS64
(built with gcc-8.4.0 and musl 1.1.24) in qemu-system-mips64 on the
malta/be64 target.
Include work-around outputting an error message, but preventing
segfault when building for MIPS64.

Tested-by: Roman Kuzmitskii <damex.pp@icloud.com>
[tested on edgerouter 4 and edgerouter lite]
Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: mount more stuff read-only

Mount /etc/resolv.conf, /etc/passwd, /etc/group and /etc/nsswitch.conf
read-only in ujail slim-containers.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: capabilities: apply in two phases

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: nuke old capabilities code in favour of reusing OCI code

Previsously capabilities could be defined for slim-containers using
our own JSON format, only allowing to modify capabilities in the
bouding set. As apparently that was never used by even a single
package, drop that old parser and logic in favour of reusing the now
existing OCI capability handling functions.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

instance: actually wire up capabilities filename

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: adapt to new ubus socket path

The previous commit
3121467 ("early: run ubusd non-root as user ubus, group ubus")
changed the path of the ubus socket from /var/run/ubus.sock to
/var/run/ubus/ubus.sock. Adapt jail to also mount-bind that new
path for jails which include ubus access (eg. dnsmasq).

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

early: run ubusd non-root as user ubus, group ubus

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

cgroups: memory controller fixes

OCI 'swap' value encodes memory+swap, make the best out of that.
Ignore 'kernel' and 'kernelTCP' values rather than returning with
error as kernel memory is accounted in the existing limits in cgroup2.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

cgroups: restrict allowed keys in 'unified' section

Prevent specifying directories by banning the use of '/' characters
and disallow some internal cgroup.* files as suggested in [1].

[1]: https://github.com/opencontainers/runtime-spec/pull/1040

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

initd/init: add minimal SELinux policy loading support

In order to support SELinux in OpenWrt, this commit introduces minimal
support for loading the SELinux policy in the init code. The logic is
very much inspired from what Busybox is doing: call
selinux_init_load_policy() from libselinux, and then re-execute init
so that it runs with the SELinux policy in place and enforced.

Signed-off-by: Thomas Petazzoni <thomas.petazzoni at bootlin.com>
[fix spelling of OpenWrt]
Signed-off-by: Paul Spooren <mail@aparcar.org>

jail: fix freeing cgroups avl

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: only free cgroups if they were allocated

Fixes segfault on shutdown with slim containers.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: parse OCI cgroups resources

Start pure cgroup2 implementation with emulation of (some) cgroup1
properties.
Initially support converting cpu, memory, blockIO, pids to unified in
addition to directly specifying unified attributes as suggested in
https://github.com/opencontainers/runtime-spec/pull/1040

Support for converting devices and network into BPF programs is
planned.

Now that containers have their representation in the unified cgroup
hierarchy, make sure using cgroup namespaces also produces meaningful
results.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

instance: add instances into unified cgroup hierarchy

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: make use of BLOBMSG_CAST_INT64 for OCI rlimits

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: use pidns semantics also for timens

Just like pidns, timens is also only applied to children forked after
the setns() call, so use the same semantics here as well when joining
an existing time namespace.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

initd: attempt to mount cgroup2

Prepare for using cgroup2 in procd and ujail.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

service: add method to query available container features

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: remove debugging left-over

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

instance: make sure values are not inherited from previous runs

Code to update and move instance attributes has been neglected when
new instance and jail options were added.
Add the ones which were missing.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: use new container.%s kill ubus API

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

jail: add 'kill' method to container.%s object

Using the the current container signal method to send a signal to the
jailed process works fine, as signals are being forwarded by the
ujail parent process. However, in case of KILL (==9) signal, both,
parent and jailed process are killed immediately which results in the
'poststop' OCI hook being skipped.
Add new 'kill' method to ujail's container object to allow sending
signals to the jailed process directly instead of having to send
signals to the parent.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>

uxc: fix create operation

The 'create' operation needs uxc to reload it's configuration, so after
adding the container to uxc' persistent state tracking the follow-up
call to create the run-time can find it.

Signed-off-by: Daniel Golle <daniel@makrotopia.org>