Merge pull request #416 from davwan01/dw/css-common

Allow CSS to redefine function `plat_arm_calc_core_pos`

Merge pull request #417 from jcastillo-arm/jc/makefile_2

Makefile rework and bug fix #2

Make: fix dependency files generation

Currently, if no make goal is specified in the command line, 'all'
is assumed by default, but the dependency files are not generated.
This might lead to a successful but inconsistent build. This patch
provides a fix to the problem.

Change-Id: I0148719e114dbdbe46f8a57c7d05da7cbc212c92

Rework Makefile

This patch is a complete rework of the main Makefile. Functionality
remains the same but the code has been reorganized in sections in
order to improve readability and facilitate adding future extensions.

A new file 'build_macros.mk' has been created and will contain common
definitions (variables, macros, etc) that may be used from the main
Makefile and other platform specific makefiles.

A new macro 'FIP_ADD_IMG' has been introduced and it will allow the
platform to specify binary images and the necessary checks for a
successful build. Platforms that require a BL30 image no longer need
to specify the NEED_BL30 option. The main Makefile is now completely
unaware of additional images not built as part of Trusted Firmware,
like BL30. It is the platform responsibility to specify images using
the macro 'FIP_ADD_IMG'. Juno uses this macro to include the BL30
image in the build.

BL33 image is specified in the main Makefile to preserve backward
compatibility with the NEED_BL33 option. Otherwise, platform ports
that rely on the definition of NEED_BL33 might break.

All Trusted Board Boot related definitions have been moved to a
separate file 'tbbr_tools.mk'. The main Makefile will include this
file unless the platform indicates otherwise by setting the variable
'INCLUDE_TBBR_MK := 0' in the corresponding platform.mk file. This
will keep backward compatibility but ideally each platform should
include the corresponding TBB .mk file in platform.mk.

Change-Id: I35e7bc9930d38132412e950e20aa2a01e2b26801

Allow CSS to redefine function `plat_arm_calc_core_pos`

Currently all ARM CSS platforms which include css_helpers.S use the same
strong definition of `plat_arm_calc_core_pos`. This patch allows these CSS
platforms to define their own strong definition of this function.

* Replace the strong definition of `plat_arm_calc_core_pos` in
  css_helpers.S with a utility function `css_calc_core_pos_swap_cluster`
  does the same thing (swaps cluster IDs). ARM CSS platforms may choose
  to use this function or not.

* Add a Juno strong definition of `plat_arm_calc_core_pos`, which uses
  `css_calc_core_pos_swap_cluster`.

Change-Id: Ib5385ed10e44adf6cd1398a93c25973eb3506d9d

Merge pull request #413 from jcastillo-arm/jc/tbb_cert_opt

Certificate create tool flexibility improvements

Merge pull request #414 from jcastillo-arm/jc/io_ret_values

Use standard error code definitions

Use standard errno definitions in load_auth_image()

This patch replaces custom definitions used as return values for
the load_auth_image() function with standard error codes defined
in errno.h. The custom definitions have been removed.

It also replaces the usage of IO framework error custom definitions,
which have been deprecated. Standard errno definitions are used
instead.

Change-Id: I1228477346d3876151c05b470d9669c37fd231be

IO Framework: use standard errno codes as return values

This patch redefines the values of IO_FAIL, IO_NOT_SUPPORTED and
IO_RESOURCES_EXHAUSTED to match the corresponding definitions in
errno.h:

    #define IO_FAIL                     (-ENOENT)
    #define IO_NOT_SUPPORTED            (-ENODEV)
    #define IO_RESOURCES_EXHAUSTED      (-ENOMEM)

NOTE: please note that the IO_FAIL, IO_NOT_SUPPORTED and
IO_RESOURCES_EXHAUSTED definitions are considered deprecated
and their usage should be avoided. Callers should rely on errno.h
definitions when checking the return values of IO functions.

Change-Id: Ic8491aa43384b6ee44951ebfc053a3ded16a80be

cert_create: specify command line options in the CoT

This patch introduces a new API that allows to specify command
line options in the Chain of Trust description. These command line
options may be used to specify parameters related to the CoT (i.e.
keys or certificates), instead of keeping a hardcoded list of
options in main.c.

Change-Id: I282b0b01cb9add557b26bddc238a28253ce05e44

cert_create: improve command line argument check

The certificate generation tool currently checks if all command
line options required to create all certificates in the CoT have
been specified. This prevents using the tool to create individual
certificates when the whole CoT is not required.

This patch improves the checking function so only those options
required by the certificates specified in the command line are
verified.

Change-Id: I2c426a8e2e2dec85b15f2d98fd4ba949c1aed385

Merge pull request #410 from soby-mathew/sm/psci_handler_reorg

Reorganise PSCI PM handler setup on ARM Standard platforms

Merge pull request #411 from jcastillo-arm/jc/plat_bl1_exit

Jc/plat bl1 exit

Merge pull request #409 from sandrine-bailleux/sb/break-down-bl1-sync-exceptions

Break down BL1 AArch64 synchronous exception handler

Add optional bl1_plat_prepare_exit() API

This patch adds an optional API to the platform port:

    void bl1_plat_prepare_exit(void);

This function is called prior to exiting BL1 in response to the
RUN_IMAGE_SMC request raised by BL2. It should be used to perform
platform specific clean up or bookkeeping operations before
transferring control to the next image.

A weak empty definition of this function has been provided to
preserve platform backwards compatibility.

Change-Id: Iec09697de5c449ae84601403795cdb6aca166ba1

Reorganise PSCI PM handler setup on ARM Standard platforms

This patch does the following reorganization to psci power management (PM)
handler setup for ARM standard platform ports :

1. The mailbox programming required during `plat_setup_psci_ops()` is identical
   for all ARM platforms. Hence the implementation of this API is now moved
   to the common `arm_pm.c` file. Each ARM platform now must define the
   PLAT_ARM_TRUSTED_MAILBOX_BASE macro, which in current platforms is the same
   as ARM_SHARED_RAM_BASE.

2. The PSCI PM handler callback structure, `plat_psci_ops`, must now be
   exported via `plat_arm_psci_pm_ops`. This allows the common implementation
   of `plat_setup_psci_ops()` to return a platform specific `plat_psci_ops`.
   In the case of CSS platforms, a default weak implementation of the same is
   provided in `css_pm.c` which can be overridden by each CSS platform.

3. For CSS platforms, the PSCI PM handlers defined in `css_pm.c` are now
   made library functions and a new header file `css_pm.h` is added to export
   these generic PM handlers. This allows the platform to reuse the
   adequate CSS PM handlers and redefine others which need to be customized
   when overriding the default `plat_arm_psci_pm_ops` in `css_pm.c`.

Change-Id: I277910f609e023ee5d5ff0129a80ecfce4356ede

Break down BL1 AArch64 synchronous exception handler

The AArch64 synchronous exception vector code in BL1 is almost
reaching its architectural limit of 32 instructions. This means
there is very little space for this code to grow.

This patch reduces the size of the exception vector code by
moving most of its code in a function to which we branch from
SynchronousExceptionA64.

Change-Id: Ib35351767a685fb2c2398029d32e54026194f7ed

Merge pull request #408 from sandrine-bailleux/sb/cassert

Make CASSERT() macro callable from anywhere

Merge pull request #407 from sandrine-bailleux/sb/fix-arm-bl1-setup-include

Fix #include path in ARM platform BL1 setup code

Make CASSERT() macro callable from anywhere

The CASSERT() macro introduces a typedef for the sole purpose of
triggering a compilation error if the condition to check is false.
This typedef is not used afterwards. As a consequence, when the
CASSERT() macro is called from withing a function block, the compiler
complains and outputs the following error message:

  error: typedef 'msg' locally defined but not used [-Werror=unused-local-typedefs]

This patch adds the "unused" attribute for the aforementioned
typedef. This silences the compiler warning and thus makes the
CASSERT() macro callable from within function blocks as well.

Change-Id: Ie36b58fcddae01a21584c48bb6ef43ec85590479

Fix #include path in ARM platform BL1 setup code

This patch fixes the relative path to the 'bl1_private.h' header file
included from 'arm_bl1_setup.c'. Note that, although the path was
incorrect, it wasn't causing a compilation error because the header
file still got included through an alternative include search path.

Change-Id: I28e4f3dbe50e3550ca6cad186502c88a9fb5e260

Merge pull request #405 from vwadekar/tlkd-resume-fid-v3

TLKD: pass results with TLK_RESUME_FID function ID

Merge pull request #406 from sandrine-bailleux/sb/cci-init-fix-assertion

Fix debug assertion in deprecated CCI-400 driver

Fix debug assertion in deprecated CCI-400 driver

This patch fixes a copy and paste issue that resulted in the cluster
indexes not being checked as intended. Note that this fix applies to
the deprecated CCI-400 driver, not the unified one.

Change-Id: I497132a91c236690e5eaff908f2db5c8c65e85ab

TLKD: pass results with TLK_RESUME_FID function ID

TLK sends the "preempted" event to the NS world along with an
identifier for certain use cases. The NS world driver is then
expected to take appropriate action depending on the identifier
value. Upon completion, the NS world driver then sends the
results to TLK (via x1-x3) with the TLK_RESUME_FID function ID.

This patch uses the already present code to pass the results
from the NS world to TLK for the TLK_RESUME_FID function ID.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge pull request #402 from soby-mathew/sm/psci_cpu_off

PSCI: Update state only if CPU_OFF is not denied by SPD

PSCI: Update state only if CPU_OFF is not denied by SPD

This patch fixes an issue in the PSCI framework where the affinity info
state of a core was being set to OFF even when the SPD had denied the
CPU_OFF request. Now, the state remains set to ON instead.

Fixes ARM-software/tf-issues#323

Change-Id: Ia9042aa41fae574eaa07fd2ce3f50cf8cae1b6fc

Merge pull request #401 from sandrine-bailleux/sb/fix-sp804-bug-v2

Bug fix in the SP804 dual timer driver

Merge pull request #400 from vwadekar/tlkd-pm-handlers-v5

Send power management events to the Trusted OS (TLK)

Merge pull request #393 from mtk09422/misc-updates

mt8173: Update SPM and fix watchdog setting

Send power management events to the Trusted OS (TLK)

This patch adds PM handlers to TLKD for the system suspend/resume and
system poweroff/reset cases. TLK expects all SMCs through a single
handler, which then fork out into multiple handlers depending on the
SMC. We tap into the same single entrypoint by restoring the S-EL1
context before passing the PM event via register 'x0'. On completion
of the PM event, TLK sends a completion SMC and TLKD then moves on
with the PM process.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Bug fix in the SP804 dual timer driver

The generic delay timer driver expects a pointer to a timer_ops_t
structure containing the specific timer driver information. It
doesn't make a copy of the structure, instead it just keeps the
pointer. Therefore, this pointer must remain valid over time.

The SP804 driver doesn't satisfy this requirement. The
sp804_timer_init() macro creates a temporary instanciation of the
timer_ops_t structure on the fly and passes it to the generic
delay timer. When this temporary instanciation gets deallocated,
the generic delay timer is left with a pointer to invalid data.

This patch fixes this bug by statically allocating the SP804
timer_ops_t structure.

Change-Id: I8fbf75907583aef06701e3fd9fabe0b2c9bc95bf

Merge pull request #398 from achingupta/vk/fix_bakery_lock_size

Fix relocation of __PERCPU_BAKERY_LOCK_SIZE__ in PR #390

Fix relocation of __PERCPU_BAKERY_LOCK_SIZE__

When a platform port does not define PLAT_PERCPU_BAKERY_LOCK_SIZE, the total
memory that should be allocated per-cpu to accommodate all bakery locks is
calculated by the linker in bl31.ld.S. The linker stores this value in the
__PERCPU_BAKERY_LOCK_SIZE__ linker symbol. The runtime value of this symbol is
different from the link time value as the symbol is relocated into the current
section (.bss). This patch fixes this issue by marking the symbol as ABSOLUTE
which allows it to retain its correct value even at runtime.

The description of PLAT_PERCPU_BAKERY_LOCK_SIZE in the porting-guide.md has been
made clearer as well.

Change-Id: Ia0cfd42f51deaf739d792297e60cad5c6e6e610b

Merge pull request #394 from achingupta/ag/ccn_driver

Support for ARM CoreLink CCN interconnects

Add a generic driver for ARM CCN IP

This patch adds a device driver which can be used to program the following
aspects of ARM CCN IP:

1. Specify the mapping between ACE/ACELite/ACELite+DVM/CHI master interfaces and
   Request nodes.
2. Add and remove master interfaces from the snoop and dvm
   domains.
3. Place the L3 cache in a given power state.
4. Configuring system adress map and enabling 3 SN striping mode of memory
   controller operation.

Change-Id: I0f665c6a306938e5b66f6a92f8549b529aa8f325

Tegra: Perform cache maintenance on video carveout memory

Currently, the non-overlapping video memory carveout region is cleared after
disabling the MMU at EL3. If at any exception level the carveout region is being
marked as cacheable, this zeroing of memory will not have an affect on the
cached lines. Hence, we first invalidate the dirty lines and update the memory
and invalidate again so that both caches and memory is zeroed out.

Change-Id: If3b2d139ab7227f6799c0911d59e079849dc86aa

Make generic code work in presence of system caches

On the ARMv8 architecture, cache maintenance operations by set/way on the last
level of integrated cache do not affect the system cache. This means that such a
flush or clean operation could result in the data being pushed out to the system
cache rather than main memory. Another CPU could access this data before it
enables its data cache or MMU. Such accesses could be serviced from the main
memory instead of the system cache. If the data in the sysem cache has not yet
been flushed or evicted to main memory then there could be a loss of
coherency. The only mechanism to guarantee that the main memory will be updated
is to use cache maintenance operations to the PoC by MVA(See section D3.4.11
(System level caches) of ARMv8-A Reference Manual (Issue A.g/ARM DDI0487A.G).

This patch removes the reliance of Trusted Firmware on the flush by set/way
operation to ensure visibility of data in the main memory. Cache maintenance
operations by MVA are now used instead. The following are the broad category of
changes:

1. The RW areas of BL2/BL31/BL32 are invalidated by MVA before the C runtime is
   initialised. This ensures that any stale cache lines at any level of cache
   are removed.

2. Updates to global data in runtime firmware (BL31) by the primary CPU are made
   visible to secondary CPUs using a cache clean operation by MVA.

3. Cache maintenance by set/way operations are only used prior to power down.

NOTE: NON-UPSTREAM TRUSTED FIRMWARE CODE SHOULD MAKE EQUIVALENT CHANGES IN
ORDER TO FUNCTION CORRECTLY ON PLATFORMS WITH SUPPORT FOR SYSTEM CACHES.

Fixes ARM-software/tf-issues#205

Change-Id: I64f1b398de0432813a0e0881d70f8337681f6e9a

Merge pull request #390 from vikramkanigiri/at/unify_bakery_locks_v2

Re-design bakery lock allocation and algorithm

Merge pull request #389 from vikramkanigiri/vk/css_rework

Add more configurability options in ARM platform port code

mt8173: fix watchdog register setting

This patch corrects the watchdog register setting. To update watchdog
register, the watchdog mode key must be set to make the register
configurable.

Change-Id: I9ca98ea4012f7f220b116013461030de4638ce0b
Signed-off-by: Jimmy Huang <jimmy.huang@mediatek.com>

mt8173: update spm suspend pcm codes

1. update suspend pcm code (add dummy apb read before mcusys power down)

BRANCH=none
BUG=none
TEST=verified

Change-Id: I2802cf8665fc1c8fe2304fd7d5f3eab9948b0b78
Signed-off-by: yt.lee <yt.lee@mediatek.com>

Use unified bakery locks API in Mediatek port

This patch update Mediatek port to use the `DEFINE_BAKERY_LOCK` macro instead of
specifying the exact data structure to use for a bakery lock and the input
linker section that it should be allocated to.

Change-Id: I2116dbe27010bb46d7cc64fafef55c7240c4c721

Update ARM platform ports to use new bakery lock apis.

This patch updates ARM platform ports to use the new unified bakery locks
API. The caller does not have to use a different bakery lock API depending upon
the value of the USE_COHERENT_MEM build option.

NOTE: THIS PATCH CAN BE USED AS A REFERENCE TO UPDATE OTHER PLATFORM PORTS.

Change-Id: I1b26afc7c9a9808a6040eb22f603d30192251da7

Re-design bakery lock memory allocation and algorithm

This patch unifies the bakery lock api's across coherent and normal
memory implementation of locks by using same data type `bakery_lock_t`
and similar arguments to functions.

A separate section `bakery_lock` has been created and used to allocate
memory for bakery locks using `DEFINE_BAKERY_LOCK`. When locks are
allocated in normal memory, each lock for a core has to spread
across multiple cache lines. By using the total size allocated in a
separate cache line for a single core at compile time, the memory for
other core locks is allocated at link time by multiplying the single
core locks size with (PLATFORM_CORE_COUNT - 1). The normal memory lock
algorithm now uses lock address instead of the `id` in the per_cpu_data.
For locks allocated in coherent memory, it moves locks from
tzfw_coherent_memory to bakery_lock section.

The bakery locks are allocated as part of bss or in coherent memory
depending on usage of coherent memory. Both these regions are
initialised to zero as part of run_time_init before locks are used.
Hence, bakery_lock_init() is made an empty function as the lock memory
is already initialised to zero.

The above design lead to the removal of psci bakery locks from
non_cpu_power_pd_node to psci_locks.

NOTE: THE BAKERY LOCK API WHEN USE_COHERENT_MEM IS NOT SET HAS CHANGED.
THIS IS A BREAKING CHANGE FOR ALL PLATFORM PORTS THAT ALLOCATE BAKERY
LOCKS IN NORMAL MEMORY.

Change-Id: Ic3751c0066b8032dcbf9d88f1d4dc73d15f61d8b

Merge pull request #388 from achingupta/ag/spd_suspend_levels_v3

Pass the target suspend level to SPD suspend hooks

Separate CSS security setup from SOC security setup

Currently, on ARM platforms(ex. Juno) non-secure access to specific
peripheral regions, config registers which are inside and outside CSS
is done in the soc_css_security_setup(). This patch separates the CSS
security setup from the SOC security setup in the css_security_setup().

The CSS security setup involves programming of the internal NIC to
provide access to regions inside the CSS. This is needed only in
Juno, hence Juno implements it in its board files as css_init_nic400().

Change-Id: I95a1fb9f13f9b18fa8e915eb4ae2f15264f1b060

Define the Non-Secure timer frame ID for ARM platforms

On Juno and FVP platforms, the Non-Secure System timer corresponds
to frame 1. However, this is a platform-specific decision and it
shouldn't be hard-coded. Hence, this patch introduces
PLAT_ARM_NSTIMER_FRAME_ID which should be used by all ARM platforms
to specify the correct non-secure timer frame.

Change-Id: I6c3a905d7d89200a2f58c20ce5d1e1d166832bba

Re-factor definition of TZC-400 base address

This patch replaces the `ARM_TZC_BASE` constant with `PLAT_ARM_TZC_BASE` to
support different TrustZone Controller base addresses across ARM platforms.

Change-Id: Ie4e1c7600fd7a5875323c7cc35e067de0c6ef6dd

Pass the target suspend level to SPD suspend hooks

In certain Trusted OS implementations it is a requirement to pass them the
highest power level which will enter a power down state during a PSCI
CPU_SUSPEND or SYSTEM_SUSPEND API invocation. This patch passes this power level
to the SPD in the "max_off_pwrlvl" parameter of the svc_suspend() hook.

Currently, the highest power level which was requested to be placed in a low
power state (retention or power down) is passed to the SPD svc_suspend_finish()
hook. This hook is called after emerging from the low power state. It is more
useful to pass the highest power level which was powered down instead. This
patch does this by changing the semantics of the parameter passed to an SPD's
svc_suspend_finish() hook. The name of the parameter has been changed from
"suspend_level" to "max_off_pwrlvl" as well. Same changes have been made to the
parameter passed to the tsp_cpu_resume_main() function.

NOTE: THIS PATCH CHANGES THE SEMANTICS OF THE EXISTING "svc_suspend_finish()"
      API BETWEEN THE PSCI AND SPD/SP IMPLEMENTATIONS. THE LATTER MIGHT NEED
      UPDATES TO ENSURE CORRECT BEHAVIOUR.

Change-Id: If3a9d39b13119bbb6281f508a91f78a2f46a8b90

Merge pull request #383 from vikramkanigiri/vk/tf-issues-314-v1

Ensure BL2 security state is secure

Ensure BL2 security state is secure

BL2 loads secure runtime code(BL3-1, BL3-2) and hence it has to
run in secure world otherwise BL3-1/BL3-2 have to execute from
non-secure memory. Hence, This patch removes the change_security_state()
call in bl1_run_bl2() and replaces it with an assert to confirm
the BL2 as secure.

Fixes ARM-software/tf-issues#314

Change-Id: I611b83f5c4090e58a76a2e950b0d797b46df3c29

Merge pull request #382 from vikramkanigiri/vk/tf-issues-312

Configure all secure interrupts on ARM platforms

Merge pull request #381 from vikramkanigiri/hl/gic_v3

Remove EL2/EL1 GICv3 register updates

Configure all secure interrupts on ARM platforms

ARM TF configures all interrupts as non-secure except those which
are present in irq_sec_array. This patch updates the irq_sec_array
with the missing secure interrupts for ARM platforms.

It also updates the documentation to be inline with the latest
implementation.

Fixes ARM-software/tf-issues#312

Change-Id: I39956c56a319086e3929d1fa89030b4ec4b01fcc

Remove EL2/EL1 GICv3 register updates

From Linux 3.17 onwards, the mainline kernel has support for GICv3
systems and if EL3 exists, it only needs to initialise ICC_SRE_EL3.SRE
and ICC_SRE_EL3.Enable to 1. Hence, this patch removes the redundant
updates of ICC_SRE_EL2 and ICC_PMR_EL1.

NOTE: For partner software's which enter kernel in EL1,
ICC_SRE_EL2.Enable and ICC_SRE_EL2.SRE bit needs to be set to 1
in EL2 before jumping to linux.

Change-Id: I09ed47869351b08a3b034735f532bc677eaa6917

Merge pull request #375 from vwadekar/clear-videomem-region-v2

Tegra: fix logic to clear videomem regions

Tegra: fix logic to clear videomem regions

The previous logic in the memctrl driver was not catering to cases
where the new memory region lied inside the older region. This patch
fixes the if/elseif/elseif logic in the driver to take care of this
case.

Reported by: Vikram Kanigiri <vikram.kanigiri@arm.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge pull request #371 from vwadekar/retention-entry-v3

Retention entry v3

Tegra210: wait for 512 timer ticks before retention entry

This patch programs the CPUECTLR_EL1 and L2ECTLR_EL1 registers,
so that the core waits for 512 generic timer CNTVALUEB ticks before
entering retention state, after executing a WFI instruction.

This functionality is configurable and can be enabled for platforms
by setting the newly defined 'ENABLE_L2_DYNAMIC_RETENTION' and
'ENABLE_CPU_DYNAMIC_RETENTION' flag.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Add macros for retention control in Cortex-A53/A57

This patch adds macros suitable for programming the Advanced
SIMD/Floating-point (only Cortex-A53), CPU and L2 dynamic
retention control policy in the CPUECTLR_EL1 and L2ECTLR
registers.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge pull request #368 from jcastillo-arm/jc/genfw/1126

TBB: abort boot if BL3-2 cannot be authenticated

Merge pull request #367 from soby-mathew/sm/mig_guide_fix

docs: Fixes to platform-migration-guide.md

TBB: abort boot if BL3-2 cannot be authenticated

BL3-2 image (Secure Payload) is optional. If the image cannot be
loaded a warning message is printed and the boot process continues.
According to the TBBR document, this behaviour should not apply in
case of an authentication error, where the boot process should be
aborted.

This patch modifies the load_auth_image() function to distinguish
between a load error and an authentication error. The caller uses
the return value to abort the boot process or continue.

In case of authentication error, the memory region used to store
the image is wiped clean.

Change-Id: I534391d526d514b2a85981c3dda00de67e0e7992

docs: Fixes to platform-migration-guide.md

This patch corrects some typos in the platform migration guide. More
importantly, the commit ID of the patch that implements migration of ARM
Reference platforms to the new platform API has been corrected.

Change-Id: Ib0109ea42c3d2bad2c6856ab725862652da7f3c8

Merge pull request #365 from mtk09422/plat_topology

mt8173: Fix cluster 0 core count

Merge pull request #364 from mtk09422/spm_suspend

mt8173: update spm wake_src setting

Merge pull request #362 from jcastillo-arm/jc/inline

Fix build error with optimizations disabled (-O0)

mt8173: Fix cluster 0 core count

Use constant macro defined in platform_def.h to replace hardcoded value.
This patch fix following assert in new psci-1.0 framework.

ASSERT: populate_power_domain_tree <183> : j == PLATFORM_CORE_COUNT

Change-Id: I9b7eda525479464a8c3805b6fe14ffb10debaf72
Signed-off-by: Jimmy Huang <jimmy.huang@mediatek.com>

mt8173: update spm wake_src setting

1. SEJ should not be one of the wake up sources

BUG=chrome-os-partner:38426
TEST=powerd_dbus_suspend

Change-Id: If8f3f19a885e66d7c10b472c2e3182a5affa4773
Signed-off-by: kenny liang <kenny.liang@mediatek.com>

Merge pull request #361 from achingupta/for_sm/psci_proto_v5

For sm/psci proto v5

PSCI: Rework generic code to conform to coding guidelines

This patch reworks the PSCI generic implementation to conform to ARM
Trusted Firmware coding guidelines as described here:
https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware/wiki

This patch also reviews the use of signed data types within PSCI
Generic code and replaces them with their unsigned counterparts wherever
they are not appropriate. The PSCI_INVALID_DATA macro which was defined
to -1 is now replaced with PSCI_INVALID_PWR_LVL macro which is defined
to PLAT_MAX_PWR_LVL + 1.

Change-Id: Iaea422d0e46fc314e0b173c2b4c16e0d56b2515a

PSCI: Add documentation and fix plat_is_my_cpu_primary()

This patch adds the necessary documentation updates to porting_guide.md
for the changes in the platform interface mandated as a result of the new
PSCI Topology and power state management frameworks. It also adds a
new document `platform-migration-guide.md` to aid the migration of existing
platform ports to the new API.

The patch fixes the implementation and callers of
plat_is_my_cpu_primary() to use w0 as the return parameter as implied by
the function signature rather than x0 which was used previously.

Change-Id: Ic11e73019188c8ba2bd64c47e1729ff5acdcdd5b

PSCI: Validate non secure entrypoint on ARM platforms

This patch implements the platform power managment handler to verify
non secure entrypoint for ARM platforms. The handler ensures that the
entry point specified by the normal world during CPU_SUSPEND, CPU_ON
or SYSTEM_SUSPEND PSCI API is a valid address within the non secure
DRAM.

Change-Id: I4795452df99f67a24682b22f0e0967175c1de429

PSCI: Fix the return code for invalid entrypoint

As per PSCI1.0 specification, the error code to be returned when an invalid
non secure entrypoint address is specified by the PSCI client for CPU_SUSPEND,
CPU_ON or SYSTEM_SUSPEND must be PSCI_E_INVALID_ADDRESS. The current PSCI
implementation returned PSCI_E_INVAL_PARAMS. This patch rectifies this error
and also implements a common helper function to validate the entrypoint
information to be used across these PSCI API implementations.

Change-Id: I52d697d236c8bf0cd3297da4008c8e8c2399b170

PSCI: Migrate SPDs and TSP to the new platform and framework API

The new PSCI frameworks mandates that the platform APIs and the various
frameworks in Trusted Firmware migrate away from MPIDR based core
identification to one based on core index. Deprecated versions of the old
APIs are still present to provide compatibility but their implementations
are not optimal. This patch migrates the various SPDs exisiting within
Trusted Firmware tree and TSP to the new APIs.

Change-Id: Ifc37e7071c5769b5ded21d0b6a071c8c4cab7836

PSCI: Pool platform_mem_init() in common ARM platforms code

Now that the FVP mailbox is no longer zeroed, the function
platform_mem_init() does nothing both on FVP and on Juno. Therefore,
this patch pools it as the default implementation on ARM platforms.

Change-Id: I007220f4531f15e8b602c3368a1129a5e3a38d91

PSCI: Use a single mailbox for warm reset for FVP and Juno

Since there is a unique warm reset entry point, the FVP and Juno
port can use a single mailbox instead of maintaining one per core.
The mailbox gets programmed only once when plat_setup_psci_ops()
is invoked during PSCI initialization. This means mailbox is not
zeroed out during wakeup.

Change-Id: Ieba032a90b43650f970f197340ebb0ce5548d432

PSCI: Demonstrate support for composite power states

This patch adds support to the Juno and FVP ports for composite power states
with both the original and extended state-id power-state formats. Both the
platform ports use the recommended state-id encoding as specified in
Section 6.5 of the PSCI specification (ARM DEN 0022C). The platform build flag
ARM_RECOM_STATE_ID_ENC is used to include this support.

By default, to maintain backwards compatibility, the original power state
parameter format is used and the state-id field is expected to be zero.

Change-Id: Ie721b961957eaecaca5bf417a30952fe0627ef10

PSCI: Migrate ARM reference platforms to new platform API

This patch migrates ARM reference platforms, Juno and FVP, to the new platform
API mandated by the new PSCI power domain topology and composite power state
frameworks. The platform specific makefiles now exports the build flag
ENABLE_PLAT_COMPAT=0 to disable the platform compatibility layer.

Change-Id: I3040ed7cce446fc66facaee9c67cb54a8cd7ca29

PSCI: Migrate TF to the new platform API and CM helpers

This patch migrates the rest of Trusted Firmware excluding Secure Payload and
the dispatchers to the new platform and context management API. The per-cpu
data framework APIs which took MPIDRs as their arguments are deleted and only
the ones which take core index as parameter are retained.

Change-Id: I839d05ad995df34d2163a1cfed6baa768a5a595d

PSCI: Add deprecated API for SPD when compatibility is disabled

This patch defines deprecated platform APIs to enable Trusted
Firmware components like Secure Payload and their dispatchers(SPD)
to continue to build and run when platform compatibility is disabled.
This decouples the migration of platform ports to the new platform API
from SPD and enables them to be migrated independently. The deprecated
platform APIs defined in this patch are : platform_get_core_pos(),
platform_get_stack() and platform_set_stack().

The patch also deprecates MPIDR based context management helpers like
cm_get_context_by_mpidr(), cm_set_context_by_mpidr() and cm_init_context().
A mechanism to deprecate APIs and identify callers of these APIs during
build is introduced, which is controlled by the build flag WARN_DEPRECATED.
If WARN_DEPRECATED is defined to 1, the users of the deprecated APIs will be
flagged either as a link error for assembly files or compile time warning
for C files during build.

Change-Id: Ib72c7d5dc956e1a74d2294a939205b200f055613

PSCI: Switch to the new PSCI frameworks

This commit does the switch to the new PSCI framework implementation replacing
the existing files in PSCI folder with the ones in PSCI1.0 folder. The
corresponding makefiles are modified as required for the new implementation.
The platform.h header file is also is switched to the new one
as required by the new frameworks. The build flag ENABLE_PLAT_COMPAT defaults
to 1 to enable compatibility layer which let the existing platform ports to
continue to build and run with minimal changes.

The default weak implementation of platform_get_core_pos() is now removed from
platform_helpers.S and is provided by the compatibility layer.

Note: The Secure Payloads and their dispatchers still use the old platform
and framework APIs and hence it is expected that the ENABLE_PLAT_COMPAT build
flag will remain enabled in subsequent patch. The compatibility for SPDs using
the older APIs on platforms migrated to the new APIs will be added in the
following patch.

Change-Id: I18c51b3a085b564aa05fdd98d11c9f3335712719

PSCI: Implement platform compatibility layer

The new PSCI topology framework and PSCI extended State framework introduces
a breaking change in the platform port APIs. To ease the migration of the
platform ports to the new porting interface, a compatibility layer is
introduced which essentially defines the new platform API in terms of the
old API. The old PSCI helpers to retrieve the power-state, its associated
fields and the highest coordinated physical OFF affinity level of a core
are also implemented for compatibility. This allows the existing
platform ports to work with the new PSCI framework without significant
rework. This layer will be enabled by default once the switch to the new
PSCI framework is done and is controlled by the build flag ENABLE_PLAT_COMPAT.

Change-Id: I4b17cac3a4f3375910a36dba6b03d8f1700d07e3

PSCI: Unify warm reset entry points

There used to be 2 warm reset entry points:

 - the "on finisher", for when the core has been turned on using a
   PSCI CPU_ON call;

 - the "suspend finisher", entered upon resumption from a previous
   PSCI CPU_SUSPEND call.

The appropriate warm reset entry point used to be programmed into the
mailboxes by the power management hooks.

However, it is not required to provide this information to the PSCI
entry point code, as it can figure it out by itself. By querying affinity
info state, a core is able to determine on which execution path it is.
If the state is ON_PENDING then it means it's been turned on else
it is resuming from suspend.

This patch unifies the 2 warm reset entry points into a single one:
psci_entrypoint(). The patch also implements the necessary logic
to distinguish between the 2 types of warm resets in the power up
finisher.

The plat_setup_psci_ops() API now takes the
secure entry point as an additional parameter to enable the platforms
to configure their mailbox. The platform hooks `pwr_domain_on`
and `pwr_domain_suspend` no longer take secure entry point as
a parameter.

Change-Id: I7d1c93787b54213aefdbc046b8cd66a555dfbfd9

PSCI: Add framework to handle composite power states

The state-id field in the power-state parameter of a CPU_SUSPEND call can be
used to describe composite power states specific to a platform. The current PSCI
implementation does not interpret the state-id field. It relies on the target
power level and the state type fields in the power-state parameter to perform
state coordination and power management operations. The framework introduced
in this patch allows the PSCI implementation to intepret generic global states
like RUN, RETENTION or OFF from the State-ID to make global state coordination
decisions and reduce the complexity of platform ports. It adds support to
involve the platform in state coordination which facilitates the use of
composite power states and improves the support for entering standby states
at multiple power domains.

The patch also includes support for extended state-id format for the power
state parameter as specified by PSCIv1.0.

The PSCI implementation now defines a generic representation of the power-state
parameter. It depends on the platform port to convert the power-state parameter
(possibly encoding a composite power state) passed in a CPU_SUSPEND call to this
representation via the `validate_power_state()` plat_psci_ops handler. It is an
array where each index corresponds to a power level. Each entry contains the
local power state the power domain at that power level could enter.

The meaning of the local power state values is platform defined, and may vary
between levels in a single platform. The PSCI implementation constrains the
values only so that it can classify the state as RUN, RETENTION or OFF as
required by the specification:
   * zero means RUN
   * all OFF state values at all levels must be higher than all RETENTION
     state values at all levels
   * the platform provides PLAT_MAX_RET_STATE and PLAT_MAX_OFF_STATE values
     to the framework

The platform also must define the macros PLAT_MAX_RET_STATE and
PLAT_MAX_OFF_STATE which lets the PSCI implementation find out which power
domains have been requested to enter a retention or power down state. The PSCI
implementation does not interpret the local power states defined by the
platform. The only constraint is that the PLAT_MAX_RET_STATE <
PLAT_MAX_OFF_STATE.

For a power domain tree, the generic implementation maintains an array of local
power states. These are the states requested for each power domain by all the
cores contained within the domain. During a request to place multiple power
domains in a low power state, the platform is passed an array of requested
power-states for each power domain through the plat_get_target_pwr_state()
API. It coordinates amongst these states to determine a target local power
state for the power domain. A default weak implementation of this API is
provided in the platform layer which returns the minimum of the requested
power-states back to the PSCI state coordination.

Finally, the plat_psci_ops power management handlers are passed the target
local power states for each affected power domain using the generic
representation described above. The platform executes operations specific to
these target states.

The platform power management handler for placing a power domain in a standby
state (plat_pm_ops_t.pwr_domain_standby()) is now only used as a fast path for
placing a core power domain into a standby or retention state should now be
used to only place the core power domain in a standby or retention state.

The extended state-id power state format can be enabled by setting the
build flag PSCI_EXTENDED_STATE_ID=1 and it is disabled by default.

Change-Id: I9d4123d97e179529802c1f589baaa4101759d80c

PSCI: Introduce new platform interface to describe topology

This patch removes the assumption in the current PSCI implementation that MPIDR
based affinity levels map directly to levels in a power domain tree. This
enables PSCI generic code to support complex power domain topologies as
envisaged by PSCIv1.0 specification. The platform interface for querying
the power domain topology has been changed such that:

1. The generic PSCI code does not generate MPIDRs and use them to query the
   platform about the number of power domains at a particular power level. The
   platform now provides a description of the power domain tree on the SoC
   through a data structure. The existing platform APIs to provide the same
   information have been removed.

2. The linear indices returned by plat_core_pos_by_mpidr() and
   plat_my_core_pos() are used to retrieve core power domain nodes from the
   power domain tree. Power domains above the core level are accessed using a
   'parent' field in the tree node descriptors.

The platform describes the power domain tree in an array of 'unsigned
char's. The first entry in the array specifies the number of power domains at
the highest power level implemented in the system. Each susbsequent entry
corresponds to a power domain and contains the number of power domains that are
its direct children. This array is exported to the generic PSCI implementation
via the new `plat_get_power_domain_tree_desc()` platform API.

The PSCI generic code uses this array to populate its internal power domain tree
using the Breadth First Search like algorithm. The tree is split into two
arrays:

1. An array that contains all the core power domain nodes

2. An array that contains all the other power domain nodes

A separate array for core nodes allows certain core specific optimisations to
be implemented e.g. remove the bakery lock, re-use per-cpu data framework for
storing some information.

Entries in the core power domain array are allocated such that the
array index of the domain is equal to the linear index returned by
plat_core_pos_by_mpidr() and plat_my_core_pos() for the MPIDR
corresponding to that domain. This relationship is key to be able to use
an MPIDR to find the corresponding core power domain node, traverse to higher
power domain nodes and index into arrays that contain core specific
information.

An introductory document has been added to briefly describe the new interface.

Change-Id: I4b444719e8e927ba391cae48a23558308447da13

PSCI: Introduce new platform and CM helper APIs

This patch introduces new platform APIs and context management helper APIs
to support the new topology framework based on linear core position. This
framework will be introduced in the follwoing patch and it removes the
assumption that the MPIDR based affinity levels map directly to levels
in a power domain tree. The new platforms APIs and context management
helpers based on core position are as described below:

* plat_my_core_pos() and plat_core_pos_by_mpidr()

These 2 new mandatory platform APIs are meant to replace the existing
'platform_get_core_pos()' API. The 'plat_my_core_pos()' API returns the
linear index of the calling core and 'plat_core_pos_by_mpidr()' returns
the linear index of a core specified by its MPIDR. The latter API will also
validate the MPIDR passed as an argument and will return an error code (-1)
if an invalid MPIDR is passed as the argument. This enables the caller to
safely convert an MPIDR of another core to its linear index without querying
the PSCI topology tree e.g. during a call to PSCI CPU_ON.

Since the 'plat_core_pos_by_mpidr()' API verifies an MPIDR, which is always
platform specific, it is no longer possible to maintain a default implementation
of this API. Also it might not be possible for a platform port to verify an
MPIDR before the C runtime has been setup or the topology has been initialized.
This would prevent 'plat_core_pos_by_mpidr()' from being callable prior to
topology setup. As a result, the generic Trusted Firmware code does not call
this API before the topology setup has been done.

The 'plat_my_core_pos' API should be able to run without a C runtime.
Since this API needs to return a core position which is equal to the one
returned by 'plat_core_pos_by_mpidr()' API for the corresponding MPIDR,
this too cannot have default implementation and is a mandatory API for
platform ports. These APIs will be implemented by the ARM reference platform
ports later in the patch stack.

* plat_get_my_stack() and plat_set_my_stack()

These APIs are the stack management APIs which set/return stack addresses
appropriate for the calling core. These replace the 'platform_get_stack()' and
'platform_set_stack()' APIs. A default weak MP version and a global UP version
of these APIs are provided for the platforms.

* Context management helpers based on linear core position

A set of new context management(CM) helpers viz cm_get_context_by_index(),
cm_set_context_by_index(), cm_init_my_context() and cm_init_context_by_index()
are defined which are meant to replace the old helpers which took MPIDR
as argument. The old CM helpers are implemented based on the new helpers to
allow for code consolidation and will be deprecated once the switch to the new
framework is done.

Change-Id: I89758632b370c2812973a4b2efdd9b81a41f9b69

Merge pull request #360 from vwadekar/tegra-platform-def-v2

Tegra: fix PLATFORM_{MAX_AFFLVL|CORE_COUNT|NUM_AFFS} macros

Merge pull request #357 from vwadekar/tegra-bl31-memmap-fix

Tegra: memmap the actual memory available for BL31

Tegra: fix PLATFORM_{CORE_COUNT|NUM_AFFS} macros

This patch fixes the following macros for Tegra SoCs.

* PLATFORM_CORE_COUNT: PLATFORM_CLUSTER_COUNT * PLATFORM_MAX_CPUS_PER_CLUSTER
* PLATFORM_NUM_AFFS: PLATFORM_CORE_COUNT + PLATFORM_CLUSTER_COUNT + 1

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge pull request #356 from mtk09422/mt8173-support-v3

Mt8173 support v3

Tegra: memmap the actual memory available for BL31

On Tegra SoCs, the TZDRAM contains the BL31 and BL32 images. This patch
uses only the actual memory available for BL31 instead of mapping the
entire TZDRAM.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Initial platform port for MediaTek mt8173

- Boot up 4 cores.
- Add a generic UART driver.
- Add generic CPU helper functions
- Supoort suspend
- Add system_off & system_reset implementation
- Add crash console reporting implementation
- Add get_sys_suspend_power_state() for PSCI 1.0 SYSTEM_SUSPEND
- Add Mediatek SIP runtime service
- Add delay timer platform implementation

Change-Id: I44138249f115ee10b9cbd26fdbc2dd3af04d825f
Signed-off-by: CC Ma <cc.ma@mediatek.com>
Signed-off-by: Jimmy Huang <jimmy.huang@mediatek.com>

PSCI: Remove references to affinity based power management

As per Section 4.2.2. in the PSCI specification, the term "affinity"
is used in the context of describing the hierarchical arrangement
of cores. This often, but not always, maps directly to the processor
power domain topology of the system. The current PSCI implementation
assumes that this is always the case i.e. MPIDR based levels of
affinity always map to levels in a power domain topology tree.

This patch is the first in a series of patches which remove this
assumption. It removes all occurences of the terms "affinity
instances and levels" when used to describe the power domain
topology. Only the terminology is changed in this patch. Subsequent
patches will implement functional changes to remove the above
mentioned assumption.

Change-Id: Iee162f051b228828310610c5a320ff9d31009b4e

PSCI: Invoke PM hooks only for the highest level

This patch optimizes the invocation of the platform power management hooks for
ON, OFF and SUSPEND such that they are called only for the highest affinity
level which will be powered off/on. Earlier, the hooks were being invoked for
all the intermediate levels as well.

This patch requires that the platforms migrate to the new semantics of the PM
hooks.  It also removes the `state` parameter from the pm hooks as the `afflvl`
parameter now indicates the highest affinity level for which power management
operations are required.

Change-Id: I57c87931d8a2723aeade14acc710e5b78ac41732

PSCI: Create new directory to implement new frameworks

This patch creates a copy of the existing PSCI files and related psci.h and
platform.h header files in a new `PSCI1.0` directory. The changes for the
new PSCI power domain topology and extended state-ID frameworks will be
added incrementally to these files. This incremental approach will
aid in review and in understanding the changes better. Once all the
changes have been introduced, these files will replace the existing PSCI
files.

Change-Id: Ibb8a52e265daa4204e34829ed050bddd7e3316ff

cortex_a53: Add A53 errata #826319, #836870

- Apply a53 errata #826319 to revision <= r0p2
- Apply a53 errata #836870 to revision <= r0p3
- Update docs/cpu-specific-build-macros.md for newly added errata build flags

Change-Id: I44918e36b47dca1fa29695b68700ff9bf888865e
Signed-off-by: Jimmy Huang <jimmy.huang@mediatek.com>

Add mmio utility functions

- Add mmio 16 bits read/write functions.
- Add clear/set/clear-and-set utility functions.

Change-Id: I00fdbdf24af537424f8666b1cadaa5f77a2a46ed
Signed-off-by: Jimmy Huang <jimmy.huang@mediatek.com>

Fix build error with optimizations disabled (-O0)

If Trusted Firmware is built with optimizations disabled (-O0), the
linker throws the following error:

    undefined reference to 'xxx'

Where 'xxx' is a raw inline function defined in a header file. The
reason is that, with optimizations disabled, GCC may decide to skip
the inlining. If that is the case, an external definition to the
compilation unit must be provided. Because no external definition
is present, the linker throws the error.

This patch fixes the problem by declaring the following inline
functions static, so the internal definition is used:

    inline void soc_css_security_setup(void)
    inline const arm_config_t *get_arm_config(void)

Change-Id: Id650d6be1b1396bdb48af1ac8a4c7900d212e95f