ARM: HYP/non-sec: move switch to non-sec to the last boot phase

Having the switch to non-secure in the "prep" phase is causing
all kind of troubles, as that stage can be called multiple times.

Instead, move the switch to non-secure to the last possible phase,
when there is no turning back anymore.

Signed-off-by: Marc Zyngier <marc.zyngier@arm.com>
Acked-by: Ian Campbell <ijc@hellion.org.uk>

Merge branch 'u-boot-ti/master' into 'u-boot-arm/master'

Merge branch 'u-boot-sh/rmobile' into 'u-boot-arm/master'

Merge branch 'u-boot-sunxi/master' into 'u-boot-arm/master'

Merge branch 'u-boot-microblaze/zynq' into 'u-boot-arm/master'

ARM: omap: move board specific NAND configs out from ti_armv7_common.h

This patch moves some board specific NAND configs:
- FROM: generic config file 'ti_armv7_common.h'
- TO:   individual board config files using these configs.
So that each board can independently set the value as per its design.

Following configs are affected in this patch:
  CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_OFFS: <refer doc/README.nand>
  CONFIG_CMD_SPL_NAND_OFS: <refer doc/README.falcon>
  CONFIG_SYS_NAND_SPL_KERNEL_OFFS: <refer doc/README.falcon>
  CONFIG_CMD_SPL_WRITE_SIZE: <refer doc/README.falcon>

This patch also updates documentation for few of above NAND configs.

Signed-off-by: Pekon Gupta <pekon@ti.com>

ARM: omap: clean redundant PISMO_xx macros used in OMAP3

PISMO_xx macros were used to define 'Platform Independent Storage MOdule'
related GPMC configurations. This patch
- Replaces these OMAP3 specific macros with generic CONFIG_xx macros as provided
  by current u-boot infrastructure.
- Removes unused redundant macros, which are no longer required after
  merging of common platform code in following commit
      commit a0a37183bd75e74608bc78c8d0e2a34454f95a91
      ARM: omap: merge GPMC initialization code for all platform

+-----------------+-----------------------------------------------------------+
| Macro           | Reason for removal                                        |
+-----------------+-----------------------------------------------------------+
| PISMO1_NOR_BASE | duplicate of CONFIG_SYS_FLASH_BASE                        |
+-----------------+-----------------------------------------------------------+
| PISMO1_NAND_BASE| duplicate of CONFIG_SYS_NAND_BASE                         |
+-----------------+-----------------------------------------------------------+
| PISMO1_ONEN_BASE| duplicate of CONFIG_SYS_ONENAND_BASE                      |
+-----------------+-----------------------------------------------------------+
| PISMO1_NAND_SIZE| GPMC accesses NAND device via I/O mapped registers so     |
|                 | configuring GPMC chip-select for smallest allowable       |
|                 | segment (GPMC_SIZE_16M) is enough.                        |
+-----------------+-----------------------------------------------------------+
| PISMO1_ONEN_SIZE| OneNAND uses a fixed GPMC chip-select address-space of    |
|                 | 128MB (GPMC_SIZE_128M)                                    |
+-----------------+-----------------------------------------------------------+
+-----------------+-----------------------------------------------------------+
| PISMO1_NOR      |  Unused Macros                                            |
| PISMO1_NAND     |                                                           |
| PISMO2_CS0      |                                                           |
| PISMO2_CS1      |                                                           |
| PISMO1_ONENAND  |                                                           |
| PISMO2_NAND_CS0 |                                                           |
| PISMO2_NAND_CS1 |                                                           |
| PISMO1_NOR_BASE |                                                           |
| PISMO1_NAND_BASE|                                                           |
| PISMO2_CS0_BASE |                                                           |
+-----------------+-----------------------------------------------------------+

Signed-off-by: Pekon Gupta <pekon@ti.com>

ARM: omap: fix GPMC address-map size for NAND and NOR devices

Fixes commit a0a37183bd75e74608bc78c8d0e2a34454f95a91
    ARM: omap: merge GPMC initialization code for all platform

1) NAND device are not directly memory-mapped to CPU address-space, they are
 indirectly accessed via following GPMC registers:
 - GPMC_NAND_COMMAND_x
 - GPMC_NAND_ADDRESS_x
 - GPMC_NAND_DATA_x
 Therefore from CPU's point of view, NAND address-map can be limited to just
 above register addresses. But GPMC chip-select address-map can be configured
 in granularity of 16MB only.
 So this patch uses GPMC_SIZE_16M for all NAND devices.

2) NOR device are directly memory-mapped to CPU address-space, so its
 address-map size depends on actual addressable region in NOR FLASH device.
 So this patch uses CONFIG_SYS_FLASH_SIZE to derive GPMC chip-select address-map
 size configuration.

Signed-off-by: Pekon Gupta <pekon@ti.com>

ARM: OMAP: Fix handling of errata i727

The errata is applicable on all OMAP4 (4430 and 4460/4470) and OMAP5
ES 1.0 devices. The current revision check erroneously implements this
on all DRA7 varients and with DRA722 device (which has only 1 EMIF instance)
infact causes an asynchronous abort and ends up masking it in CPSR,
only to be uncovered once the kernel switches to userspace.

Signed-off-by: Rajendra Nayak <rnayak@ti.com>
Signed-off-by: Sricharan R <r.sricharan@ti.com>
Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

board: k2e-evm: add board support

This patch adds Keystone2 k2e_evm evaluation board support.

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: keystone2: spl: add K2E SoC support

Keystone2 K2E SoC has slightly different spl pll settings then
K2HK, so correct this.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

keystone2: use CONFIG_SOC_KEYSTONE in common places

Use CONFIG_SOC_KEYSTONE in common places instead of defining
a lot of "if def .. || if def " for different Keystone2 SoC types.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: keystone2: add MSMC cache coherency support for K2E SOC

This patch adds Keystone2 K2E SOC specific code to support
MSMC cache coherency. Also create header file for msmc to hold
its API.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: keystone2: clock: add K2E clock support

This patch adds clock definitions and commands to support Keystone2
K2E SOC.

Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: keystone2: add K2E SoC hardware definitions

This patch adds hardware definitions specific to Keystone II
K2E device. It has a lot common definitions with k2hk SoC, so
move them to common hardware.h. This is preparation patch for
adding K2E SoC support.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

keystone: ddr3: move K2HK DDR3 configuration to a common file

It's convenient to hold configurations for DDR3 PHY and EMIF in
separate common place. This patch moves K2HK DDR3 PHY and EMIF
configuration data with different rates and memory size to a common
ddr3_cfg.c file.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

configs: k2hk_evm: config: add common EVM configuration header

This patch adds a common config header file for all the Keystone II
EVM platforms. It combines a lot of general definitions in one file.
The common header included in the EVM should be specific configuration
header.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: keystone: clock: move K2HK SoC dependent code in separate file

This patch in general spit SoC type clock dependent code and general
clock code. Before adding keystone II Edison k2e SoC which has
slightly different dpll set, move k2hk dependent clock code to
separate clock-k2hk.c file.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: keystone2: move K2HK board files to common KS2 board directory

This patch moves K2HK board directory to a common Keystone II board
directory. The Board related common functions are moved to a common
keystone board file.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

keystone2: add env option to do unitrd dt fixup

With latest v3.13 kernel, unitrd dt fixup is not needed. However for
older kernel versions such as v3.8/v3.10, it is needed. So to work
with both, add a u-boot env variable that can be set to do dt fixup
for older kernels.

Signed-off-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

k2hk: use common KS2_ prefix for all hardware definitions

Use KS2_ prefix in all definitions, for that replace K2HK_ prefix and
add KS2_ prefix where it's needed. It requires to change names also
in places where they're used. Align lines and remove redundant
definitions in kardware-k2hk.h at the same time.

Using common KS2_ prefix helps resolve redundant redefinitions and
adds opportunity to use KS2_ definition across a project not thinking about
what SoC should be used. It's more convenient and we don't need to worry
about the SoC type in common files, hardware.h will think about that.
The hardware.h decides definitions of what SoC to use.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

keystone2: add possibility to turn off all dsps

By default all DSPs are turned off, for another case option
to turn off them is added in this commit.
Also add command to turn off itself.

Acked-by: Murali Karicheri <m-maricheri2@ti.com>
Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

keystone2: move cpu_to_bus() to keystone.c

The SoC related common functions in board.c should be placed to
a common keystone.c arch file.

Acked-by: Murali Karicheri <m-maricheri2@ti.com>
Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: keystone2: keystone_nav: make it dependent on keystone driver

This driver is needed in case if keystone driver is used.
Currently only keystone_net driver uses it. So to avoid
redundant code compilation make the keystone_nav dependent
on keystone net driver. It also leads to compilation errors
for boards that does't use it.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

keystone2: ddr: add DDR3 PHY configs updated for PG 2.0

Add DDR3 PHY configs updated for PG 2.0
Also add DDR3A PHY reset before init for PG2.0 SoCs.

Acked-by: Murali Karicheri <m-maricheri2@ti.com>
Signed-off-by: Hao Zhang <hzhang@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

keystone: ddr3: add ddr3.h to hold ddr3 API

It's convinient to hold ddr3 function definitions in separate file
such as ddr3.h. So move this from hardware.h to ddr3.h.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: keystone2: psc: use common PSC base

Use common keystone2 Power Sleep controller base address instead of
directly deciding which keystone2 SoC is used in psc module.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

ARM: omap: tao3530: Convert to generic board

Use generic board setup functions by defining
CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@ti.com>

ARM: omap: Remove unused arch/arm/cpu/armv7/omap3/mem.c

These functions have been merged into the common GPMC init code
with this commit a0a37183 (ARM: omap: merge GPMC initialization code
for all platform). The file is not compiled any more. So remove it
as well.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Pekon Gupta <pekon@ti.com>
Cc: Tom Rini <trini@ti.com>
Acked-by: Pekon Gupta <pekon@ti.com>

ARM: omap: Fix GPMC init for OMAP3 platforms

Commit a0a37183 (ARM: omap: merge GPMC initialization code for all
platform) broke NAND on OMAP3 based platforms. I noticed this while
testing the latest 2014.07-rc version on the TAO3530 board. NAND
detection did not work with this error message:

NAND:  nand: error: Unable to find NAND settings in GPMC Configuration - quitting

As OMAP3 configs don't set CONFIG_NAND but CONFIG_NAND_CMD. the GPMC
was not initialized for NAND at all. This patch now fixes this issue.

Tested on TAO3530 board.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Pekon Gupta <pekon@ti.com>
Cc: Tom Rini <trini@ti.com>
Acked-by: Pekon Gupta <pekon@ti.com>

tricorder: convert to generic board

Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Cc: Thomas Weber <thomas.weber@corscience.de>

am335x_evm / gumstix pepper: Correct DDR settings

As noted by clang, we have been shifting certain values out of 32bit
range when setting some DDR registers.  Upon further inspection these
had been touching reserved fields (and having no impact).  These came in
from historical bring-up code and can be discarded.  Similarly, we had
been declaring some fields as 0 when they will be initialized that way.
Tested on Beaglebone White.

Reported-by: Jeroen Hofstee <jeroen@myspectrum.nl>
Cc: Ash Charles <ash@gumstix.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>
Tested-By: Ash Charles <ashcharles@gmail.com>

k2hk_evm: add script to automate NAND flash process

Add script to automate NAND flash process. As for now the board has
two burn scripts - burn to boot from SPI NOR flash and burn to boot
from AEMIF NAND flash, rename burn_uboot script to burn_uboot_spi.
Also update README to contain NAND burn U-boot process description.

Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>
Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>

keystone: add support for NAND gpheader image

Add support for NAND gpheader image. TI Keystone2 ROM bootloader
expects 8 bytes of trailing zeroes in the nand u-boot image.
So add zeros at the end of the nand gph image.

Acked-by: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

mtd: nand: davinci: add opportunity to write keystone U-boot image

The Keystone SoCs use the same NAND driver as Davinci.
This patch adds opportunity to write Keystone U-boot image to NAND
device using appropriate RBL ECC layout. This is needed only if RBL
boots U-boot from NAND device and that's supposed that raw u-boot
partition is used only for writing image.

The main problem is that default Davinci ECC layout is different from
Keystone RBL layout. To read U-boot image the RBL needs that image was
written using RBL ECC layout.

The BBT table is written using default Davinci layout and has to
be updated using one. The BBT can be updated only while erasing
chip or by forced bad block assigning, so erase function has to
use native ecc layout in order to be able to write BBT correctly.
So if we're writing to NAND U-boot address we use RBL layout for
others we use default ECC layout.

Also remove definition for CONFIG_CMD_NAND_ECCLAYOUT as there is no
reasons to use ECC layout commands. It was added by mistake.

Signed-off-by: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>

tps65218/am43xx_evm: Add power framework support to TPS65218

Add in an init function for the drivers/power framework so we can dump
and read the registers via i2c.

Cc: Łukasz Majewski <l.majewski@samsung.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

power/pmic.h: Add prototype for power_init_board.

As this is a weak function that we may override, provide a prototype for
it.

Cc: Łukasz Majewski <l.majewski@samsung.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@ti.com>

ARM: dra7_evm: Add Ethernet support for dra72x platform

Set the active_slave to 1 as slave 1 is pinned out in dra72x base board

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>

ARM: DRA7xx: Add cpsw second port pinmux

Add cpsw second slave port pinmux to use it as primary ethernet port

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>

drivers: net: cpsw: add support for using second port as ethernet

Add support for using the second slave port of cpsw
to be used as primary ethernet.

Signed-off-by: Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-sh

arm: rmobile: Add support Alt board

The alt board has R8A7794, 1GB DDR3-SDRAM, USB, Ethernet, QSPI,
MMC, SDHI and more.

This commit supports the following functions:
 - DDR3-SDRAM
 - SCIF
 - I2C
 - Ethernet
 - QSPI

Signed-off-by: Hisashi Nakamura <hisashi.nakamura.ak@renesas.com>
Signed-off-by: Nobuhiro Iwamatsu <nobuhiro.iwamatsu.yj@renesas.com>

arm: rmobile: Add support R8A7794

Renesas R8A7794 is CPU with Cortex-A15. This supports the basic register
definition and GPIO and framework of PFC.

Signed-off-by: Hisashi Nakamura <hisashi.nakamura.ak@renesas.com>
Signed-off-by: Nobuhiro Iwamatsu <nobuhiro.iwamatsu.yj@renesas.com>

serial: sh: Add support R8A7794

This adds the preset value to register for R8A7794.

Signed-off-by: Nobuhiro Iwamatsu <nobuhiro.iwamatsu.yj@renesas.com>

net: sh-eth: Add support R8A7794

R8A7794 has the same sh-ether IP core as other SH/rmobile.
This patch adds support of R8A7794.

Signed-off-by: Nobuhiro Iwamatsu <nobuhiro.iwamatsu.yj@renesas.com>

sh: unify sh2/sh3/sh4 linker scripts

The linker scripts of sh2/sh3/sh4 are almost the same.
The difference among them is essentially only one line.

They can be consolidated into a single file, arch/sh/cpu/u-boot.lds
by re-writing the diffrent line as follows:

KEEP(*/start.o (.text))

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
Cc: Nobuhiro Iwamatsu <nobuhiro.iwamatsu.yj@renesas.com>
Signed-off-by: Nobuhiro Iwamatsu <iwamatsu@nigauri.org>

buildman: Avoid retrying a build if it definitely failed

After a build fails buildman will reconfigure and try again, if it did not
reconfigure before the build. However it doesn't actually keep track of
whether it did reconfigure on the previous attempt.

Fix that logic to avoid a pointless rebuild. This speeds things up quite a
bit for failing builds. Previously they would always be built twice.

Change-Id: Ib37f21320baa7c60bed98f4042c0b7ed7c0dc85e
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

buildman: Add -F flag to retry failed builds

Generally a build failure with a particular commit cannot be fixed except
by changing that commit. Changing the commit will automatically cause
buildman to retry when you run it again: buildman sees that the commit
hash is different and that it has no previous build result for the new
commit hash.

However sometimes the build failure is due to a toolchain issue or some
other environment problem. In that case, retrying failed builds may yield
a different result.

Add a flag to retry failed builds. This differs from the force rebuild
flag (-f) in that it will not rebuild commits which are already marked as
succeeded.

Series-to: u-boot
Change-Id: Iac4306df499d65ff0888b1c60f06fc162a6faad8

zynq: disable -Wstrict-prototypes option for ps7_init.c

The files ps7_init.c and ps7_init.h are supposed to be generated by
hw projects such as Vivado, PlanAhead and then to be copied into
board/xilinx/zynq directory.

But some prototypes in them cause annoying warning messages:

  CC      spl/board/xilinx/zynq/ps7_init.o
In file included from board/xilinx/zynq/ps7_init.c:50:0:
board/xilinx/zynq/ps7_init.h:137:1: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]
board/xilinx/zynq/ps7_init.h:138:1: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]
board/xilinx/zynq/ps7_init.h:139:1: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]
board/xilinx/zynq/ps7_init.h:145:1: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]
board/xilinx/zynq/ps7_init.c:12602:1: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]
board/xilinx/zynq/ps7_init.c:12723:1: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]
board/xilinx/zynq/ps7_init.c:12742:1: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]
board/xilinx/zynq/ps7_init.c:12761:1: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]
board/xilinx/zynq/ps7_init.c:12854:6: warning: function declaration isn't a prototype [-Wstrict-prototypes]

The prototypes should be

  int ps7_init(void);
  int ps7_post_config(void);
  int ps7_debug(void);

rather than

  int ps7_init();
  int ps7_post_config();
  int ps7_debug();

We do not want to be bothered because of automatically generated files.
But we cannot touch the external projects for now.
What we can do is to disable -Wstrict-prototypes for ps7_init.c

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
Cc: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Tested-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

ARM: zynq: Show ECC status on the same line as DRAM size

Without this patch is DRAM size one line below DRAM:
which is not nice

Origin:
I2C:   ready
DRAM:  Memory: ECC disabled
1 GiB
MMC:   zynq_sdhci: 0

Fixed by this patch:
I2C:   ready
DRAM:  ECC disabled 1 GiB
MMC:   zynq_sdhci: 0

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Tested-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>

ARM: zynq: Enable generic board for Xilinx Zynq

Enable CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD for all Zynq boards.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Tested-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com> [on ZC706 board]

dm: Give the demo uclass a name

Uclasses should be named, so add a name for the demo uclass.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Add dm_scan_other() to locate board-specific devices

Some boards will have devices which are not in the device tree and do not
have platform data. They may be programnatically created, for example.
Add a hook which boards can use to bind those devices early in boot.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Improve errors and warnings in lists_bind_fdt()

Add a debug message for when a device tree node has no driver. Also reword
the warning when a device fails to bind, which was misleading.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Add child_pre_probe() and child_post_remove() methods

Some devices (particularly bus devices) must track their children, knowing
when a new child is added so that it can be set up for communication on the
bus.

Add a child_pre_probe() method to provide this feature, and a corresponding
child_post_remove() method.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Introduce per-child data for devices

Some device types can have child devices and want to store information
about them. For example a USB flash stick attached to a USB host
controller would likely use this space. The controller can hold
information about the USB state of each of its children.

The data is stored attached to the child device in the 'parent_priv'
member. It can be auto-allocated by dm when the child is probed. To
do this, add a per_child_auto_alloc_size value to the parent driver.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Add functions to access a device's children

Devices can have childen that can be addressed by a simple index, the
sequence number or a device tree offset. Add functions to access a child
in each of these ways.

The index is typically used as a fallback when the sequence number is not
available. For example we may use a serial UART with sequence number 0 as
the console, but if no UART has sequence number 0, then we can fall back
to just using the first UART (index 0).

The device tree offset function is useful for buses, where they want to
locate one of their children. The device tree can be scanned to find the
offset of each child, and that offset can then find the device.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Provide a function to scan child FDT nodes

At present only root nodes in the device tree are scanned for devices.
But some devices can have children. For example a SPI bus may have
several children for each of its chip selects.

Add a function which scans subnodes and binds devices for each one. This
can be used for the root node scan also, so change it.

A device can call this function in its bind() or probe() methods to bind
its children.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Tidy up some header file comments

Fix up the style of a few comments and add/clarify a few others.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fdt: Add a function to get the node offset of an alias

This simple function returns the node offset of a named alias.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Avoid accessing uclasses before they are ready

Don't allow access to uclasses before they have been initialised.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Allow a device to be found by its FDT offset

Each device that was bound from a device tree has an node that caused it to
be bound. Add functions that find and return a device based on a device tree
offset.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Display the sequence number for each device

Add this information to 'dm tree' and 'dm uclass' commands.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Introduce device sequence numbering

In U-Boot it is pretty common to number devices from 0 and access them
on the command line using this numbering. While it may come to pass that
we will move away from this numbering, the possibility seems remote at
present.

Given that devices within a uclass will have an implied numbering, it
makes sense to build this into driver model as a core feature. The cost
is fairly small in terms of code and data space.

With each uclass having numbered devices we can ask for SPI port 0 or
serial port 1 and receive a single device.

Devices typically request a sequence number using aliases in the device
tree. These are resolved when the device is probed, to deal with conflicts.
Sequence numbers need not be sequential and holes are permitted.

At present there is no support for sequence numbers using static platform
data. It could easily be added to 'struct driver_info' if needed, but it
seems better to add features as we find a use for them, and the use of -1
to mean 'no sequence' makes the default value somewhat painful.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Avoid activating devices in 'dm uclass' command

This command currently activates devices as it lists them. This is not
desirable since it changes the system state. Fix it and avoid printing
a newline if there are no devices in a uclass.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Move device display into its own function

The device display for 'dm tree' and 'dm uclass' is mostly the same, so
move it into a common function.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fdt: Add a function to get the alias sequence of a node

Aliases are used to provide U-Boot's numbering of devices, such as:

aliases {
spi0 = "/spi@12330000";
}

spi@12330000 {
...
}

This tells us that the SPI controller at 12330000 is considered to be the
first SPI controller (SPI 0). So we have a numbering for the SPI node.

Add a function that returns the numbering for a node assume that it exists
in the list of aliases.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Move uclass error checking/probing into a function

Several functions will use this same pattern, so bring it into a function.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Add a flag indicating when the serial console is ready

For sandbox we have a fallback console which is used very early in
U-Boot, before serial drivers are available. Rather than try to guess
when to switch to the real console, add a flag so we can be sure. This
makes sure that sandbox can always output a panic() message, for example,
and avoids silent failure (which is very annoying in sandbox).

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

console: Remove vprintf() optimisation for sandbox

If the console is not present, we try to reduce overhead by stopping any
output in vprintf(), before it gets to putc(). This is of dubious merit
in general, but in the case of sandbox it is incorrect since we have a
fallback console which reports errors very early in U-Boot. If this is
defeated U-Boot can hang or exit with no indication of what is wrong.

Remove the optimisation for sandbox.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

stdio: Provide functions to add/remove devices using stdio_dev

The current functions for adding and removing devices require a device name.
This is not convenient for driver model, which wants to store a pointer to
the relevant device. Add new functions which provide this feature and adjust
the old ones to call these.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Support driver model prior to relocation

Initialise devices marked 'pre-reloc' and make them available prior to
relocation. Note that this requires pre-reloc malloc() to be available.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Allow drivers to be marked 'before relocation'

Driver model currently only operates after relocation is complete. In this
state U-Boot typically has a small amount of memory available. In adding
support for driver model prior to relocation we must try to use as little
memory as possible.

In addition, on some machines the memory has not be inited and/or the CPU
is not running at full speed or the data cache is off. These can reduce
execution performance, so the less initialisation that is done before
relocation the better.

An immediately-obvious improvement is to only initialise drivers which are
actually going to be used before relocation. On many boards the only such
driver is a serial UART, so this provides a very large potential benefit.

Allow drivers to mark themselves as 'pre-reloc' which means that they will
be initialised prior to relocation. This can be done either with a driver
flag or with a 'dm,pre-reloc' device tree property.

To support this, the various dm scanning function now take a 'pre_reloc_only'
parameter which indicates that only drivers marked pre-reloc should be
bound.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Remove all drivers before exit

Drivers are supposed to be able to close down cleanly. To set a good example,
make sandbox shut down its driver model drivers and remove them before exit.

It may be desirable to do the same more generally once driver model is more
widely-used. This could be done during bootm, before U-Boot jumps to the OS.
It seems far too early to make this change.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: Provide a way to shut down driver model

Add a new method which removes and unbinds all drivers.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

dm: Make sure that the root device is probed

The root device should be probed just like any other device. The effect of
this is to mark the device as activated, so that it can be removed (along
with its children) if required.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

stdio: Pass device pointer to stdio methods

At present stdio device functions do not get any clue as to which stdio
device is being acted on. Some implementations go to great lengths to work
around this, such as defining a whole separate set of functions for each
possible device.

For driver model we need to associate a stdio_dev with a device. It doesn't
seem possible to continue with this work-around approach.

Instead, add a stdio_dev pointer to each of the stdio member functions.

Note: The serial drivers have the same problem, but it is not strictly
necessary to fix that to get driver model running. Also, if we convert
serial over to driver model the problem will go away.

Code size increases by 244 bytes for Thumb2 and 428 for PowerPC.

22: stdio: Pass device pointer to stdio methods
       arm: (for 2/2 boards)  all +244.0  bss -4.0  text +248.0
   powerpc: (for 1/1 boards)  all +428.0  text +428.0

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

stdio: Remove redundant code around stdio_register() calls

There is no point in setting a structure's memory to NULL when it has
already been zeroed with memset().

Also, there is no need to create a stub function for stdio to call - if the
function is NULL it will not be called.

This is a clean-up, with no change in functionality.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

dm: Use an explicit expect value in core tests

Rather than reusing the 'reg' property, use an explicit property for the
expected ping value used in testing.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: gpio: Don't use the driver model uclass for SPL

Driver model does not support SPL yet, so we should not use the GPIO
uclass for SPL.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Always enable malloc debug

Tun on DEBUG in malloc(). This adds code space and slows things down but
for sandbox this is acceptable. We gain the ability to check for memory
leaks in tests.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: config: Enable pre-relocation malloc()

Enable this for sandbox so that we will be able to use driver model before
relocation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Support pre-relocation malloc()

Set up and zero global data before board_init_f() is called so that we can
remove the need for CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Add a simple malloc() implementation for pre-relocation

If we are to have driver model before relocation we need to support some
way of calling memory allocation routines.

The standard malloc() is pretty complicated:

1. It uses some BSS memory for its state, and BSS is not available before
relocation

2. It supports algorithms for reducing memory fragmentation and improving
performace of free(). Before relocation we could happily just not support
free().

3. It includes about 4KB of code (Thumb 2) and 1KB of data. However since
this has been loaded anyway this is not really a problem.

The simplest way to support pre-relocation malloc() is to reserve an area
of memory and allocate it in increasing blocks as needed. This
implementation does this.

To enable it, you need to define the size of the malloc() pool as described
in the README. It will be located above the pre-relocation stack on
supported architectures.

Note that this implementation is only useful on machines which have some
memory available before dram_init() is called - this includes those that
do no DRAM init (like tegra) and those that do it in SPL (quite a few
boards). Enabling driver model preior to relocation for the rest of the
boards is left for a later exercise.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Set up global data before board_init_f()

At present sandbox defines CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA, meaning that
the global_data pointer is set up in board_init_f().

If we set up and zero the global data before calling board_init_f() then we
don't need to define CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA.

Make this change to simplify the init process.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Remove form-feeds from dlmalloc.c

These don't really serve any purpose in the modern age. On the other hand
they show up as annoying control characters in my editor, which then happily
removes them.

I believe we can drop these characters from the file.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

m68k: define __kernel_size_t as unsinged int again

Commit ddc94378d changed the definition of __kernel_size_t
from unsigned int to unsigned long.

It is true that it fixed warnings on some crosstools
but it increased warnings on the others.

The problem is that we cannot see consistency in terms of
the typedef of __kernel_size_t on M68K architecture.

However, I'd like to suggest to have __kernel_size_t to be
unsigned int again.

Rationale:

[1] Linux Kernel defines __kernel_size_t on M68K as unsigned int.
    Let's stick to the Linux's way.

[2] We want to build boards with popular pre-built toolchains,
    not the one locally-built by indivisuals.
    I think m68-linux-gcc which can be downloaded from www.kernel.org
    is the candidate for our _recommended_ toolchains.

With this patch, all the m68k boards can be built without any warnings.

Give it a try with the following crosstools:

https://www.kernel.org/pub/tools/crosstool/files/bin/x86_64/4.6.3/
x86_64-gcc-4.6.3-nolibc_m68k-linux.tar.xz

or

https://www.kernel.org/pub/tools/crosstool/files/bin/x86_64/4.9.0/
x86_64-gcc-4.9.0-nolibc_m68k-linux.tar.xz

(The latter is newer.)

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Jason Jin <Jason.jin@freescale.com>

m68k: fix an undefined behavior warning of M5253DEMO board

The latest GCC is so clever that it reports more warnings
than old ones did:

 ------------------------------>8------------------------------

  board/freescale/m5253demo/flash.c: In function 'flash_get_offsets':
  board/freescale/m5253demo/flash.c:65:23: warning: iteration 2047u
  invokes undefined behavior [-Waggressive-loop-optimizations]
      info->start[k + 1] = info->start[k] + CONFIG_SYS_SST_SECTSZ;
                         ^
  board/freescale/m5253demo/flash.c:64:3: note: containing loop
     for (k = 0, j = 0; j < CONFIG_SYS_SST_SECT; j++, k++) {
     ^

 ------------------------------8<------------------------------

The cause of the warning is like this:

The for statement iterates 2048 times in flash_get_offsets() func.
(Notice CONFIG_SYS_SST_SECT is defined as 2048)

The last iteration does
  info->start[2048] = info->start[2047] + CONFIG_SYS_SST_SECTSZ;
causing an undefined behavior.

(Please note the array size of info->start is 2048.
CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT is defined as 2048 for this board.)

This commit fixes that so as not to overrun the info->start array.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
Cc: Jason Jin <Jason.jin@freescale.com>

boards.cfg: re-claim ownership for TQM8xx boards

Signed-off-by: Wolfgang Denk <wd@denx.de>

Ethernet: let user know if there is no valid ethernet address

Improve error messages in case of invalid/unset ethernet addresses.

Signed-off-by: Pavel Machek <pavel@denx.de>

board_r: run scsi init() on ARM too

This has been disabled for ARM in initr_scsi since that function was
introduced. However it works fine for me on Cubieboard and Cubietruck (with the
upcoming AHCI glue patch).

I also tested on two random ARM platforms which seem to define CONFIG_CMD_SCSI:
 - highbank worked fine (on midway hardware)
 - omap5_uevm built OK and I confirmed using objdump that things were as
   expected (i.e. the default weak scsi_init nop was used).

While there remove the mismatched comment from the #endif (omitting the comment
seems to be the prevailing style in this file).

Signed-off-by: Ian Campbell <ijc@hellion.org.uk>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

AHCI: Increase link timeout to 200ms

In 73545f75b66d "ahci: wait longer for link" I increased the
timeout to 40ms based on the observed behaviour of a WD disk on a
Cubietruck. Since then Karsten Merker and myself have both
observed timeouts with HGST disks (Karsten on Cubietruck, me on
Cubieboard2). Increasing the timeout to ~175ms fixes this, so go
to 200ms for a bit of headroom.

Signed-off-by: Ian Campbell <ijc@hellion.org.uk>
Cc: Karsten Merker <merker@debian.org>
Acked-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

.gitignore: clean-up unnecessary entries

There have been /errlog and /reloc_off in the top level .gitignore
since commit 1b4aaffe added it about 7 years ago.

But they are no longer generated.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>

Update .mailmap using scripts/mailmapper

Add more entries to .mailmap for the canonical names with
50 commits or more.

This commit was generated by the following command:

  scripts/mailmapper > tmp; mv tmp .mailmap

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>

scripts: add mailmapper, a tool to create/update mailmap file

This tool helps to create/update the mailmap file.

It runs 'git shortlog' internally and searches differently spelled author
names which share the same email address. The author name with the most
commits is asuumed to be a canonical real name. If the number of commits
from the cananonical name is equal to or greater than 'MIN_COMMITS' (=50),
the entry for the cananical name will be output. ('MIN_COMMITS' is used
here because we do not want to create a fat mailmap by adding every author
with only a few commits.)

If there exists a mailmap file specified by the mailmap.file configuration
options or '.mailmap' at the toplevel of the repository, it is used as
a base file.

The base file and the newly added entries are merged together and sorted
alphabetically (but the comment block is kept untouched), and then printed
to standard output.

 Usage
 -----

  scripts/mailmapper

prints the mailmapping to standard output.

  scripts/mailmapper > tmp; mv tmp .mailmap

will be useful for updating '.mailmap' file.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>

add .mailmap for proper git-shortlog output

This is the first version of .mailmap created by hand.
Please see "man git-shortlog" for what this commit is trying to do.

Without this file, for example, "git shortlog -n -s" shows as follows:

  2693  Wolfgang Denk     <------
  1002  Stefan Roese      <------
   811  wdenk             <------
   808  Mike Frysinger
   806  Simon Glass
     [snip]
   177  Matthias Fuchs
   154  stroese           <------
   153  Timur Tabi

And then, with this file, it shows as follows:

  3504  Wolfgang Denk     <------
  1156  Stefan Roese      <------
   808  Mike Frysinger
   806  Simon Glass

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Wolfgang Denk <wd@denx.de>

whitespace cleanups

Whitespace cleanups.

Signed-off-by: Pavel Machek <pavel@denx.de>

Makefile: fix tags target documentation

Replace the TAGS target name by the actual ctags target name.
Also, add etags target documentation.

Cc: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
Signed-off-by: Igor Grinberg <grinberg@compulab.co.il>

Makefile: fix ctags/etags clean targets

Commit efcf861 (kbuild: use scripts/Makefile.clean)
refactored the cleaning targets and accidentially replaced the actually
generated "ctags" and "etags" files in the file list by "tags" and "TAGS".
"tags" and "TAGS" are not part of the Makefile build targets and
therefore should not be a part of the list for clean targets.

Substitute the actually generated files instead, to fix the clean
targets behavior.

Cc: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
Signed-off-by: Igor Grinberg <grinberg@compulab.co.il>

Makefile: fix the {c, e}tags/cscope build targets

Commit 9e41403 (kbuild: change out-of-tree build)
changed the U-Boot build working directory to the output tree
for the out-of-tree builds.
This broke the {c,e}tags/cscope build targets as TAG_SUBDIRS variable
collected directories based on assumption that the build working
directory is the U-Boot source tree directory.

Fix the {c,e}tags/cscope build targets by adding the $(srctree) prefix.
Also, remove the $(obj) prefix from the etags build target to finish
the $(obj) prefix removal started by the same commit.

Cc: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
Signed-off-by: Igor Grinberg <grinberg@compulab.co.il>