imx6: wandboard: fix dwc_ahsata build errors when DM enabled

Enable CONFIG_AHCI to fix errors:
drivers/ata/dwc_ahsata.c: In function `ahci_init_one':
drivers/ata/dwc_ahsata.c:868:21: error: `struct blk_desc' has no member named `priv'
sata_dev_desc[pdev].priv = uc_priv;
     ^
drivers/ata/dwc_ahsata.c: In function `init_sata':
drivers/ata/dwc_ahsata.c:891:30: error: `struct blk_desc' has no member named `priv'
uc_priv = sata_dev_desc[dev].priv;
...

Also enable DM_SCSI to fix migration build warning.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: dts: add wandboard dtb target to fix build error

Fix broken build:
Device Tree Source is not correctly specified.
Please define 'CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE'
or build with 'DEVICE_TREE=<device_tree>' argument

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: tbs2910: fix dtb build error

Fix broken build:
Device Tree Source is not correctly specified.
Please define 'CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE'
or build with 'DEVICE_TREE=<device_tree>' argument

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

apalis/colibri_imx6: add device trees to makefile

Add device trees to Makefile to avoid newly introduced error:

Device Tree Source is not correctly specified.
Please define 'CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE'
or build with 'DEVICE_TREE=<device_tree>' argument

make[1]: *** [dts/Makefile:28: arch/arm/dts/imx6-apalis.dtb] Error 1
make: *** [Makefile:1009: dts/dt.dtb] Error 2

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

imx: aristainetos: fix build breakage

ipu.h header is not found since the ipuv3 driver was moved to
the drivers/video/imx subdirectory. Fix it.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

tdx-cfg-block: fix off by one issue

Fix toradex_modules array off by one issue potentially leading to
spurious printout during boot e.g.

    Model: Toradex  V1.2A,

instead of

    Model: Toradex UNKNOWN MODULE V1.2A.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

toradex: common: unify behaviour when config block is missing

If the config block is missing, various things may fail or behave
strangely on certain modules. This patch unifies that behaviour by
using a fake MAC address, until user updates the config block.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

toradex: configblock: add an -y parameter to 'cfgblock create’

Add an optional -y parameter to 'cfgblock create’ to simplify
automation.

Signed-off-by: Dominik Sliwa <dominik.sliwa@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: fix sdboot for vybrid modules

Currently, Vybrid's sdboot variable tries to load the kernel from /boot
of the root partition (typically second partition when using the sdcard
image). However, since we moved to flash the kernel in a separate UBI
volume, we no longer deploy the kernel/device tree to /boot, hence
sdboot does not work in its current state.

Load the kernel and device tree from the first (typically FAT) partition
as customary on all Toradex modules.

While at it also change from rw to ro as e.g. systemd will re-mount the
root file system rw anyway after checking it.

Signed-off-by: Gerard Salvatella <gerard.salvatella@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: use leveling evaluated by DDR validation tools

The DDR validation tool (which is part of Processor Expert) allows
to evaluate leveling parameters for CR105/CR106/CR110. Several
runs have been made with Colibri VF50 and VF61 and it seems to
evaluate very similar values. Use this values by default.

Note: The newly evaluated parameters seem to require CTLUPD_AREF
to be enabled!

Note 2: The tool also evaluated 6 as a new value for PHY02/18
GATE_CFG (Coarse adjust of gate open time). However, this seems
not to work in practise.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_vf: adjust timing according to data sheet

Using the DDR Validation tool in Processor Expert uncovered two
timing inconsistencies. Since those timings are related to the
suspend mode they do not affect or change regular memory behaviour.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

arm: vf610: add uart2 clock/pinmux support

Add support for Vybrid's UART2 (Colibri UART_B).

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

config: colibri_vf: enable mtd partitions via dt

Use device tree to set MTD partitions of the NAND chip.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: disable undefined instruction events in user debug

It turns out that OpenSSL calls undefined instructions to detect
ARM capabilities at runtime (via SIGILL handler). This leads to
stack traces e.g. when logging in using SSH:
  [  877.464442] sshd (613): undefined instruction: pc=76ee2da8
  ...

Disable undefined instruction events since it is used as an
autodetecion mechanism.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: enable user debug by default

Let the kernel print some debug messages when a user program
crashes due to an exception.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: sync the board info message

Use similar info message as on other modules.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: set fdtfile for distroboot

Set fdtfile to represent the current board. This allows distribution
to load the correct device tree, which in the module case often
deviates from the common fallback ${soc}-${board}${boardver}.dtb...

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: add distroboot support

Add support for distro boot. This is especially helpful for external
devices. There is a global boot command which scans a predefined
list of boot targets:
  run distro_bootcmd

As well as direct boot commands such as:
  run bootcmd_mmc0
  run bootcmd_usb
  run bootcmd_dhcp
  ...

Refer to doc/README.distro fo details.

While at it also re-order boot command macros as well as the
CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

config: colibri_vf: use macros from linux/sizes.h

Use SZ_X{MK} macros from linux/sizes.h for include/configs/colibri_vf.h.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: migrate fec, esdhc, nfc and usb to driver model

Migrate FEC, ESDHC, NFC and USB to driver model.

While at it also do no longer enable optional I2C clock in board file as
the generic clock code now handles this. Note for space reason and as
it is not required just for booting we do not enable I2C in U-Boot by
default.

While at it also update copyright period.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

colibri_vf: migrate pinctrl and regulators to dtb/dm

Migrate pinctrl and regulators to device tree resp. driver model: DDR,
DSPI, ENET, ESDHC, I2C, NFC and UART.

Enable CMD_DM, PINCTRL and DM_REGULATOR.

While at it also update copyright period and sort include files.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

configs: colibri_vf: disable obscure options

Disable more obscure options to save another 26 KB in preparation of
the upcoming driver model migration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

ARM: dts: colibri_vf: update device trees

Update device tree in preparation of further driver model migration:
Ethernet FEC, ESDHC aka MMC/SD card, I2C, NFC aka NAND flash controller,
USBH_PEN GPIO regulator.

Add iomux resp. pinctrl entries to be removed from proprietary platform
data: DSPI, ESDHC, FEC, I2C, NFC, UART, USBH_PEN GPIO.

Introduce a U-Boot specific device tree with some required
u-boot,dm-pre-reloc properties: soc, aips0, pinctrl_ddr and uart0 incl.
pinctrl.

While at it also update the MAINTAINERS file.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

configs: move CONFIG_MXC_OCOTP to Kconfig

While commit 3e020f03e94f ("driver: misc: add MXC_OCOTP Kconfig entry")
introduced a Kconfig entry it did not actually migrate all
configurations to using it.

As CONFIG_MXC_OCOTP was in mx{6/7}_common.h enable it by default on
those architectures. Additionally, also enable it on ARCH_IMX8M and
ARCH_VF610 where all current members enabled it through their legacy
configuration header files.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

configs: colibri_vf: limit size of malloc() pool before relocation

Limit the size of the malloc() pool before relocation
(SYS_MALLOC_F_LEN).

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

configs: colibri_vf: remove obsolete mmc/sd card environment

Remove obsolete MMC/SD card environment configuration dating back to
un-fused samples times.

While at it also remove meanwhile spurious "USB Storage" comment.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

configs: move CONFIG_USB_EHCI_VF to Kconfig

Move CONFIG_USB_EHCI_VF to drivers/usb/host/Kconfig and update the one
and only user thereof being colibri_vf.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

imx: bootaux: add dependency on vf610

Allow using bootaux also on VF610 aka Vybrid.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

vf610: ddrmc: add missing include

The DDR memory controller include file for the Vybrid uses
iomux_v3_cfg_t without actually including iomux-vf610.h.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

Add missing space in comment

Spotted two missing spaces in comments.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

imx6: wandboard: convert to DM_MMC

Move SDHC init to SPL code since it is not required with
DM_MMC. Enable DM_MMC support.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: convert to DM_I2C

Allow building with DM_I2C enabled.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: convert to DM_PMIC

Enable DM_PMIC_PFUZE100 driver and add PMIC description to DTS.
Rework power_init_board() code.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: convert to DM_USB

Drop CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT and enable DM_USB
in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: convert to DM_GPIO and enable pinctrl driver

Enable DM_GPIO and pinctrl in defconfig and add gpio_request()
calls where required.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: add device tree

Add device trees from Linux in preparation for driver model
conversions.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

mx6sabreauto: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

mx6sabresd: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

colibri_imx6: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: ge_bx50v3: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: icore: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfigs.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

apalis_imx6: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: dts: add 'u-boot, dm-pre-reloc' to soc and ipu nodes

u-boot,dm-pre-reloc is required for reserving video memory
when binding DM_VIDEO driver.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx: move CONFIG_VIDEO_IPUV3 to defconfigs

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

video: move ipuv3 files to subdirectory

Place ipuv3 files and headers in custom driver subdirectory.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

video: ipuv3: add DM_VIDEO support

Extend the driver to build with DM_VIDEO enabled. DTS files
must additionally include 'u-boot,dm-pre-reloc' property in
soc and ipu nodes to enable driver binding to ipu device.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

board: tbs2910: Convert mmc to driver model

So we don't need to duplicate settings from the device tree in the board file.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Convert sata to ahci driver model

While at it, also configure 64-bit LBA support.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

ata: dwc_ahsata: Add ahci driver model support

Disable this support for cm_fx6 to avoid breakage.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

ata: dwc_ahsata: Fix sector reports for large disks

Do not report negative sector numbers for disks > 1TB, do not limit
sector numbers to 32 bit if CONFIG_SYS_64BIT_LBA is enabled.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Convert i2c and rtc to driver model

So we don't need to duplicate settings from the device tree in the board file.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Convert usb to driver model

So we don't need to duplicate settings from the device tree in the board file.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Add pinctrl driver and convert gpio to driver model

We need this for additional driver model conversions.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Add device tree

... as preparation for additional driver model coonversions.

We use CONFIG_OF_EMBED here to keep u-boot.imx as final binary name. So we
maintain compatibility with the original TBS u-boot and available HOWTOs
for u-boot updates.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Remove efi loader support in defconfig to reduce u-boot size

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: colibri_imx6: check for and report ecc errors in fuses

The PMIC on the Colibri iMX6 may have ECC errors in fuses that will
prevent correct settings. Up to one bit error per fuse bank can be
reported and corrected by the ECC logic. Two bit errors can only be
reported.

Signed-off-by: Gerard Salvatella <gerard.salvatella@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: added nreset gpio on reboot

RGMII_RD1 pin (active high, GPIO6_IO27) is triggered on reboot during
the SPL phase. This asserts (active low) nReset_Out from the PMIC.
Only V1.1 and later Colibri iMX6 modules implement this in hw. Previous
versions do not use this pin, so it is safe to leave it enabled at all
times.

Signed-off-by: Gerard Salvatella <gerard.salvatella@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: switch to zimage

Switch to the generic compressed Kernel image type (zImage) instead of
the U-Boot specific uImage format.

While at it also fix device tree naming for MMC DFU.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: use SDP if USB serial downloader has been used

In case USB serial downloader has been used to load U-Boot start the
serial download protocol (SDP) emulation. This allows to download
complete images such as Toradex Easy Installer over USB SDP as well.
This code uses the boot ROM provided boot information to reliably
detect USB serial downloader.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

configs: colibri_imx6: Use ext4 file system by default

Use ext4 file system by default.

Signed-off-by: Sanchayan Maity <maitysanchayan@gmail.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

toradex: colibri_imx6: overwrite CMA memory set in device tree

Make sure CMA memory is not greater than 50% of available physical
memory.

Allow user to change the CMA memory via 'cma-size' U-Boot environment
variable.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: revert fuse value set in mfgr_fuse

We have two commands to change the bootmode fuses:
mfgr_fuse which set fuse 0/5 and 0/6
and
updt_fuse which burns bit 4 of 0/5.

Before Image 2.6 we fused in mfgr_fuse 0x5062, which boots
from the user partition of the eMMC.
To workaround certain hangs we moved to fastboot mode and
using the first bootpartition of the eMMC requiring a fuse
value of 0x5072 which could be achived by the then added
updt_fuse command. At the same time the mfgr_fuse command
was changed to also fuse 0x5072, revert that second change
so that one can fuse both values, one with just mfgr_fuse
and the later with mfgr_fuse;updt_fuse.

Note that the mfgr_fuse command is only needed at module
production time, a customer might need to use updt_fuse
when upgrading an older module to be compatible with a
newer image. The command is integrated into the image
update scripts.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: change pmic fusing according to hw 1.1 requirements

Colibri iMX6 V1.1 HW can use the PMIC GEN3 to power the NVCC_SD1.
Change the settings fused into the PMIC's OTP to powerup with
GEN3 set to output 3.3V.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri imx6: disable ri and dcd irq in uarts

If the UART is used in DTE mode the RI and DCD bits in UCR3 become
irq enable bits. Both are set to enabled after reset and both likely
are pending.

Disable the bits also on UARTs not used in the boot loader to prevent
an interrupt storm when Linux enables the UART interrupts.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri imx6: pf0100: reorder and cleanup message printing

Keep debug code at the end of the function.
Use a one line informational message for the PMIC only.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: unify sd/mmc drive strenght with linux kernel settings

In the linux device tree we use 40Ohm drive strenght. So use the same
value in U-Boot.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: add distroboot support

Add support for distro boot. This is especially helpful for external
devices. There is a global boot command which scans a predefined
list of boot targets:
  run distro_bootcmd

As well as direct boot commands such as:
  run bootcmd_mmc1
  run bootcmd_usb
  run bootcmd_dhcp
  ...

Refer to doc/README.distro fo details.

While at it, remove the CONFIG_DRIVE_TYPES define which has not
been used and was meant to be used for multi device boot support
which is now provided by distroboot.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: print also 64-bit IT

Print also for Colibri iMX6 512MB IT with 64-bit RAM bus.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: drop CONFIG_OF_SYSTEM_SETUP

This doesn't do anything anymore, probably never did.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate usb to using driver model

Migrate USB to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate mmc to using driver model

Migrate MMC to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate pmic and regulator to using driver model

Migrate PMIC and regulator to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate i2c to using driver model

Migrate I2C to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: enable pin control driver

Enable pin control driver as required for further driver model
migration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: clean-up and migrate gpios to using driver model

Migrate GPIOs to using driver model, properly request backlight, MMC/SD
card detect and USB power enable GPIOs and also enable SION bit in pin
muxing for auxiliary, backlight and USB power enable GPIOs.

While at it also update copyright year, clean-up/re-order includes, add
some comments clarifying ifdef scope and do some white-space clean-up.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate to using device tree

Migrate to using device tree required for further driver model
integration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: remove obsolete USB_GADGET_MASS_STORAGE configuration

Remove obsolete USB_GADGET_MASS_STORAGE configuration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: enable fit image, gpt, imx thermal, efi loader support

Enbale FIT image, GPT command, i.MX thermal and EFI loader support.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: move console in env from header file to defconfig

Move console in env from header file to defconfig.

While at it also update copyright year.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: use distro defaults

Use distro defaults and minimise default configuration again using
savedefconfig.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: get rid of obsolete nospl configurations

Now with SPL long since being in place even for recovery using SDP
finally get rid of those nospl configurations.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

board: apalis_imx6: check for and report ecc errors in fuses

The PMIC on Apalis iMX6 may have ECC errors in fuses that will prevent
correct settings. Up to one bit error per fuse bank may be reported and
corrected by the ECC logic. Two bit errors can only be reported.

Signed-off-by: Gerard Salvatella <gerard.salvatella@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: switch to zimage

Switch to the generic compressed Kernel image type (zImage) instead of
the U-Boot specific uImage format.

While at it also fix device tree naming for MMC DFU.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: use SDP if USB serial downloader has been used

In case USB serial downloader has been used to load U-Boot start the
serial download protocol (SDP) emulation. This allows to download
complete images such as Toradex Easy Installer over USB SDP as well.
This code uses the boot ROM provided boot information to reliably
detect USB serial downloader.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

configs: apalis_imx6: Use ext4 file system by default

Use ext4 file system by default.

Signed-off-by: Sanchayan Maity <maitysanchayan@gmail.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: revert fuse value set in mfgr_fuse

We have two commands to change the bootmode fuses:
mfgr_fuse which set fuse 0/5 and 0/6
and
updt_fuse which burns bit 4 of 0/5.

Before BSP 2.6 we fused in mfgr_fuse 0x5062, which boots
from the user partition of the eMMC.
To workaround certain hangs we moved to fastboot mode and
using the first bootpartition of the eMMC requiring a fuse
value of 0x5072 which could be achieved by the then added
updt_fuse command. At the same time the mfgr_fuse command
was changed to also fuse 0x5072, revert that second change
so that one can fuse both values, one with just mfgr_fuse
and the later with mfgr_fuse;updt_fuse.

Note that the mfgr_fuse command is only needed at module
production time, a customer might need to use updt_fuse
when upgrading an older module to be compatible with a
newer image. The command is integrated into the image
update scripts.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: disable ri and dcd irq in uarts

If the UART is used in DTE mode the RI and DCD bits in UCR3 become
irq enable bits. Both are set to enabled after reset and both likely
are pending.

Disable the bits also on UARTs not used in the boot loader to prevent
an interrupt storm when Linux enables the UART interrupts.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: pf0100: reorder and cleanup message printing

Keep debug code at the end of the function.
Use a one line informational message for the PMIC only.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: unify sd/mmc drive strength with linux kernel settings

In the Linux device tree we use 40Ohm drive strength. So use the same
value in U-Boot.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: use both sd/mmc interfaces for setsdupdate

During porting to 2016.11 the check of a SD (mmc2) interface
was dropped, this was unintended.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: add distroboot support

Add support for distro boot. This is especially helpful for external
devices. There is a global boot command which scans a predefined
list of boot targets:
  run distro_bootcmd

As well as direct boot commands such as:
  run bootcmd_mmc1
  run bootcmd_mmc2
  run bootcmd_usb
  run bootcmd_dhcp
  ...

Refer to doc/README.distro for details.

While at it, remove the CONFIG_DRIVE_TYPES define which has not
been used and was meant to be used for multi device boot support
which is now provided by distroboot.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: drop CONFIG_OF_SYSTEM_SETUP

This doesn't do anything anymore, probably never did.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate usb to using driver model

Migrate USB to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate mmc and sata to using driver model

Migrate MMC and SATA to using driver model.

While at it also enable SCSI driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate pmic and regulator to using driver model

Migrate PMIC and regulator to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate i2c to using driver model

Migrate I2C to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: enable pin control driver

Enable pin control driver as required for further driver model
migration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: clean-up and migrate gpios to using driver model

Migrate GPIOs to using driver model, properly request backlight,
Ethernet PHY reset, MMC/SD card detect and USB power GPIOs and also
enable SION bit in pin muxing for Apalis, backlight, eMMC reset,
Ethernet PHY reset and USB power enable GPIOs.

While at it also update copyright year, clean-up/re-order includes,
add some comments clarifying ifdef scope and do some White-space
clean-up.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate to using device tree

Migrate to using device tree required for further driver model
integration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>