docs: Add Marvell build and porting documents

Change-Id: I341440701b7e5e3555e604dd9d0a356795e6c4fb
Signed-off-by: Hanna Hawa <hannah@marvell.com>
Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

tools: add support for Marvell doimage

Add Marvell "doimage" utility support.
The "doimage" utility allows to create flash images compatible
with Marvell BootROM image format. Additionally this tool
allows the flash image parsing and verification.

Change-Id: Ie8d7ccd0cc2978684e7eecb695f375395fc749ee
Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

marvell: drivers: Add i2c driver

Add i2c driver for A8K SoC family.

Change-Id: I5932b2fce286d84fc3ad5a74c4c456001faa3196
Signed-off-by: Hanna Hawa <hannah@marvell.com>
Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

mvebu: cp110: add COMPHY driver

Add COMPHY driver for usage in a runtime service.

Change-Id: I6fb42d0a099496d5699ee24684ae2b93ed35770b
Signed-off-by: Grzegorz Jaszczyk <jaz@semihalf.com>
Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

marvell: drivers: Add thermal driver

Add thermal driver for A8K SoC family.
The termal unit data is used by Marvell DRAM initialization
code for optimizing the memory controller configuration

Change-Id: Iad92689fa6e4224a89d872e9aa015393abd9cf73
Signed-off-by: Hanna Hawa <hannah@marvell.com>
Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

marvell: drivers: Add L3/system cache management drivers

Add LLC (L3) cache management drivers for Marvell SoCs
AP806, AP807 and AP810

Change-Id: Ic70710f9bc5b6b48395d62212df7011e2fbb5894
Signed-off-by: Hanna Hawa <hannah@marvell.com>
Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

lib: cpu: Add L2 cache aux control register definition to CA72

Add definition of EL1 L2 Auxilary Control register to
Cortex A72 library headers.

Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

marvell: drivers: Add MoChi drivers

Add ModularChip and MCI drivers for A8K SoC family.
ModularChip drivers include support for the internal building
blocks of Marvell ARMADA SoCs - APN806, APN807 and CP110

Change-Id: I9559343788fa2e5eb47e6384a4a7d47408787c02
Signed-off-by: Hanna Hawa <hannah@marvell.com>
Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

marvell: drivers: Add address decoding units drivers

Add address decoding unit drivers for Marvell SoCs.

Address decoding flow and address translation units chart
are located at docs/marvell/misc/mvebu-a8k-addr-map.txt

Change-Id: Id6ce311fa1f4f112df3adfac5d20449f495f71ed
Signed-off-by: Hanna Hawa <hannah@marvell.com>
Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

maintainers: Add Marvell to maintainers list

Signed-off-by: Konstantin Porotchkin <kostap@marvell.com>

Merge pull request #1457 from antonio-nino-diaz-arm/an/maintainers

maintainers: Modify format of file

maintainers: Modify format of file

The previous format was not very practical and hard to parse by
scripts. The current format is easier as it uses more tokens that can be
identified by scripts, while maintaining a reasonably good result when
it is rendered.

Some maintainers maintain more than one subsystem but they were all
part of the same entry. In cases like this the entry has been split
into two to clarify what file belongs to which subsystem.

The list of maintainers of the Trusted Firmware has been updated.

Change-Id: I4be2d527c5171e8d2d86fb49e45e1d9dbcbd2d80
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Merge pull request #1429 from jeenu-arm/mmu-direct

Enable MMU without stack for xlat v2/DynamIQ

TSP: Enable cache along with MMU

Previously, data caches were disabled while enabling MMU only because of
active stack. Now that we can enable MMU without using stack, we can
enable both MMU and data caches at the same time.

Change-Id: I73f3b8bae5178610e17e9ad06f81f8f6f97734a6
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

DynamIQ: Enable MMU without using stack

Having an active stack while enabling MMU has shown coherency problems.
This patch builds on top of translation library changes that introduces
MMU-enabling without using stacks.

Previously, with HW_ASSISTED_COHERENCY, data caches were disabled while
enabling MMU only because of active stack. Now that we can enable MMU
without using stack, we can enable both MMU and data caches at the same
time.

NOTE: Since this feature depends on using translation table library v2,
disallow using translation table library v1 with HW_ASSISTED_COHERENCY.

Fixes ARM-software/tf-issues#566

Change-Id: Ie55aba0c23ee9c5109eb3454cb8fa45d74f8bbb2
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

xlat v1: Provide direct MMU-enabling stubs

An earlier patch split MMU-enabling function for translation library v2.
Although we don't intend to introduce the exact same functionality for
xlat v1, this patch introduces stubs for directly enabling MMU to
maintain API-compatibility.

Change-Id: Id7d56e124c80af71de999fcda10f1734b50bca97
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

xlat v2: Split MMU setup and enable

At present, the function provided by the translation library to enable
MMU constructs appropriate values for translation library, and programs
them to the right registers. The construction of initial values,
however, is only required once as both the primary and secondaries
program the same values.

Additionally, the MMU-enabling function is written in C, which means
there's an active stack at the time of enabling MMU. On some systems,
like Arm DynamIQ, having active stack while enabling MMU during warm
boot might lead to coherency problems.

This patch addresses both the above problems by:

  - Splitting the MMU-enabling function into two: one that sets up
    values to be programmed into the registers, and another one that
    takes the pre-computed values and writes to the appropriate
    registers. With this, the primary effectively calls both functions
    to have the MMU enabled, but secondaries only need to call the
    latter.

  - Rewriting the function that enables MMU in assembly so that it
    doesn't use stack.

This patch fixes a bunch of MISRA issues on the way.

Change-Id: I0faca97263a970ffe765f0e731a1417e43fbfc45
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

Merge pull request #1453 from soby-mathew/sm/set_cntfrq_bl1

ARM platforms: Initialize cntfrq for BL1 Firmware update

Merge pull request #1455 from antonio-nino-diaz-arm/an/ep-doc

Document ep_info attribute flags

Document ep_info attribute flags

The meaning of them wasn't clear in the header file, it was needed to
search the code for the places where they are used.

Add parentheses to macros in the same header.

Change-Id: I700bc0fd75ccfc0a34f439cb3b2692861bb73b9b
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

ARM platforms: Initialize cntfrq for BL1 Firmware update

Currenly the CNTFRQ register and system timer is initialized in BL31 for
use by the normal world. During firmware update, the NS-BL1 or NS-BL2U
may need to access the system timer. Hence this patch duplicates the
CNTFRQ and system timer initialization in BL1 as well.

Signed-off-by: Soby Mathew <soby.mathew@arm.com>
Change-Id: I1ede78b4ae64080fb418cb93f3e48b26d7b724dc

Merge pull request #1445 from danielboulby-arm/db/DynamicAuthentication

Set FVP DYN_DISABLE_AUTH authentication default to 0

Set FVP DYN_DISABLE_AUTH authentication default to 0

Set the ability to dynamically disable Trusted Boot Board
authentication to be off by default

Change-Id: Ibd2aa179179f7d9b0e7731c6e450f200a8c67529
Signed-off-by: Daniel Boulby <daniel.boulby@arm.com>

Merge pull request #1448 from npoushin/npoushin/sgi575-coverity-fixes

npoushin/sgi575 coverity fixes

Merge pull request #1446 from masahir0y/uniphier

maintainers.rst: separate maintainership of uniphier and synquacer

plat/arm: css: Sanitize the input to css_validate_power_state

In the case of the platform max power level being less than the system
power level, make sure to not overrun the array of power states.

This fixes Coverity Scan OVERRUN defect CID 267021.

Change-Id: I52646ab9be2fceeb5c331b5dad7a6267991f4197
Signed-off-by: Nariman Poushin <nariman.poushin@linaro.org>

plat/arm: css: Convert CSS_SYSTEM_PWR_STATE from macro to inline function

This is to fix a number of Coverity Scan DEADCODE defects, CID numbers
listed below, as reported from
https://scan.coverity.com/projects/arm-software-arm-trusted-firmware

CID 267023
CID 267022
CID 267020

Change-Id: I2963a799b210149e84ccab5c5b9082267ddfe337
Signed-off-by: Nariman Poushin <nariman.poushin@linaro.org>

maintainers.rst: separate maintainership of uniphier and synquacer

Socionext has multiple product lines.  The UniPhier is not the only
platform any more.  Correct the maintainership.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

Merge pull request #1441 from robertovargas-arm/mem_protect_board

Move mem-protect definitions to board specific files

Merge pull request #1444 from jts-arm/docs

Fix typos in documentation

Merge pull request #1406 from robertovargas-arm/uuid

Make TF UUID RFC 4122 compliant

Fix typos in documentation

In the porting guide, there are blue boxes that describe the argument
types and the return type of each function.  A small typo caused some of
these boxes not being properly rendered.

In the user guide, small typos were fixed that caused random text being
unintentionally rendered as bold.  Also, a slight rewording was done in
the section describing the DYN_DISABLE_AUTH flag.

Change-Id: I57303ca609436a82162fa9b42c06b0d5a63da6df
Signed-off-by: John Tsichritzis <john.tsichritzis@arm.com>

Merge pull request #1443 from jeenu-arm/sdei-fixes

SDEI client EL determination fix

SDEI: Fix name of internal function

The function end_sdei_explicit_dispatch() was intended to be
end_sdei_synchronous_dispatch() which does the opposite of
begin_sdei_synchronous_dispatch(). This patch fixes that.

No functional changes.

Change-Id: I141bd91eb342ecf4ddfd05b49513eee4549e7a56
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

SDEI: Fix determining client EL

commit 2ccfcb2ea555eb86122e7780010cc50fcee08f54 ("SDEI: Determine client
EL from NS context's SCR_EL3") intended to read from SCR_EL3, but
wrongly read from SPSR_EL3 instead. This patch fixes that.

Change-Id: I8ffea39cc98ef59cb8e7a4c6ef4cb12011c58536
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

Merge pull request #1442 from jeenu-arm/sdei-dispatch-fix

SDEI: Fix dispatch bug

SDEI: Fix dispatch bug

The Commit cdb6ac94ecb3c4caa784cd4d7580cf6252146196 introduced a bug
because of which the SDEI dispatcher wrongly panic when an SDEI event
dispatched earlier as a result of interrupt. This patch fixes the check
for a bound interrupt.

Change-Id: If55c8f0422ff781731248bbbc9c1b59fa0d3c4b0
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

Merge pull request #1437 from jeenu-arm/ras-remaining

SDEI dispatch changes to enable RAS use cases

Merge pull request #1440 from antonio-nino-diaz-arm/an/xlat-enums

xlat: Remove mmap_attr_t enum type

Merge pull request #1427 from b49020/integration

Add support for Socionext Synquacer SC2A11 SoC based Developerbox platform.

xlat: Remove mmap_attr_t enum type

The values defined in this type are used in logical operations, which
goes against MISRA Rule 10.1: "Operands shall not be of an inappropriate
essential type".

Now, `unsigned int` is used instead. This also allows us to move the
dynamic mapping bit from 30 to 31. It was an undefined behaviour in the
past because an enum is signed by default, and bit 31 corresponds to the
sign bit. It is undefined behaviour to modify the sign bit. Now, bit 31
is free to use as it was originally meant to be.

mmap_attr_t is now defined as an `unsigned int` for backwards
compatibility.

Change-Id: I6b31218c14b9c7fdabebe432de7fae6e90a97f34
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Merge pull request #1436 from antonio-nino-diaz-arm/an/spm-sync

SPM: Allow entering the SP without needing a SMC

Arm platforms: Remove common RAS configuration source

The file arm_ras.c intended to provide common platform-specific RAS
configuration for Arm platforms. Because this file has symbol
definitions, it's proving difficult to provide a common definition.

This patch therefore renames and makes the file specific to FVP. Other
platforms shall provide their own configuration in similar fashion.

Change-Id: I766fd238946e3e49cdb659680e1b45f41b237901
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

SDEI: Make dispatches synchronous

SDEI event dispatches currently only sets up the Non-secure context
before returning to the caller. The actual dispatch only happens upon
exiting EL3 next time.

However, for various error handling scenarios, it's beneficial to have
the dispatch happen synchronously. I.e. when receiving SDEI interrupt,
or for a successful sdei_dispatch_event() call, the event handler is
executed; and upon the event completion, dispatcher execution resumes
after the point of dispatch. The jump primitives introduced in the
earlier patch facilitates this feature.

With this patch:

  - SDEI interrupts and calls to sdei_dispatch_event prepares the NS
    context for event dispatch, then sets a jump point, and immediately
    exits EL3. This results in the client handler executing in
    Non-secure.

  - When the SDEI client completes the dispatched event, the SDEI
    dispatcher does a longjmp to the jump pointer created earlier. For
    the caller of the sdei_dispatch_event() in particular, this would
    appear as if call returned successfully.

The dynamic workaround for CVE_2018_3639 is slightly shifted around as
part of related minor refactoring. It doesn't affect the workaround
functionality.

Documentation updated.

NOTE: This breaks the semantics of the explicit dispatch API, and any
exiting usages should be carefully reviewed.

Change-Id: Ib9c876d27ea2af7fb22de49832e55a0da83da3f9
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

BL31: Introduce jump primitives

This patch introduces setjmp() and ongjmp() primitives to enable
standard setjmp/longjmp style execution. Both APIs parameters take a
pointer to struct jmpbuf type, which hosts CPU registers saved/restored
during jump.

As per the standard usage:

  - setjmp() return 0 when a jump is setup; and a non-zero value when
    returning from jump.

  - The caller of setjmp() must not return, or otherwise update stack
    pointer since.

Change-Id: I4af1d32e490cfa547979631b762b4cba188d0551
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

SDEI: Determine client EL from NS context's SCR_EL3

Currently, the dispatcher reads from SCR_EL3 register directly to
determine the EL of SDEI client. This is with the assumption that
SCR_EL3 is not modified throughout. However, with RAS work flows, it's
possible that SCR_EL3 register contains values corresponding to Secure
world, and therefore EL determination can go wrong. To mitigate this,
always read the register from the saved Non-secure context.

Change-Id: Ic85e4021deb18eb58757f676f9a001174998543a
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

SDEI: Allow platforms to define explicit events

The current macros only allow to define dynamic and statically-bound
SDEI events. However, there ought be a mechanism to define SDEI events
that are explicitly dispatched; i.e., events that are dispatched as a
result of a previous secure interrupt or other exception

This patch introduces SDEI_EXPLICIT_EVENT() macro to define an explicit
event. They must be placed under private mappings. Only the priority
flags are allowed to be additionally specified.

Documentation updated.

Change-Id: I2e12f5571381195d6234c9dfbd5904608ad41db3
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

Merge pull request #1439 from dp-arm/dp/bl2_size

fvp: Increase BL2 size for TBBR builds

fvp: Increase BL2 size for TBBR builds

Change-Id: I67e64bb79cc984ea3263f069e22738a42321c46d
Signed-off-by: Dimitris Papastamos <dimitris.papastamos@arm.com>

Merge pull request #1428 from jeenu-arm/mbedtls

Move to mbedtls-2.10.0 tag

Merge pull request #1434 from soby-mathew/sm/fix_cntfrq

ARM Platforms: Update CNTFRQ register in CNTCTLBase frame

Merge pull request #1435 from antonio-nino-diaz-arm/an/xlat-fix

xlat_v2: Fix descriptor debug print

Merge pull request #1433 from sivadur/integration

xilinx: fix zynqmp build when tsp is enabled

xlat_v2: Fix descriptor debug print

The XN, PXN and UXN bits are part of the upper attributes, not the
lower attributes.

Change-Id: Ia5e83f06f2a8de88b551f55f1d36d694918ccbc0
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

synquacer: Add platform makefile and documentation

Add Makefile and plaform definations file.
My thanks to Daniel Thompson and Ard Biesheuvel for the bits and pieces
I've taken from their earlier work regarding build and deploy steps for
Developerbox based on Synquacer SoCs. They deserve much of the credit
for this work although, since I assembled and tested things, any blame
is probably mine.

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>
Tested-by: Daniel Thompson <daniel.thompson@linaro.org>
Tested-by: Ard Biesheuvel <ard.biesheuvel@linaro.org>

synquacer: Enable PSCI framework

PSCI framework uses SCPI driver to communicate to SCP firmware for
various power management operations. Following PSCI operations are
supported:
- CPU ON
- CPU OFF
- CPU STANDBY
- SYSTEM RESET
- SYSTEM OFF

Signed-off-by: Masahisa Kojima <masahisa.kojima@linaro.org>
Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Retrieve DRAM info from SCP firmware

Retrieve DRAM info from SCP firmware using SCPI driver. Board supports
multiple DRAM slots so its required to fetch DRAM info from SCP firmware
and pass this info to UEFI via non-secure SRAM.

Signed-off-by: Ard Biesheuvel <ard.biesheuvel@linaro.org>
Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Add SCPI driver

Add System Control and Power Interface (SCPI) driver which provides APIs
for PSCI framework to work. SCPI driver uses MHU driver APIs to communicate
with SCP firmware for various system control and power operations.

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Add MHU driver

Add Message Handling Unit (MHU) driver used to communicate among
Application Processors (AP) and System Control Processor (SCP).

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Enable MMU using xlat_tables_v2 library

BL31 runs from SRAM which is a non-coherent memory on synquacer. So
enable MMU with SRAM memory marked as Non-Cacheable and mark page tables
kept on SRAM as Non-Cacheable via XLAT_TABLE_NC flag. Also add page tables
for Device address space.

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Enable System level Generic timer

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Enable GICv3 support

synquacer uses GICv3 compliant GIC500. So enable proper GICv3 driver
initialization.

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Enable CCN driver support

synquacer has CCN-512 interconnect. So enable proper CCN driver
initialization.

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Implement topology functions

These functions describe the layout of the cores and clusters in order
to support the PSCI framework.

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Populate BL32 and BL33 entrypoints

As this platform supports direct entry to BL31 and no BL2, so
populate BL32 and BL33 entrypoints with static memory load info.

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Enable PL011 UART Console

Signed-off-by: Masahisa Kojima <masahisa.kojima@linaro.org>
Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Add platform core management helpers

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

synquacer: Introduce basic platform support

synquacer supports direct entry to BL31 without BL1 and BL2 as
SCP firmware does similar work. So this patch adds BL31 stub APIs.

Signed-off-by: Sumit Garg <sumit.garg@linaro.org>

plat: xilinx: zynqmp: Get chipid from registers for BL32

This patch reads the chipid registers directly instead of making
pm call when running at BL32. User should ensure that these registers
should always be accessed from APU in their system configuration.

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <siva.durga.paladugu@xilinx.com>

plat: xilinx: zynqmp: Build for DDR if SPD is enabled

This patch builds ATF to DDR if SPD is enabled as it cant fit in
On chip memory(OCM) with SPD enabled. This solves the issue
of build failure with SPD enabled for ZynqMP platform.

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <siva.durga.paladugu@xilinx.com>

Merge pull request #1403 from glneo/for-upstream-k3

TI K3 platform support

Merge pull request #1421 from Yann-lms/cpp_dtc

Build: add cpp build processing for dtb

Merge pull request #1413 from grandpaul/paulliu-rpi3-0

rpi3: BL32 optee support

SPM: Allow entering the SP without needing a SMC

It may be needed to enter the Secure Partition through other means than
an MM_COMMUNICATE SMC. This patch enables this behaviour by extracting
the necessary code from mm_communicate() and allowing other parts of the
code to use it.

Change-Id: I59f6638d22d9c9d0baff0984f39d056298a8dc8e
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

ARM Platforms: Update CNTFRQ register in CNTCTLBase frame

Currently TF-A doesn't initialise CNTFRQ register in CNTCTLBase
frame of the system timer. ARM ARM states that "The instance of
the register in the CNTCTLBase frame must be programmed with this
value as part of system initialization."

The psci_arch_setup() updates the CNTFRQ system register but
according to the ARM ARM, this instance of the register is
independent of the memory mapped instance. This is only an issue
for Normal world software which relies on the memory mapped
instance rather than the system register one.

This patch resolves the issue for ARM platforms.

The patch also solves a related issue on Juno, wherein
CNTBaseN.CNTFRQ can be written and does not reflect the value of
the register in CNTCTLBase frame. Hence this patch additionally
updates CNTFRQ register in the Non Secure frame of the CNTBaseN.

Fixes ARM-Software/tf-issues#593

Change-Id: I09cebb6633688b34d5b1bc349fbde4751025b350
Signed-off-by: Soby Mathew <soby.mathew@arm.com>

Merge pull request #1423 from chandnich/sgi-575/dyncfg

Sgi 575/dyncfg

ti: k3: Introduce basic generic board support

While it would be useful to have a device tree based build, the
required components are not in place yet, so support just a simple
statically defined configuration to begin with.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

ti: k3: common: Add PSCI stubs

These functions are used for the PSCI implementation and are needed to
build BL31, but we cannot implement them until we add several more drivers
related to ti-sci so these are only stubs for now.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

ti: k3: common: Enable GICv3 support

Do proper initialization of GIC V3. This will allow CP15 access to GIC
from "normal world" (aka HLOS) via mrc/mcr calls.

K3 SoC family uses GICv3 compliant GIC500 without compatibility for
legacy GICv2.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

ti: k3: common: Program A53 arch timer frequency

Provide K3_TIMER_FREQUENCY for the platform configuration if the GTC
clock is selected statically and override option if the platform has a
different configuration.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>

ti: k3: common: Add console initialization base

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

ti: k3: common: Enable MMU using xlat_tables_v2 library

This library will be used to properly set up mappings from different
bootloaders at different exception levels. It ensures that memory mapped
devices such as UARTs are still accessible and memory regions have the
correct access permissions.

Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

ti: k3: common: Implement topology functions

These functions describe the layout of the cores and clusters in order to
support the PSCI framework.

Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

ti: k3: common: Populate BL32 and BL33 entrypoint

Because there is no BL2, BL31 must determine the entrypoint and memory
location of BL32 and BL33 on its own.

BL32_BASE and PRELOADED_BL33_BASE will be set in the corresponding board
makefile. We also allow a DTB address to be specified for cases when BL33
is a Linux image.

NOTE: It is possible to pull in this information from device tree as
well, however libfdt does not contain the required hooks to make this
happen at this point in time.

Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

ti: k3: common: Add platform core management helpers

The K3 family of SoCs has multiple interconnects. The key interconnect
for high performance processors is the MSMC3 interconnect. This is
an io-coherent interconnect which exports multiple ports for each
processor cluster.

Sometimes, port 0 of the MSMC may not have an ARM cluster OR is isolated
such that the instance of ATF does not manage it. Define macros
in platform_def.h to help handle this.

Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

ti: k3: Setup initial files for platform

Create the baseline Makefile, platform definitions file and platform
specific assembly macros file. This includes first set of constants
for the platform including cache sizes and linker format and a stub for
BL31 and the basic memory layout

K3 SoC family of processors do not use require a BL1 or BL2 binary,
since such functions are provided by an system controller on the SoC.
This lowers the burden of ATF to purely managing the local ARM cores
themselves.

Signed-off-by: Benjamin Fair <b-fair@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>

Merge pull request #1410 from Anson-Huang/master

Add NXP's i.MX8QX and i.MX8QM SoC support

Merge pull request #1425 from jts-arm/panic

Panic in BL1 when TB_FW_CONFIG is invalid

Merge pull request #1430 from dp-arm/dp/cpulib

cpulib: Add ISBs or comment why they are unneeded

Merge pull request #1418 from antonio-nino-diaz-arm/an/arm-multi-console

 plat/arm: Migrate AArch64 port to the multi console driver

Merge pull request #1420 from Yann-lms/mm_cursor_size_check

xlat_v2: add a check on mm_cursor->size to avoid infinite loop

cpulib: Add ISBs or comment why they are unneeded

Change-Id: I18a41bb9fedda635c3c002a7f112578808410ef6
Signed-off-by: Dimitris Papastamos <dimitris.papastamos@arm.com>

rpi3: update documentation for OP-TEE support

Describe how to use BL32 build variable to load OP-TEE into FIP.

Signed-off-by: Ying-Chun Liu (PaulLiu) <paulliu@debian.org>

rpi3: add OPTEE support

Support for loading optee images as BL32 secure payload.

Signed-off-by: Ying-Chun Liu (PaulLiu) <paul.liu@linaro.org>

plat/arm: Migrate AArch64 port to the multi console driver

The old API is deprecated and will eventually be removed.

Arm platforms now use the multi console driver for boot and runtime
consoles. However, the crash console uses the direct console API because
it doesn't need any memory access to work. This makes it more robust
during crashes.

The AArch32 port of the Trusted Firmware doesn't support this new API
yet, so it is only enabled in AArch64 builds. Because of this, the
common code must maintain compatibility with both systems. SP_MIN
doesn't have to be updated because it's only used in AArch32 builds.
The TSP is only used in AArch64, so it only needs to support the new
API without keeping support for the old one.

Special care must be taken because of PSCI_SYSTEM_SUSPEND. In Juno, this
causes the UARTs to reset (except for the one used by the TSP). This
means that they must be unregistered when suspending and re-registered
when resuming. This wasn't a problem with the old driver because it just
restarted the UART, and there were no problems associated with
registering and unregistering consoles.

The size reserved for BL2 has been increased.

Change-Id: Icefd117dd1eb9c498921181a21318c2d2435c441
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Merge pull request #1400 from Andre-ARM/allwinner/v1

Allwinner platform support

Support for NXP's i.MX8QM SoC

NXP's i.MX8QM is an ARMv8 SoC with 2 clusters, 2 Cortex-A72
cores in one cluster and 4 Cortex-A53 in the other cluster,
and also has system controller (Cortex-M4) inside, documentation
can be found in below link:

https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/
applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-8-processors:IMX8-SERIES

This patch adds support for booting up SMP linux kernel (v4.9).

Signed-off-by: Anson Huang <Anson.Huang@nxp.com>

Support for NXP's i.MX8QX SoC

NXP's i.MX8QX is an ARMv8 SoC with 4 Cortex-A35 cores and
system controller (Cortex-M4) inside, documentation can
be found in below link:

https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/
applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-8-processors:IMX8-SERIES

This patch adds support for booting up SMP linux kernel (v4.9).

Signed-off-by: Anson Huang <Anson.Huang@nxp.com>

Support for NXP's imx SoC common function

This patch adds support for NXP's imx SoC common
function support like topology, gic implementation.

Signed-off-by: Anson Huang <Anson.Huang@nxp.com>

Support for NXP's imx SoC debug uart

Add NXP's imx SoC debug uart driver.

Signed-off-by: Anson Huang <Anson.Huang@nxp.com>