Simplify assert() to reduce memory usage

The behaviour of assert() now depends on the value of the new optional
platform define `PLAT_LOG_LEVEL_ASSERT`. This defaults to `LOG_LEVEL` if
not defined by the platform.

- If `PLAT_LOG_LEVEL_ASSERT` >= `LOG_LEVEL_VERBOSE`, it prints the file
  name, line and asserted expression.
- If `PLAT_LOG_LEVEL_ASSERT` >= `LOG_LEVEL_INFO`, it prints the file
  name and line.
- If not, it doesn't print anything.

Note the old behaviour was to print the function name whereas now it
prints the file name. This reduces memory usage because the file name is
shared between all assert calls in a given file. Also, the default
behaviour in debug builds is to no longer print the asserted expression,
greatly reducing the string usage.

For FVP debug builds this change saves approximately:

              No TBBR    TBBR
        BL1    1.6 KB   2.2 KB
        BL2    1.7 KB   2.1 KB
        BL31   2.6 KB   3.3 KB

Change-Id: I2947569d593df0b25611dc3c7a6096f42155c115
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Merge pull request #930 from antonio-nino-diaz-arm/an/fixes-xlat-v2

Minor fixes to the xlat tables lib v2

Merge pull request #933 from davidcunado-arm/dc/add_spdx

Add missing SPDX header

Add missing SPDX header

A new file added as part of arm-trusted-firmware#927 was missing the
SPDX license identifier - this patch adds the missing identifier.

Change-Id: Id1355f2bdca930b7e65bb54eff7e6c764ebb0d96
Signed-off-by: David Cunado <david.cunado@arm.com>

Merge pull request #928 from davidcunado-arm/dc/update_userguide

Update AEM and Cortex Models versions

Merge pull request #927 from jeenu-arm/state-switch

Execution state switch

Merge pull request #932 from dp-arm/dp/spdx-rockchip

Use SPDX license identifiers for remaining files

Use SPDX license identifiers for remaining files

Change-Id: I7f54f45db65f32481cc05e1bd2c9c683b756e19a
Signed-off-by: dp-arm <dimitris.papastamos@arm.com>

Merge pull request #918 from rockchip-linux/rk3328

rockchip: rk3328: support rk3328

Merge pull request #931 from antonio-nino-diaz-arm/an/revert-rockchip

Revert "rockchip: Remove unused rockchip_pd_pwr_down_wfi function"

Revert "rockchip: Remove unused rockchip_pd_pwr_down_wfi function"

This reverts commit b6dcbf588af442fa87721dc707ff9e54d04ff504.

This function wasn't used when it was removed, but it is needed to
compile the new changes proposed for Rockchip platforms.

Change-Id: Ia5bfe1f8398e08431f96923e2f059a83e5cb78d4
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

rockchip: rk3328: Add a missing paragraph for copyright notice.

Change-Id: I78c7e304d3070f66e2ca3bf838c76ee6a2ae3430
Signed-off-by: tony.xie <tony.xie@rock-chips.com>

Minor fixes to the xlat tables lib v2

- Fix some comments.
- Remove duplicated definition.
- Make xlat_arch_get_max_supported_pa() private in aarch64.

Change-Id: I629237209cfb2ce7b0c4bd539d63dd81d45b2edd
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Merge pull request #926 from EvanLloyd/win_make_4

Minor makefile fixes

Merge pull request #922 from davidcunado-arm/dc/smc_yielding_spds

Migrate secure payload dispatchers to new SMC terminology

Update AEM and Cortex Models versions

AEMv8-A Model release v8.4 has been made available and Trusted Firmware
has been tested against these versions as part of its CI system. This
patch updates the user guide documentation to reflect the version of AEM
and Cortex Models that Trusted Firmware has been tested against.

Additionally, ARM FVPs FVP_Base_Cortex-A57x1-A53x1 and
FVP_Base_Cortex-A57x2-A53x4 are removed from the list of tested FVPs
as they are currently not being tested with the latest version of ARM
Trusted Firmware.

Also, documentation and links to Linaro pages have been updated to
reflect the changes in the ARM community document hosting.

Change-Id: Idae97303ce0929c82b137017de84ce94678f6f2b
Signed-off-by: David Cunado <david.cunado@arm.com>

Merge pull request #924 from antonio-nino-diaz-arm/an/fix-xn-bit

Fix execute-never permissions in xlat tables libs

Migrate secure payload dispatchers to new SMC terminology

Since Issue B (November 2016) of the SMC Calling Convention document
standard SMC calls are renamed to yielding SMC calls to help avoid
confusion with the standard service SMC range, which remains unchanged.

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.den0028b/ARM_DEN0028B_SMC_Calling_Convention.pd

A previous patch introduced a new define for yielding SMC call type.
This patch updates the secure payload dispatchers (except the TSPD) to
use this new define and also migrates the code to use the new
terminology.

Change-Id: I3d2437c04e3b21fdbd32019f55c066c87679a5bf
Signed-off-by: David Cunado <david.cunado@arm.com>

Merge pull request #925 from dp-arm/dp/spdx

Use SPDX license identifiers

Introduce ARM SiP service to switch execution state

In AArch64, privileged exception levels control the execution state
(a.k.a. register width) of the immediate lower Exception Level; i.e.
whether the lower exception level executes in AArch64 or AArch32 state.
For an exception level to have its execution state changed at run time,
it must request the change by raising a synchronous exception to the
higher exception level.

This patch implements and adds such a provision to the ARM SiP service,
by which an immediate lower exception level can request to switch its
execution state. The execution state is switched if the request is:

  - raised from non-secure world;

  - raised on the primary CPU, before any secondaries are brought online
    with CPU_ON PSCI call;

  - raised from an exception level immediately below EL3: EL2, if
    implemented; otherwise NS EL1.

If successful, the SMC doesn't return to the caller, but to the entry
point supplied with the call. Otherwise, the caller will observe the SMC
returning with STATE_SW_E_DENIED code. If ARM Trusted Firmware is built
for AArch32, the feature is not supported, and the call will always
fail.

For the ARM SiP service:

  - Add SMC function IDs for both AArch32 and AArch64;
  - Increment the SiP service minor version to 2;
  - Adjust the number of supported SiP service calls.

Add documentation for ARM SiP service.

Fixes ARM-software/tf-issues#436

Change-Id: I4347f2d6232e69fbfbe333b340fcd0caed0a4cea
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

Use SPDX license identifiers

To make software license auditing simpler, use SPDX[0] license
identifiers instead of duplicating the license text in every file.

NOTE: Files that have been imported by FreeBSD have not been modified.

[0]: https://spdx.org/

Change-Id: I80a00e1f641b8cc075ca5a95b10607ed9ed8761a
Signed-off-by: dp-arm <dimitris.papastamos@arm.com>

Build: Correct Unix specific echo commands

Some recent changes have added direct use of the echo command without
parameters.  This fails on a Windows shell, because echo without
parameters reports the mode ("ECHO is on").
This is corrected using the ECHO_BLANK_LINE macro already provided
for that purpose.

Change-Id: I5fd7192861b4496f6f46b4f096e80a752cd135d6
Signed-off-by: Evan Lloyd <evan.lloyd@arm.com>

Build: Fix parallel build

2 problems were found, but are in one change to avoid submitting a patch
that might fail to build. The problems were:
1.  The macro MAKE_PREREQ_DIR has a minor bug, in that it is capable of
    generating recursive dependencies.
2.  The inclusion of BUILD_DIR in TEMP_OBJ_DIRS left no explicit
    dependency, BUILD_DIR might not exist when subdirectories are
    created by a thread on another CPU.

This fix corrects these with the following changes:
1.  MAKE_PREREQ_DIR does nothing for a direct self dependency.
2.  BUILD_DIR is built using MAKE_PREREQ_DIR.
3.  BUILD_DIR is an explicit prerequisite of all OBJ_DIRS.

Change-Id: I938cddea4a006df225c02a47b9cf759212f27fb7

Signed-off-by: Evan Lloyd <evan.lloyd@arm.com>

Merge pull request #919 from davidcunado-arm/dc/smc_yielding_generic

Update terminology: standard SMC to yielding SMC

Add macro to check whether the CPU implements an EL

Replace all instances of checks with the new macro.

Change-Id: I0eec39b9376475a1a9707a3115de9d36f88f8a2a
Signed-off-by: Jeenu Viswambharan <jeenu.viswambharan@arm.com>

Fix execute-never permissions in xlat tables libs

Translation regimes that only support one virtual address space (such as
the ones for EL2 and EL3) can flag memory regions as execute-never by
setting to 1 the XN bit in the Upper Attributes field in the translation
tables descriptors. Translation regimes that support two different
virtual address spaces (such as the one shared by EL1 and EL0) use bits
PXN and UXN instead.

The Trusted Firmware runs at EL3 and EL1, it has to handle translation
tables of both translation regimes, but the previous code handled both
regimes the same way, as if both had only 1 VA range.

When trying to set a descriptor as execute-never it would set the XN
bit correctly in EL3, but it would set the XN bit in EL1 as well. XN is
at the same bit position as UXN, which means that EL0 was being
prevented from executing code at this region, not EL1 as the code
intended. Therefore, the PXN bit was unset to 0 all the time. The result
is that, in AArch64 mode, read-only data sections of BL2 weren't
protected from being executed.

This patch adds support of translation regimes with two virtual address
spaces to both versions of the translation tables library, fixing the
execute-never permissions for translation tables in EL1.

The library currently does not support initializing translation tables
for EL0 software, therefore it does not set/unset the UXN bit. If EL1
software needs to initialize translation tables for EL0 software, it
should use a different library instead.

Change-Id: If27588f9820ff42988851d90dc92801c8ecbe0c9
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Merge pull request #923 from nmenon/fix_xlat_1

xlat lib: Don't set mmap_attr_t enum to be -1

xlat lib: Don't set mmap_attr_t enum to be -1

-1 is not a defined mmap_attr_t type. Instead of using invalid enum
types, we can either choose to define a INVALID type OR handle the
condition specifically.

Since the usage of mmap_region_attr is limited, it is easier to just
handle the error condition specifically and return 0 or -1 depending
on success or fail.

Fixes: ARM-Software/tf-issues#473
Fixes: 28fa2e9ee8f4 ("xlat lib: Use mmap_attr_t type consistently")
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

Merge pull request #896 from sbranden/tf_issue_461

Move defines in utils.h to utils_def.h to fix shared header compile i…

Merge pull request #913 from vwadekar/tegra-fixes-from-downstream

Tegra fixes from downstream

Tegra210: implement 'get_target_pwr_state' handler

This patch implements the handler to calculate the cluster and
system power states for the Tegra210 SoC. The power states
returned by this handler are used by the PSCI library to decide
cache maintenance operations - cluster v cpu.

Change-Id: I93e4139d4cd8a086b51f328e9a76e91428ebcdab
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: fix the NS DRAM address calculation logic

This patch fixes the logic used to calculate the end of NS memory
aperture. The functions allows zero sized NS apertures as that is
a valid requirement for some use cases. e.g. VPR resize.

Change-Id: Ie966e0ea2f9c6888d21c38e734003704094b3720
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: memctrl_v2: zero out NS Video memory carveout region

The video memory carveout has to be re-sized depending on the Video
content. This requires the NS world to send us new base/size values.
Before setting up the new region, we must zero out the previous memory
region, so that the video frames are not leaked to the outside world.

This patch adds the logic to zero out the previous memory carveout
region.

Change-Id: I471167ef7747154440df5c1a5e015fbeb69d9043
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra186: calculate proper power state for cluster/system power down

Earlier, we were setting "System Suspend" as the power state for all system
states. This caused incorrect system state during a cluster power down.

This patch fixes this anomaly and sets the correct power state during a
cluster/system power down.

Change-Id: Ibd002930e0ae103e381e0a19670c3c4d057e7cb7
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra186: mce: max retries for ARI requests

This patch adds max retries for all ARI requests and asserts
if the ARI request is still busy.

Change-Id: I454ad9b557bb59e513e4c0c6f071275c87d0e07a
Signed-off-by: Steven Kao <skao@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: memmap Tegra micro-seconds timer controller

This patch adds the Tegra micro-seconds controller to the
memory map. This allows us to use the delay_timer functionality.

Change-Id: Ia8b148a871949bfede539974cacbe0e93ec7e77c
Signed-off-by: Steven Kao <skao@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: early init the delay timer

This patch moves the platform delay timer init to early BL31
platform setup, so that platforms can use the udelay/mdelay
routines in the early init code.

Change-Id: I6fe20b76176ea22589539c180c5b6f9d09eda8de
Signed-off-by: Steven Kao <skao@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge branch 'integration' into tf_issue_461

Move defines in utils.h to utils_def.h to fix shared header compile issues

utils.h is included in various header files for the defines in it.
Some of the other header files only contain defines.  This allows the
header files to be shared between host and target builds for shared defines.

Recently types.h has been included in utils.h as well as some function
prototypes.

Because of the inclusion of types.h conflicts exist building host tools
abd these header files now.  To solve this problem,
move the defines to utils_def.h and have this included by utils.h and
change header files to only include utils_def.h and not pick up the new
types.h being introduced.

Fixes ARM-software/tf-issues#461

Signed-off-by: Scott Branden <scott.branden@broadcom.com>
Remove utils_def.h from utils.h

This patch removes utils_def.h from utils.h as it is not required.
And also makes a minor change to ensure Juno platform compiles.

Change-Id: I10cf1fb51e44a8fa6dcec02980354eb9ecc9fa29

Merge pull request #920 from vwadekar/asserts-release-nvidia

Asserts release nvidia

Tegra: Control inclusion of helper code used for asserts

One assert depends on code that is conditionally compiled based on the
DEBUG define. This patch modifies the conditional inclusion of such code
so that it is based on the ENABLE_ASSERTIONS build option.

Change-Id: Ic5659a3db8632593b9d2e83dac6d30afd87c131d
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: smmu: enable asserts by default

This patch enables the assert in the context save routine
by default, for all flavours of the build.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: enable 'ENABLE_ASSERTIONS' for all builds

This patch changes the platform Makefile to set `ENABLE_ASSERTIONS` to
1 instead of the deprecated option `ASM_ASSERTION`. This also pulls in
C assertions in release mode.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: group platform settings together

This patch groups all the platform configuration macros into
the common platform.mk makefile.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge pull request #917 from soby-mathew/sm/sys_susp_css

CSS: Allow system suspend only via PSCI SYSTEM_SUSPEND API

Update terminology: standard SMC to yielding SMC

Since Issue B (November 2016) of the SMC Calling Convention document
standard SMC calls are renamed to yielding SMC calls to help avoid
confusion with the standard service SMC range, which remains unchanged.

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.den0028b/ARM_DEN0028B_SMC_Calling_Convention.pdf

This patch adds a new define for yielding SMC call type and deprecates
the current standard SMC call type. The tsp is migrated to use this new
terminology and, additionally, the documentation and code comments are
updated to use this new terminology.

Change-Id: I0d7cc0224667ee6c050af976745f18c55906a793
Signed-off-by: David Cunado <david.cunado@arm.com>

Merge pull request #907 from antonio-nino-diaz-arm/an/smc-ret0

tspd:FWU:Fix usage of SMC_RET0

Merge pull request #900 from vwadekar/ti-uart-bug-fix

drivers: ti: uart: remove UART_FCR read-modify-write

Merge pull request #914 from afaerber/align-hex

fiptool: Support non-decimal --align arguments

Merge pull request #901 from vwadekar/freebsd-stdbool-header

lib: stdbool header from the FreeBSD project

rockchip: rk3328: support rk3328
rk3328 is a Quad-core soc and Cortex-a53 inside!
This patch supports the following functions:
1、power up/off cpus
2、suspend/resume cpus
3、suspend/resume system
4、reset system
5、power off system

Change-Id: I60687058d13912c6929293b06fed9c6bc72bdc84
Signed-off-by: tony.xie <tony.xie@rock-chips.com>

Merge pull request #911 from danh-arm/dh/refactor-bl2-image-load

Minor refactor of BL2 image load v2

Merge pull request #909 from sandrine-bailleux-arm/sb/xlat-lib-misc-improvements

xlat lib: Use mmap_attr_t type consistently

CSS: Allow system suspend only via PSCI SYSTEM_SUSPEND API

The CSS power management layer previously allowed to suspend system
power domain level via both PSCI CPU_SUSPEND and PSCI SYSTEM_SUSPEND
APIs. System suspend via PSCI CPU_SUSPEND was always problematic to
support because of issues with targeting wakeup interrupts to
suspended cores before the per-cpu GIC initialization is done. This
is not the case for PSCI SYSTEM_SUSPEND API because all the other
cores are expected to be offlined prior to issuing system suspend and
PSCI CPU_ON explicit calls will be made to power them on. Hence the Juno
platform used to downgrade the PSCI CPU_SUSPEND request for system
power domain level to cluster level by overriding the default
`plat_psci_pm_ops` exported by CSS layer.

Given the direction the new CSS platforms are evolving, it is best to
limit the system suspend only via PSCI SYSTEM_SUSPEND API for all
CSS platforms. This patch makes changes to allow system suspend
only via PSCI SYSTEM_SUSPEND API. The override of `plat_psci_ops`
for Juno is removed.

Change-Id: Idb30eaad04890dd46074e9e888caeedc50a4b533
Signed-off-by: Soby Mathew <soby.mathew@arm.com>

fiptool: Support non-decimal --align arguments

An alignment value of 0x4000 is much easier to type than 16384,
so enhance get_image_align() to recognize a 0x prefix for hexadecimals.

Signed-off-by: Andreas Färber <afaerber@suse.de>

drivers: ti: uart: remove UART_FCR writes

This patch removes the code that touched UART_FCR, from
console_core_putc(). The check for whether transmit FIFO is
full is sufficient before writing to UART TX FIFO. In fact
setting UARTFCR_TXCLR immediately after a byte is written to
FIFO might even result in loss of that byte, if UART hasn't
sent that byte out yet.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge pull request #912 from vwadekar/tegra-smmu-ctx-save-robust

Tegra: smmu: make the context save sequence robust

Merge pull request #910 from dp-arm/dp/AArch32-juno-port

Add AArch32 support for Juno

Merge pull request #902 from vwadekar/tegra186-sip-mce-calls

Tegra186: Support AARCH32/64 encoding for MCE calls

Merge pull request #898 from soby-mathew/sm/dcache-early

PSCI: Build option to enable D-Caches early in warmboot

Merge pull request #903 from antonio-nino-diaz-arm/an/build-xlat-v1

ARM platforms: Add option to use xlat tables lib v1

Merge pull request #906 from antonio-nino-diaz-arm/an/asserts-release

Add `ENABLE_ASSERTIONS` build option

Tegra: smmu: make the context save sequence robust

This patch sanity checks the SMMU context created by the platform
code. The first entry contains the size of the array; which the
driver now verifies before moving on with the save.

This patch also fixes an error in the calculation of the size of
the context that gets copied to TZDRAM.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

AArch32: Add SP_MIN support for JUNO

This patch adds support for SP_MIN on JUNO platform.
The changes include addition of AArch32 assembly files,
JUNO specific SP_MIN make file and miscellaneous changes
in ARM platform files to enable support for SP_MIN.

Change-Id: Id1303f422fc9b98b9362c757b1a4225a16fffc0b
Signed-off-by: Yatharth Kochar <yatharth.kochar@arm.com>
Signed-off-by: dp-arm <dimitris.papastamos@arm.com>

Changes to support execution in AArch32 state for JUNO

Following steps are required to boot JUNO in AArch32 state:
1> BL1, in AArch64 state, loads BL2.
2> BL2, in AArch64 state, initializes DDR.
  Loads SP_MIN & BL33 (AArch32 executable)images.
  Calls RUN_IMAGE SMC to go back to BL1.
3> BL1 writes AArch32 executable opcodes, to load and branch
  at the entrypoint address of SP_MIN, at HI-VECTOR address and
  then request for warm reset in AArch32 state using RMR_EL3.

This patch makes following changes to facilitate above steps:
* Added assembly function to carry out step 3 above.
* Added region in TZC that enables Secure access to the
  HI-VECTOR(0xFFFF0000) address space.
* AArch32 image descriptor is used, in BL2, to load
  SP_MIN and BL33 AArch32 executable images.

A new flag `JUNO_AARCH32_EL3_RUNTIME` is introduced that
controls above changes. By default this flag is disabled.

NOTE: BL1 and BL2 are not supported in AArch32 state for JUNO.

Change-Id: I091d56a0e6d36663e6d9d2bb53c92c672195d1ec
Signed-off-by: Yatharth Kochar <yatharth.kochar@arm.com>
Signed-off-by: dp-arm <dimitris.papastamos@arm.com>

AArch32: Add support for ARM Cortex-A53/57/72 MPCore Processor

This patch adds AArch32 state support for ARM Cortex-A53,
Cortex-A57 and Cortex-A72 MPCore Processor in the CPU specific
operations framework.

NOTE: CPU errata handling code is not present in this patch.

Change-Id: I01eb3e028e40dde37565707ebc99e06e7a0c113d
Signed-off-by: Yatharth Kochar <yatharth.kochar@arm.com>
Signed-off-by: dp-arm <dimitris.papastamos@arm.com>

css: Ensure PSCI system off/reset is not interrupted

If there is a pending interrupt, it is possible for the AP to come out
of the final WFI before SCP has a chance to act on it.  Prevent this
by disabling the GIC CPU interface before issuing a WFI.

Previously, SCP would not wait on WFI before taking an action but
would shut down the core or system regardless.

Change-Id: Ib0bcf69a515d540ed4f73c11e40ec7c863e39c92
Signed-off-by: dp-arm <dimitris.papastamos@arm.com>

xlat lib: Use mmap_attr_t type consistently

This patch modifies both versions of the translation table library
to use the mmap_attr_t type consistently wherever it is manipulating
MT_* attributes variables. It used to use mmap_attr_t or plain integer
types interchangeably, which compiles fine because an enumeration type
can be silently converted to an integer, but which is semantically
incorrect.

This patch removes this assumption by using the abstract type
'mmap_attr_t' all the time.

Change-Id: Id1f099025d2cb962b275bb7e39ad2c4dbb4e366c
Signed-off-by: Sandrine Bailleux <sandrine.bailleux@arm.com>

Control inclusion of helper code used for asserts

Many asserts depend on code that is conditionally compiled based on the
DEBUG define. This patch modifies the conditional inclusion of such code
so that it is based on the ENABLE_ASSERTIONS build option.

Change-Id: I6406674788aa7e1ad7c23d86ce94482ad3c382bd
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Remove build option `ASM_ASSERTION`

The build option `ENABLE_ASSERTIONS` should be used instead. That way
both C and ASM assertions can be enabled or disabled together.

All occurrences of `ASM_ASSERTION` in common code and ARM platforms have
been replaced by `ENABLE_ASSERTIONS`.

ASM_ASSERTION has been removed from the user guide.

Change-Id: I51f1991f11b9b7ff83e787c9a3270c274748ec6f
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

tspd:FWU:Fix usage of SMC_RET0

SMC_RET0 should only be used when the SMC code works as a function that
returns void. If the code of the SMC uses SMC_RET1 to return a value to
signify success and doesn't return anything in case of an error (or the
other way around) SMC_RET1 should always be used to return clearly
identifiable values.

This patch fixes two cases in which the code used SMC_RET0 instead of
SMC_RET1.

It also introduces the define SMC_OK to use when an SMC must return a
value to tell that it succeeded, the same way as SMC_UNK is used in case
of failure.

Change-Id: Ie4278b51559e4262aced13bbde4e844023270582
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Merge pull request #904 from vwadekar/tegra-smmu-ctx-size-fix

Tegra: smmu: fix the size used to save context

lib: stdbool header from the FreeBSD project

This patch pulls the stdbool.h header file from the FreeBSD
project. The platforms require this header to fix many MISRA
defects among other things.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: smmu: fix the size used to save context

This patch fixes the size used to save the context, when the
device enters System Suspend.

Reported by: David Cunado

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Minor refactor of BL2 image load v2

Previously, get_next_bl_params_from_mem_params_desc() populated arg0
in the EL3 runtime entrypoint with a bl_params_t pointer. This is the
responsibility of the generic LOAD_IMAGE_V2 framework instead of the
descriptor-based image loading utility functions. Therefore this patch
moves that code to bl2_load_images().

Also, this patch moves the code that flushes the bl_params structure to
flush_bl_params_desc(), together with the other descriptor-based image
loading flushing code.

Change-Id: I4541e3f50e3878dde7cf89e9e8f31fe0b173fb9d
Signed-off-by: Dan Handley <dan.handley@arm.com>

Add `ENABLE_ASSERTIONS` build option

Add the new build option `ENABLE_ASSERTIONS` that controls whether or
not assert functions are compiled out. It defaults to 1 for debug builds
and to 0 for release builds.

Additionally, a following patch will be done to allow this build option
to hide auxiliary code used for the checks done in an `assert()`. This
code is is currently under the DEBUG build flag.

Assert messages are now only printed if LOG_LEVEL >= LOG_LEVEL_INFO,
which is the default for debug builds.

This patch also updates the User Guide.

Change-Id: I1401530b56bab25561bb0f274529f1d12c5263bc
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

PSCI: Build option to enable D-Caches early in warmboot

This patch introduces a build option to enable D-cache early on the CPU
after warm boot. This is applicable for platforms which do not require
interconnect programming to enable cache coherency (eg: single cluster
platforms). If this option is enabled, then warm boot path enables
D-caches immediately after enabling MMU.

Fixes ARM-Software/tf-issues#456

Change-Id: I44c8787d116d7217837ced3bcf0b1d3441c8d80e
Signed-off-by: Soby Mathew <soby.mathew@arm.com>

ARM platforms: Add option to use xlat tables lib v1

ARM platforms have migrated to the translation tables library v2.
However, for testing purposes, it can be useful to temporarily switch
back to the old version.

This patch introduces the option `ARM_XLAT_TABLES_LIB_V1`, that switches
to v1 of the library when is set to 1. By default, it is 0, so that ARM
platforms use the new version unless specifically stated.

Updated User Guide.

Change-Id: I53d3c8dd97706f6af9c6fca0364a88ef341efd31
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

TZC: rename included C file to a header

C files shouldn't be included into others. This file only contains some
macros and functions that can be made `static inline`, so it is ok to
convert it into a header file.

This is the only occurrence of a C file being included in another one in
the codebase instead of using a header, other occurrences are a way of
achieving backwards-compatibility.

Functions therein have been qualified as `inline`.

Change-Id: I88fe300f6d85a7f0740ef14c9cb8fa54849218e6
Signed-off-by: Antonio Nino Diaz <antonio.ninodiaz@arm.com>

Tegra186: Support AARCH32/64 encoding for MCE calls

On Tegra systems, there are multiple software components that
require to interact with MCE. The components can either be 32-bit
or 64-bit payloads. This patch supports MCE SMC functions ID for
AARCH32 and AARCH64 architectures to support such clients.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge pull request #893 from antonio-nino-diaz-arm/an/tf-printf-error

Replace tf_printf occurrences with ERROR

Merge pull request #899 from vwadekar/tegra186-platform-support-v6

Tegra186 platform support v6

Merge pull request #890 from masahir0y/scp

Build: add generic way to include SCP_BL2 into FIP image

Merge pull request #897 from vwadekar/memctrl-v1-xlat-table-v2

Tegra: memctrl_v1: enable 'xlat_table_v2' library

Tegra: fix trivial misra issues

Not having U or ULL as a suffix for these enums causes
a lot of unnecessary MISRA issues. This patch adds U or
ULL suffix to these common enums to reduce number of
MISRA issues.

Signed-off-by: Anthony Zhou <anzhou@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: no need to re-init the same console

This patch stops initialising the same UART console, as a "crash"
console. The normal and the crash consoles use the same UART port
and hence the crash console init function now only checks if the
console is ready to be used.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: Add support for fake system suspend

This patch adds support for fake system suspend (SC7).
This is a debug mode, to ensure that a different code path is
executed for cases like pre-silicon development, where a
full-fledged SC7 is not possible in early stages.

This particular patch ensures that, if fake system suspend is
enabled (denoted by tegra_fake_system_suspend variable
having a non-zero value), instead of calling WFI, a request
for a warm reset is made for starting the SC7 exit procedure.

This ensures that the code path of kernel->ATF and back to
kernel is executed without depending on other components
involved in SC7 code path.

Additionally, this patch also adds support for SMC call
from kernel, enabling fake system suspend mode.

Signed-off-by: Vignesh Radhakrishnan <vigneshr@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: memctrl_v2: restore MC_TXN_OVERRIDE settings

This patch restores the MC_TXN_OVERRIDE settings when we exit from
System Suspend.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: memctrl_v1: disable AHB redirection after cold boot

During boot, USB3 and flash media (SDMMC/SATA) devices need access to
IRAM. Because these clients connect to the MC and do not have a direct
path to the IRAM, the MC implements AHB redirection during boot to allow
path to IRAM. In this mode, accesses to a programmed memory address aperture
are directed to the AHB bus, allowing access to the IRAM. The AHB aperture
is defined by the IRAM_BASE_LO and IRAM_BASE_HI registers, which are
initialized to disable this aperture. Once bootup is complete, we must
program IRAM base/top, thus disabling access to IRAM.

This patch provides functionality to disable this access. The tegra port
calls this new function before jumping to the non-secure world during
cold boot.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: platform: support Tegra186 chip id

This patch adds support to read the chip id and identify if
the current platform is Tegra186.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: memctrl_v2: MC transaction overrides for newer chips

This patch programs MC transaction overrides settings using
mc_txn_override_cfgs array for all Tegra chips beyond Tegra186
rev. A01

Signed-off-by: Pritesh Raithatha <praithatha@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra186: mce: Avoid implementation-defined bitfield types

GCC version 4.8 (and presumably earlier) warn when non-standard types are
used for bitfield definitions when -pedantic is enabled. This prevents TF
from being built with such toolchains, since -Werror -pedantic options are
used.

gcc-4.9 removed this warning; -pedantic is intended to cause gcc to emit a
warning in all cases required by the standard, but the standard does not
require a warning in this case.

See: https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=57773

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

Tegra: smmu: support for multiple devices

This patch adds flexibility to the code to initialise multiple SMMU
devices. The base address macro name has been changed to make it
explicit that we support multiple SMMUs.

Change-Id: Id4854fb010ebeb699512d79c769de24050c2ad69
Signed-off-by: Pritesh Raithatha <praithatha@nvidia.com>
Signed-off-by: Krishna Reddy <vdumpa@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: smmu: platform handler for SMMU settings

This patch empowers the platforms to provide an array with the
registers that must be saved/restored across System Suspend.

Original-change-by: Pritesh Raithatha <praithatha@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Merge pull request #895 from vwadekar/tegra186-platform-support-v5

Tegra186 platform support v5

Merge pull request #894 from Xilinx/errata-855873

zynqmp: Enable workaround for errata 855873

Merge pull request #885 from antonio-nino-diaz-arm/an/console-flush

Implement console_flush()

Tegra: memctrl_v1: enable 'xlat_table_v2' library

This patch enables the 'xlat_table_v2' library for the Tegra Memory
Controller driver. This library allows us to dynamically map/unmap
memory regions, with MMU enabled.

The Memory Controller driver maps/unmaps non-overlapping Video Memory
region, to clean it of any secure contents, before it resizes the
region.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: allow platforms to override plat_core_pos_by_mpidr()

This patch makes the default implementation of plat_core_pos_by_mpidr()
as weakly linked, so that platforms can override it with their own.

Tegra186, for one, does not have CPU IDs 2 and 3, so it has its own
implementation of plat_core_pos_by_mpidr().

Change-Id: I7a5319869c01ede3775386cb95af1431792f74b3
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>

Tegra: memctrl_v2: platform handler for MC settings

This patch empowers the platforms to provide the settings (e.g. stream ID,
security setting, transaction overrides) required by the Memory Controller
driver. This allows the platforms to program the Memory Controller as per
their needs and makes the driver scalable.

Original-change-by: Pritesh Raithatha <praithatha@nvidia.com>
Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>