project/bcm63xx/atf.git
8 years agoFWU: Fix secure memory check in image auth
Dan Handley [Mon, 14 Dec 2015 16:26:43 +0000 (16:26 +0000)]
FWU: Fix secure memory check in image auth

The implementation of FWU_SMC_IMAGE_AUTH performs a number of
pre-condition checks before authenticating the image. One of
these checks calls `bl1_plat_mem_check()` to ensure the image
source is mapped in when authenticating an image in place.
The framework incorrectly passes the security state of the
caller into this function instead of the security state of
the source image.

This patch corrects the defect. The defect would only
manifest itself for secure world callers authenticating
non-secure images in place, which is not done by current
upstream platforms.

Change-Id: I617c7b43e02ac7149f266aeaf3874316e62f3003

8 years agoMerge pull request #465 from jcastillo-arm/jc/tbb_mbedtls_2_x
danh-arm [Thu, 10 Dec 2015 18:15:13 +0000 (18:15 +0000)]
Merge pull request #465 from jcastillo-arm/jc/tbb_mbedtls_2_x

Move up to mbed TLS 2.x

8 years agoMove up to mbed TLS 2.x
Juan Castillo [Thu, 5 Nov 2015 09:24:53 +0000 (09:24 +0000)]
Move up to mbed TLS 2.x

The mbed TLS library has introduced some changes in the API from
the 1.3.x to the 2.x releases. Using the 2.x releases requires
some changes to the crypto and transport modules.

This patch updates both modules to the mbed TLS 2.x API.

All references to the mbed TLS library in the code or documentation
have been updated to 'mbed TLS'. Old references to PolarSSL have
been updated to 'mbed TLS'.

User guide updated to use mbed TLS 2.2.0.

NOTE: moving up to mbed TLS 2.x from 1.3.x is not backward compatible.
Applying this patch will require an mbed TLS 2.x release to be used.
Also note that the mbed TLS license changed to Apache version 2.0.

Change-Id: Iba4584408653cf153091f2ca2ee23bc9add7fda4

8 years agoMerge pull request #464 from sandrine-bailleux/sb/update-deps
danh-arm [Thu, 10 Dec 2015 15:43:48 +0000 (15:43 +0000)]
Merge pull request #464 from sandrine-bailleux/sb/update-deps

Move up dependency versions in user guide

8 years agoMove up dependency versions in user guide
Sandrine Bailleux [Mon, 9 Nov 2015 13:22:23 +0000 (13:22 +0000)]
Move up dependency versions in user guide

Move up the version numbers in the user guide of:

 * DS-5 (to v5.22)
 * Base FVP (to 7.0)
 * Foundation FVP (to 9.4)
 * Linaro release (to 15.10)

Note that, starting from Linaro release 15.10, the related release
instructions have migrated from http://releases.linaro.org to the
ARM Connected Community website. The URLs in the User Guide have
been updated accordingly.

The 'libssl-dev' package has been removed from the list of
prerequisite tools, as it is already referenced on the ARM Connected
Community page. Also, the 'device-tree-compiler' package has been
marked as an optional dependency, since the Trusted Firmware
repository provides the prebuilt DTB files. Hence, this tool is
needed only when the user wants to rebuild the DTS files.

Change-Id: I4a172ece60bf90437131c6b96e73a9f1e9b40117

8 years agoMerge pull request #463 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/216
danh-arm [Thu, 10 Dec 2015 11:54:42 +0000 (11:54 +0000)]
Merge pull request #463 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/216

De-feature PL011 UART driver to match generic UART spec

8 years agoDe-feature PL011 UART driver to match generic UART spec
Juan Castillo [Mon, 16 Nov 2015 16:53:38 +0000 (16:53 +0000)]
De-feature PL011 UART driver to match generic UART spec

The Server Base System Architecture document (ARM-DEN-0029)
specifies a generic UART device. The programmer's view of this
generic UART is a subset of the ARM PL011 UART. However, the
current PL011 driver in Trusted Firmware uses some features
that are outside the generic UART specification.

This patch modifies the PL011 driver to exclude features outside
the SBSA generic UART specification by setting the boolean build
option 'PL011_GENERIC_UART=1'. Default value is 0 (use full
PL011 features).

User guide updated.

Fixes ARM-software/tf-issues#216

Change-Id: I6e0eb86f9d69569bc3980fb57e70d6da5d91a737

8 years agoMerge pull request #462 from soby-mathew/sm/runtime_console
danh-arm [Wed, 9 Dec 2015 19:03:06 +0000 (19:03 +0000)]
Merge pull request #462 from soby-mathew/sm/runtime_console

Enable BL31 to configure a runtime console

8 years agoMerge pull request #453 from yatharth-arm/yk/fwu-6
danh-arm [Wed, 9 Dec 2015 19:02:43 +0000 (19:02 +0000)]
Merge pull request #453 from yatharth-arm/yk/fwu-6

Firmware Update patch stack

8 years agoFWU: Add support for `fwu_fip` target
Yatharth Kochar [Mon, 12 Oct 2015 11:33:47 +0000 (12:33 +0100)]
FWU: Add support for `fwu_fip` target

Firmware update feature needs a new FIP called `fwu_fip.bin` that
includes Secure(SCP_BL2U, BL2U) and Normal world(NS_BL2U) images
along with the FWU_CERT certificate in order for NS_BL1U to load
the images and help the Firmware update process to complete.

This patch adds the capability to support the new target `fwu_fip`
which includes above mentioned FWU images in the make files.

The new target of `fwu_fip` and its dependencies are included for
compilation only when `TRUSTED_BOARD_BOOT` is defined.

Change-Id: Ie780e3aac6cbd0edfaff3f9af96a2332bd69edbc

8 years agoFWU: Add FWU support to `fip_create` tool
Yatharth Kochar [Mon, 10 Aug 2015 10:57:41 +0000 (11:57 +0100)]
FWU: Add FWU support to `fip_create` tool

Firmware Update (FWU) introduces a new set of images called
SCP_BL2U, BL2U and NS_BL2U, which can be packed in a FWU FIP file.

This patch introduces new UUIDs for the Firmware Update images
and extends the 'fip'create' tool so that these new images can be
packed in a FIP file.

Change-Id: I7c60211b4f3cc265411efb131e6d3c624768f522

8 years agoFWU: Add FWU support to `cert_create` tool
Yatharth Kochar [Fri, 21 Aug 2015 14:30:55 +0000 (15:30 +0100)]
FWU: Add FWU support to `cert_create` tool

Firmware Update requires an X509v3 certificate which contains
hashes for SCP_BL2U, BL2U and NS_BL2U images as extensions.

This patch extends the Chain of Trust definition in the
'cert_create' tool to include the Firmware Update certificate
and the required extensions (including command line options).
A new field in the extension structure will be used to indicate
that the extension is optional. In the case of an image hash
extension, this field will tell the tool that the hash should
be included in the certificate, but filled with zeros.

Change-Id: I1f77a66b018826b71745910771f38d9cf6050388

8 years agoFWU: Add Firmware Update support in BL2U for ARM platforms
Yatharth Kochar [Wed, 14 Oct 2015 14:28:11 +0000 (15:28 +0100)]
FWU: Add Firmware Update support in BL2U for ARM platforms

This patch adds support for Firmware update in BL2U for ARM
platforms such that TZC initialization is performed on all
ARM platforms and (optionally) transfer of SCP_BL2U image on
ARM CSS platforms.

BL2U specific functions are added to handle early_platform and
plat_arch setup. The MMU is configured to map in the BL2U
code/data area and other required memory.

Change-Id: I57863295a608cc06e6cbf078b7ce34cbd9733e4f

8 years agoFWU: Add Generic BL2U FWU image support in BL2
Yatharth Kochar [Wed, 14 Oct 2015 14:27:24 +0000 (15:27 +0100)]
FWU: Add Generic BL2U FWU image support in BL2

The Firmware Update (FWU) feature needs support for an optional
secure world image, BL2U, to allow additional secure world
initialization required by FWU, for example DDR initialization.

This patch adds generic framework support to create BL2U.

NOTE: A platform makefile must supply additional `BL2U_SOURCES`
      to build the bl2u target. A subsequent patch adds bl2u
      support for ARM platforms.

Change-Id: If2ce036199bb40b39b7f91a9332106bcd4e25413

8 years agoFWU: Add Firmware Update support in BL1 for ARM platforms
Yatharth Kochar [Sun, 11 Oct 2015 13:14:55 +0000 (14:14 +0100)]
FWU: Add Firmware Update support in BL1 for ARM platforms

This patch adds Firmware Update support for ARM platforms.

New files arm_bl1_fwu.c and juno_bl1_setup.c were added to provide
platform specific Firmware update code.

BL1 now includes mmap entry for `ARM_MAP_NS_DRAM1` to map DRAM for
authenticating NS_BL2U image(For both FVP and JUNO platform).

Change-Id: Ie116cd83f5dc00aa53d904c2f1beb23d58926555

8 years agoFWU: Add Generic Firmware Update framework support in BL1
Yatharth Kochar [Sat, 10 Oct 2015 18:06:53 +0000 (19:06 +0100)]
FWU: Add Generic Firmware Update framework support in BL1

Firmware update(a.k.a FWU) feature is part of the TBB architecture.
BL1 is responsible for carrying out the FWU process if platform
specific code detects that it is needed.

This patch adds support for FWU feature support in BL1 which is
included by enabling `TRUSTED_BOARD_BOOT` compile time flag.

This patch adds bl1_fwu.c which contains all the core operations
of FWU, which are; SMC handler, image copy, authentication, execution
and resumption. It also adds bl1.h introducing #defines for all
BL1 SMCs.

Following platform porting functions are introduced:

int bl1_plat_mem_check(uintptr_t mem_base, unsigned int mem_size,
unsigned int flags);
This function can be used to add platform specific memory checks
for the provided base/size for the given security state.
The weak definition will invoke `assert()` and return -ENOMEM.

__dead2 void bl1_plat_fwu_done(void *cookie, void *reserved);
This function can be used to initiate platform specific procedure
to mark completion of the FWU process.
The weak definition waits forever calling `wfi()`.

plat_bl1_common.c contains weak definitions for above functions.

FWU process starts when platform detects it and return the image_id
other than BL2_IMAGE_ID by using `bl1_plat_get_next_image_id()` in
`bl1_main()`.

NOTE: User MUST provide platform specific real definition for
bl1_plat_mem_check() in order to use it for Firmware update.

Change-Id: Ice189a0885d9722d9e1dd03f76cac1aceb0e25ed

8 years agoAdd descriptor based image management support in BL1
Yatharth Kochar [Fri, 9 Oct 2015 17:06:13 +0000 (18:06 +0100)]
Add descriptor based image management support in BL1

As of now BL1 loads and execute BL2 based on hard coded information
provided in BL1. But due to addition of support for upcoming Firmware
Update feature, BL1 now require more flexible approach to load and
run different images using information provided by the platform.

This patch adds new mechanism to load and execute images based on
platform provided image id's. BL1 now queries the platform to fetch
the image id of the next image to be loaded and executed. In order
to achieve this, a new struct image_desc_t was added which holds the
information about images, such as: ep_info and image_info.

This patch introduces following platform porting functions:

unsigned int bl1_plat_get_next_image_id(void);
This is used to identify the next image to be loaded
and executed by BL1.

struct image_desc *bl1_plat_get_image_desc(unsigned int image_id);
This is used to retrieve the image_desc for given image_id.

void bl1_plat_set_ep_info(unsigned int image_id,
struct entry_point_info *ep_info);
This function allows platforms to update ep_info for given
image_id.

The plat_bl1_common.c file provides default weak implementations of
all above functions, the `bl1_plat_get_image_desc()` always return
BL2 image descriptor, the `bl1_plat_get_next_image_id()` always return
BL2 image ID and `bl1_plat_set_ep_info()` is empty and just returns.
These functions gets compiled into all BL1 platforms by default.

Platform setup in BL1, using `bl1_platform_setup()`, is now done
_after_ the initialization of authentication module. This change
provides the opportunity to use authentication while doing the
platform setup in BL1.

In order to store secure/non-secure context, BL31 uses percpu_data[]
to store context pointer for each core. In case of BL1 only the
primary CPU will be active hence percpu_data[] is not required to
store the context pointer.

This patch introduce bl1_cpu_context[] and bl1_cpu_context_ptr[] to
store the context and context pointers respectively. It also also
re-defines cm_get_context() and cm_set_context() for BL1 in
bl1/bl1_context_mgmt.c.

BL1 now follows the BL31 pattern of using SP_EL0 for the C runtime
environment, to support resuming execution from a previously saved
context.

NOTE: THE `bl1_plat_set_bl2_ep_info()` PLATFORM PORTING FUNCTION IS
      NO LONGER CALLED BY BL1 COMMON CODE. PLATFORMS THAT OVERRIDE
      THIS FUNCTION MAY NEED TO IMPLEMENT `bl1_plat_set_ep_info()`
      INSTEAD TO MAINTAIN EXISTING BEHAVIOUR.

Change-Id: Ieee4c124b951c2e9bc1c1013fa2073221195d881

8 years agoMove context management code to common location
Yatharth Kochar [Fri, 2 Oct 2015 16:56:48 +0000 (17:56 +0100)]
Move context management code to common location

The upcoming Firmware Update feature needs transitioning across
Secure/Normal worlds to complete the FWU process and hence requires
context management code to perform this task.

Currently context management code is part of BL31 stage only.
This patch moves the code from (include)/bl31 to (include)/common.
Some function declarations/definitions and macros have also moved
to different files to help code sharing.

Change-Id: I3858b08aecdb76d390765ab2b099f457873f7b0c

8 years agoSoC security setup for CSS platforms in BL1
Yatharth Kochar [Sun, 11 Oct 2015 14:03:51 +0000 (15:03 +0100)]
SoC security setup for CSS platforms in BL1

This patch adds support for secure setup of the SoC on CSS
platforms in BL1.

This change is required to provide memory access to normal
world images that take part in upcoming Firmware Update feature.

Change-Id: Ib202fb6cb82622c1874b700637d82ea72575e6fe

8 years agoRemove `RUN_IMAGE` usage as opcode passed to next EL.
Yatharth Kochar [Thu, 29 Oct 2015 12:47:02 +0000 (12:47 +0000)]
Remove `RUN_IMAGE` usage as opcode passed to next EL.

The primary usage of `RUN_IMAGE` SMC function id, used by BL2 is to
make a request to BL1 to execute BL31. But BL2 also uses it as
opcode to check if it is allowed to execute which is not the
intended usage of `RUN_IMAGE` SMC.

This patch removes the usage of `RUN_IMAGE` as opcode passed to
next EL to check if it is allowed to execute.

Change-Id: I6aebe0415ade3f43401a4c8a323457f032673657

8 years agoAdd uppercase macro to build_macros.mk
Yatharth Kochar [Fri, 2 Oct 2015 12:58:52 +0000 (13:58 +0100)]
Add uppercase macro to build_macros.mk

This patch adds `uppercase` macro to prepare IMAGE_BLxx defines
used for conditional compilation and to prepare variables used
for defining BL source and linker file names.

This change is needed for upcoming BL images that can have names
which uses both letters and numbers.

Change-Id: I05ce9bcd0d221a54db92c0fe3ad28e9e0080ed2e

8 years agoSpecify BL31 runtime console for ARM Standard platforms
Soby Mathew [Wed, 9 Dec 2015 11:38:43 +0000 (11:38 +0000)]
Specify BL31 runtime console for ARM Standard platforms

This patch overrides the default weak definition of
`bl31_plat_runtime_setup()` for ARM Standard platforms to
specify a BL31 runtime console. ARM Standard platforms are
now expected to define `PLAT_ARM_BL31_RUN_UART_BASE` and
`PLAT_ARM_BL31_RUN_UART_CLK_IN_HZ` macros which is required
by `arm_bl31_plat_runtime_setup()` to initialize the runtime
console.

The system suspend resume helper `arm_system_pwr_domain_resume()`
is fixed to initialize the runtime console rather than the boot
console on resumption from system suspend.

Fixes ARM-software/tf-issues#220

Change-Id: I80eafe5b6adcfc7f1fdf8b99659aca1c64d96975

8 years agoEnsure BL31 does not print to boot console by default
Soby Mathew [Wed, 9 Dec 2015 11:28:43 +0000 (11:28 +0000)]
Ensure BL31 does not print to boot console by default

It is not ideal for BL31 to continue to use boot console at
runtime which could be potentially uninitialized. This patch
introduces a new optional platform porting API
`bl31_plat_runtime_setup()` which allows the platform to perform
any BL31 runtime setup just prior to BL31 exit during cold boot.
The default weak implementation of this function will invoke
`console_uninit()` which will suppress any BL31 runtime logs.

On the ARM Standard platforms, there is an anomaly that
the boot console will be reinitialized on resumption from
system suspend in `arm_system_pwr_domain_resume()`. This
will be resolved in the following patch.

NOTE: The default weak definition of `bl31_plat_runtime_setup()`
disables the BL31 console. To print the BL31 runtime
messages, platforms must override this API and initialize a
runtime console.

Fixes ARM-software/tf-issues#328

Change-Id: Ibaf8346fcceb447fe1a5674094c9f8eb4c09ac4a

8 years agoIntroduce console_uninit() API in ARM Trusted Firmware
Soby Mathew [Wed, 28 Oct 2015 10:29:42 +0000 (10:29 +0000)]
Introduce console_uninit() API in ARM Trusted Firmware

Allowing console base address to be set to NULL conveniently
allows console driver to ignore further invocations to console_putc()
and console_getc(). This patch adds `console_uninit()` API to the
console driver which sets console base address as NULL. The BL images can
invoke this API to finish the use of console and ignore any further
invocations to print to the console.

Change-Id: I00a1762b3e0b7c55f2be2f9c4c9bee3967189dde

8 years agoMerge pull request #461 from yatharth-arm/yk/nvidia_patch
danh-arm [Wed, 9 Dec 2015 16:15:23 +0000 (16:15 +0000)]
Merge pull request #461 from yatharth-arm/yk/nvidia_patch

Include psci.h from tegra platform header

8 years agoInclude psci.h from tegra platform header
Yatharth Kochar [Wed, 9 Dec 2015 14:22:47 +0000 (14:22 +0000)]
Include psci.h from tegra platform header

The `plat/nvidia/tegra/include/tegra_private.h` file uses resources
from psci.h (for example, psci_power_state_t) but does not explicitly
include psci.h. This does not currently cause a problem since psci.h
is indirectly included via other headers. However, this may not be
the case in future.

This patch explicitly includes psci.h from tegra_private.h

Change-Id: Ia991147898dbd117c1d3496a95850995a5554c05

8 years agoMerge pull request #460 from sandrine-bailleux/sb/init-vttbrel2-vmid
danh-arm [Wed, 9 Dec 2015 15:16:08 +0000 (15:16 +0000)]
Merge pull request #460 from sandrine-bailleux/sb/init-vttbrel2-vmid

Initialize VTTBR_EL2 when bypassing EL2

8 years agoInitialize VTTBR_EL2 when bypassing EL2
Sandrine Bailleux [Wed, 25 Nov 2015 17:00:44 +0000 (17:00 +0000)]
Initialize VTTBR_EL2 when bypassing EL2

In the situation that EL1 is selected as the exception level for the
next image upon BL31 exit for a processor that supports EL2, the
context management code must configure all essential EL2 register
state to ensure correct execution of EL1.

VTTBR_EL2 should be part of this set of EL2 registers because:
 - The ARMv8-A architecture does not define a reset value for this
   register.
 - Cache maintenance operations depend on VTTBR_EL2.VMID even when
   non-secure EL1&0 stage 2 address translation are disabled.

This patch initializes the VTTBR_EL2 register to 0 when bypassing EL2
to address this issue. Note that this bug has not yet manifested
itself on FVP or Juno because VTTBR_EL2.VMID resets to 0 on the
Cortex-A53 and Cortex-A57.

Change-Id: I58ce2d16a71687126f437577a506d93cb5eecf33

8 years agoMerge pull request #458 from soby-mathew/sm/rem_tzc_base_assert
danh-arm [Wed, 9 Dec 2015 11:27:32 +0000 (11:27 +0000)]
Merge pull request #458 from soby-mathew/sm/rem_tzc_base_assert

Remove the assert for TZC base during initialization

8 years agoMerge pull request #457 from soby-mathew/sm/fix_fpregs_restore
danh-arm [Wed, 9 Dec 2015 11:27:12 +0000 (11:27 +0000)]
Merge pull request #457 from soby-mathew/sm/fix_fpregs_restore

Fix issue in Floating point register restore

8 years agoMerge pull request #456 from soby-mathew/sm/gicv3-tsp-plat-changes-v2
danh-arm [Wed, 9 Dec 2015 10:41:08 +0000 (10:41 +0000)]
Merge pull request #456 from soby-mathew/sm/gicv3-tsp-plat-changes-v2

Modify TSP and ARM standard platforms for new GIC drivers v2

8 years agoMerge pull request #455 from jcastillo-arm/jc/fvp_delay_timer
danh-arm [Wed, 9 Dec 2015 10:40:51 +0000 (10:40 +0000)]
Merge pull request #455 from jcastillo-arm/jc/fvp_delay_timer

Fix SP804 delay timer on FVP

8 years agoFix issue in Floating point register restore
Soby Mathew [Thu, 3 Dec 2015 09:42:50 +0000 (09:42 +0000)]
Fix issue in Floating point register restore

The `fpregs_context_restore()` function used to restore the floating point
regsiter context had a typo error wherein it was doing `str` instead of
`ldr` for a register. This issue remained undetected becuase none of the ARM
Standard development platforms save and restore the floating point register
context when a context switch is done. This patch corrects the issue.

Change-Id: Id178e0ba254a5e0a4a844f54b39d71dc34e0f6ea

8 years agoTSP: Allow preemption of synchronous S-EL1 interrupt handling
Soby Mathew [Fri, 13 Nov 2015 02:08:43 +0000 (02:08 +0000)]
TSP: Allow preemption of synchronous S-EL1 interrupt handling

Earlier the TSP only ever expected to be preempted during Standard SMC
processing. If a S-EL1 interrupt triggered while in the normal world, it
will routed to S-EL1 `synchronously` for handling. The `synchronous` S-EL1
interrupt handler `tsp_sel1_intr_entry` used to panic if this S-EL1 interrupt
was preempted by another higher priority pending interrupt which should be
handled in EL3 e.g. Group0 interrupt in GICv3.

With this patch, the `tsp_sel1_intr_entry` now expects `TSP_PREEMPTED` as the
return code from the `tsp_common_int_handler` in addition to 0 (interrupt
successfully handled) and in both cases it issues an SMC with id
`TSP_HANDLED_S_EL1_INTR`. The TSPD switches the context and returns back
to normal world. In case a higher priority EL3 interrupt was pending, the
execution will be routed to EL3 where interrupt will be handled. On return
back to normal world, the pending S-EL1 interrupt which was preempted will
get routed to S-EL1 to be handled `synchronously` via `tsp_sel1_intr_entry`.

Change-Id: I2087c7fedb37746fbd9200cdda9b6dba93e16201

8 years agoEnable support for EL3 interrupt in IMF
Soby Mathew [Mon, 23 Nov 2015 13:58:45 +0000 (13:58 +0000)]
Enable support for EL3 interrupt in IMF

This patch enables support for EL3 interrupts in the Interrupt Management
Framework (IMF) of ARM Trusted Firmware. Please note that although the
registration of the EL3 interrupt type is now supported, it has not been
tested on any of the ARM Standard platforms.

Change-Id: If4dcdc7584621522a2f3ea13ea9b1ad0a76bb8a1

8 years agoRework use of ARM GIC drivers on ARM platforms
Achin Gupta [Tue, 3 Nov 2015 14:18:34 +0000 (14:18 +0000)]
Rework use of ARM GIC drivers on ARM platforms

Suport for ARM GIC v2.0 and v3.0 drivers has been reworked to create three
separate drivers instead of providing a single driver that can work on both
versions of the GIC architecture. These drivers correspond to the following
software use cases:

1. A GICv2 only driver that can run only on ARM GIC v2.0 implementations
   e.g. GIC-400

2. A GICv3 only driver that can run only on ARM GIC v3.0 implementations
   e.g. GIC-500 in a mode where all interrupt regimes use GICv3 features

3. A deprecated GICv3 driver that operates in legacy mode. This driver can
   operate only in the GICv2 mode in the secure world. On a GICv3 system, this
   driver allows normal world to run in either GICv3 mode (asymmetric mode)
   or in the GICv2 mode. Both modes of operation are deprecated on GICv3
   systems.

ARM platforms implement both versions of the GIC architecture. This patch adds a
layer of abstraction to help ARM platform ports chose the right GIC driver and
corresponding platform support. This is as described below:

1. A set of ARM common functions have been introduced to initialise the GIC and
   the driver during cold and warm boot. These functions are prefixed as
   "plat_arm_gic_". Weak definitions of these functions have been provided for
   each type of driver.

2. Each platform includes the sources that implement the right functions
   directly into the its makefile. The FVP can be instantiated with different
   versions of the GIC architecture. It uses the FVP_USE_GIC_DRIVER build option
   to specify which of the three drivers should be included in the build.

3. A list of secure interrupts has to be provided to initialise each of the
  three GIC drivers. For GIC v3.0 the interrupt ids have to be further
  categorised as Group 0 and Group 1 Secure interrupts. For GIC v2.0, the two
  types are merged and treated as Group 0 interrupts.

  The two lists of interrupts are exported from the platform_def.h. The lists
  are constructed by adding a list of board specific interrupt ids to a list of
  ids common to all ARM platforms and Compute sub-systems.

This patch also makes some fields of `arm_config` data structure in FVP redundant
and these unused fields are removed.

Change-Id: Ibc8c087be7a8a6b041b78c2c3bd0c648cd2035d8

8 years agoPrepare platforms to use refactored ARM GIC drivers
Soby Mathew [Mon, 26 Oct 2015 14:01:53 +0000 (14:01 +0000)]
Prepare platforms to use refactored ARM GIC drivers

This patch adds platform helpers for the new GICv2 and GICv3 drivers in
plat_gicv2.c and plat_gicv3.c. The platforms can include the appropriate
file in their build according to the GIC driver to be used. The existing
plat_gic.c is only meant for the legacy GIC driver.

In the case of ARM platforms, the major changes are as follows:

1. The crash reporting helper macro `arm_print_gic_regs` that prints the GIC CPU
   interface register values has been modified to detect the type of CPU
   interface being used (System register or memory mappped interface) before
   using the right interface to print the registers.

2. The power management helper function that is called after a core is powered
   up has been further refactored. This is to highlight that the per-cpu
   distributor interface should be initialised only when the core was originally
   powered down using the CPU_OFF PSCI API and not when the CPU_SUSPEND PSCI API
   was used.

3. In the case of CSS platforms, the system power domain restore helper
   `arm_system_pwr_domain_resume()` is now only invoked in the `suspend_finish`
   handler as the system power domain is always expected to be initialized when
   the `on_finish` handler is invoked.

Change-Id: I7fc27d61fc6c2a60cea2436b676c5737d0257df6

8 years agoMerge pull request #454 from yatharth-arm/vk/deprecate-cci-400
danh-arm [Tue, 8 Dec 2015 18:14:10 +0000 (18:14 +0000)]
Merge pull request #454 from yatharth-arm/vk/deprecate-cci-400

Add CCI-400 specific driver to deprecated driver list

8 years agoAdd CCI-400 specific driver to deprecated driver list
Vikram Kanigiri [Thu, 3 Dec 2015 17:49:45 +0000 (17:49 +0000)]
Add CCI-400 specific driver to deprecated driver list

Add compile time `__warn_deprecated` flag to public api's in CCI-400
specific driver so that user is aware of the driver being deprecated.
Similarly, it also adds an error message when `ERROR_DEPRECATED` is set
to prevent succesful compilation if CCI-400 specific driver is used.

Change-Id: Id7e61a560262abc01cbbd432ca85b9bf448a194d

8 years agoRemove the assert for TZC base during initialization
Soby Mathew [Mon, 7 Dec 2015 17:55:40 +0000 (17:55 +0000)]
Remove the assert for TZC base during initialization

When resuming from system suspend the TZC needs to be
re-initialized. Hence the assertion for TZC base address
to detect re-initialization is removed.

Change-Id: I53d64146f6c919e95526441bb997f7b309c68141

8 years agoMerge pull request #452 from vwadekar/tegra-new-platform-apis-v2
danh-arm [Tue, 8 Dec 2015 14:02:45 +0000 (14:02 +0000)]
Merge pull request #452 from vwadekar/tegra-new-platform-apis-v2

Tegra new platform apis v2

8 years agoTegra: remove support for legacy platform APIs
Varun Wadekar [Fri, 7 Aug 2015 04:33:00 +0000 (10:03 +0530)]
Tegra: remove support for legacy platform APIs

This patch modifies the Tegra port to support the new platform
APIs so that we can disable the compat layer. This includes
modifications to the power management and platform topology code.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>
8 years agoEnable use of FIQs and IRQs as TSP interrupts
Soby Mathew [Thu, 3 Sep 2015 17:29:38 +0000 (18:29 +0100)]
Enable use of FIQs and IRQs as TSP interrupts

On a GICv2 system, interrupts that should be handled in the secure world are
typically signalled as FIQs. On a GICv3 system, these interrupts are signalled
as IRQs instead. The mechanism for handling both types of interrupts is the same
in both cases. This patch enables the TSP to run on a GICv3 system by:

1. adding support for handling IRQs in the exception handling code.
2. removing use of "fiq" in the names of data structures, macros and functions.

The build option TSPD_ROUTE_IRQ_TO_EL3 is deprecated and is replaced with a
new build flag TSP_NS_INTR_ASYNC_PREEMPT. For compatibility reasons, if the
former build flag is defined, it will be used to define the value for the
new build flag. The documentation is also updated accordingly.

Change-Id: I1807d371f41c3656322dd259340a57649833065e

8 years agoUnify interrupt return paths from TSP into the TSPD
Soby Mathew [Tue, 22 Sep 2015 11:01:18 +0000 (12:01 +0100)]
Unify interrupt return paths from TSP into the TSPD

The TSP is expected to pass control back to EL3 if it gets preempted due to
an interrupt while handling a Standard SMC in the following scenarios:

1. An FIQ preempts Standard SMC execution and that FIQ is not a TSP Secure
   timer interrupt or is preempted by a higher priority interrupt by the time
   the TSP acknowledges it. In this case, the TSP issues an SMC with the ID
   as `TSP_EL3_FIQ`. Currently this case is never expected to happen as only
   the TSP Secure Timer is expected to generate FIQ.

2. An IRQ preempts Standard SMC execution and in this case the TSP issues
   an SMC with the ID as `TSP_PREEMPTED`.

In both the cases, the TSPD hands control back to the normal world and returns
returns an error code to the normal world to indicate that the standard SMC it
had issued has been preempted but not completed.

This patch unifies the handling of these two cases in the TSPD and ensures that
the TSP only uses TSP_PREEMPTED instead of separate SMC IDs. Also instead of 2
separate error codes, SMC_PREEMPTED and TSP_EL3_FIQ, only SMC_PREEMPTED is
returned as error code back to the normal world.

Background information: On a GICv3 system, when the secure world has affinity
routing enabled, in 2. an FIQ will preempt TSP execution instead of an IRQ. The
FIQ could be a result of a Group 0 or a Group 1 NS interrupt. In both case, the
TSPD passes control back to the normal world upon receipt of the TSP_PREEMPTED
SMC. A Group 0 interrupt will immediately preempt execution to EL3 where it
will be handled. This allows for unified interrupt handling in TSP for both
GICv3 and GICv2 systems.

Change-Id: I9895344db74b188021e3f6a694701ad272fb40d4

8 years agoRename GICv3 interrupt group macros
Soby Mathew [Thu, 3 Dec 2015 14:12:54 +0000 (14:12 +0000)]
Rename GICv3 interrupt group macros

This patch renames the GICv3 interrupt group macros from
INT_TYPE_G0, INT_TYPE_G1S and INT_TYPE_G1NS to INTR_GROUP0,
INTR_GROUP1S and INTR_GROUP1NS respectively.

Change-Id: I40c66f589ce6234fa42205adcd91f7d6ad8f33d4

8 years agoFix SP804 delay timer on FVP
Juan Castillo [Tue, 1 Dec 2015 16:10:15 +0000 (16:10 +0000)]
Fix SP804 delay timer on FVP

This patch fixes several issues with the SP804 delay timer on FVP:

* By default, the SP804 dual timer on FVP runs at 32 KHz. In order
  to run the timer at 35 MHz (as specified in the FVP user manual)
  the Overwrite bit in the SP810 control register must be set.

* The CLKMULT and CLKDIV definitions are mixed up:

      delta(us) = delta(ticks) * T(us) = delta(ticks) / f(MHz)

  From the delay function:

      delta_us = (delta * ops->clk_mult) / ops->clk_div;

  Matching both expressions:

      1 / f(MHz) = ops->clk_mult / ops->clk_div

  And consequently:

      f(MHz) = ops->clk_div / ops->clk_mult

  Which, for a 35 MHz timer, translates to:

      ops->clk_div = 35
      ops->clk_mult = 1

* The comment in the delay timer header file has been corrected:
  The ratio of the multiplier and the divider is the clock period
  in microseconds, not the frequency.

Change-Id: Iffd5ce0a5a28fa47c0720c0336d81b678ff8fdf1

9 years agoMerge pull request #446 from vikramkanigiri/vk/tzc-400
danh-arm [Wed, 2 Dec 2015 16:48:20 +0000 (16:48 +0000)]
Merge pull request #446 from vikramkanigiri/vk/tzc-400

Fix TZC-400 peripheral detection

9 years agoMerge pull request #449 from jcastillo-arm/jc/tbb_oid
danh-arm [Wed, 2 Dec 2015 16:42:33 +0000 (16:42 +0000)]
Merge pull request #449 from jcastillo-arm/jc/tbb_oid

TBB: add ARM OIDs

9 years agoMerge pull request #444 from jcastillo-arm/jc/tbb_wdog
danh-arm [Wed, 2 Dec 2015 16:42:06 +0000 (16:42 +0000)]
Merge pull request #444 from jcastillo-arm/jc/tbb_wdog

Jc/tbb wdog

9 years agoTBB: add Trusted Watchdog support on ARM platforms
Juan Castillo [Tue, 6 Oct 2015 13:01:35 +0000 (14:01 +0100)]
TBB: add Trusted Watchdog support on ARM platforms

This patch adds watchdog support on ARM platforms (FVP and Juno).
A secure instance of SP805 is used as Trusted Watchdog. It is
entirely managed in BL1, being enabled in the early platform setup
hook and disabled in the exit hook. By default, the watchdog is
enabled in every build (even when TBB is disabled).

A new ARM platform specific build option `ARM_DISABLE_TRUSTED_WDOG`
has been introduced to allow the user to disable the watchdog at
build time. This feature may be used for testing or debugging
purposes.

Specific error handlers for Juno and FVP are also provided in this
patch. These handlers will be called after an image load or
authentication error. On FVP, the Table of Contents (ToC) in the FIP
is erased. On Juno, the corresponding error code is stored in the
V2M Non-Volatile flags register. In both cases, the CPU spins until
a watchdog reset is generated after 256 seconds (as specified in
the TBBR document).

Change-Id: I9ca11dcb0fe15af5dbc5407ab3cf05add962f4b4

9 years agoTBB: add ARM OIDs
Juan Castillo [Wed, 2 Dec 2015 09:48:34 +0000 (09:48 +0000)]
TBB: add ARM OIDs

This patch adds ARM specific OIDs which will be used to extract
the extension data from the certificates. These OIDs are arranged
as a subtree whose root node has been specifically allocated for
ARM Ltd.

    { iso(1) identified-organization(3) dod(6) internet(1)
      private(4) enterprise(1) 4128 }

Change-Id: Ice20b3c8a31ddefe9102f3bd42f7429986f3ac34

9 years agoMerge pull request #443 from achingupta/sb/el3_payloads-cb_single_cpu
danh-arm [Tue, 1 Dec 2015 19:02:24 +0000 (19:02 +0000)]
Merge pull request #443 from achingupta/sb/el3_payloads-cb_single_cpu

Add support to boot EL3 payloads and only a single CPU at cold reset

9 years agoMerge pull request #445 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/320
danh-arm [Tue, 1 Dec 2015 18:31:14 +0000 (18:31 +0000)]
Merge pull request #445 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/320

Add NULL pointer check before reading BL32 entry point information

9 years agoMerge pull request #442 from soby-mathew/sm/remove_imf_read_intid
danh-arm [Tue, 1 Dec 2015 18:29:16 +0000 (18:29 +0000)]
Merge pull request #442 from soby-mathew/sm/remove_imf_read_intid

Remove the IMF_READ_INTERRUPT_ID build option

9 years agoFix TZC-400 peripheral detection
Vikram Kanigiri [Tue, 20 Oct 2015 15:55:26 +0000 (16:55 +0100)]
Fix TZC-400 peripheral detection

The TZC-400 driver implementation incorrectly uses the component
ID registers to detect the TZC-400 peripheral. As all ARM
peripherals share the same component ID, it doesn't allow to
uniquely identify the TZC-400 peripheral. This patch fixes the
TZC-400 driver by relying on the `part_number_0` and
`part_number_1` fields in the `PID` registers instead.
The `tzc_read_component_id` function has been replaced by
`tzc_read_peripheral_id`, which reads the 'part_number' values
and compares them with the TZC-400 peripheral ID.

Also, it adds a debug assertion to detect when the TZC driver
initialisation function is called multiple times.

Change-Id: I35949f6501a51c0a794144cd1c3a6db62440dce6

9 years agoAdd a simple ARM SP805 watchdog driver
Juan Castillo [Tue, 8 Jul 2014 16:20:41 +0000 (17:20 +0100)]
Add a simple ARM SP805 watchdog driver

Based on SP805 Programmer's model (ARM DDI 0270B). This driver
provides three public APIs:

    void sp805_start(uintptr_t base, unsigned long ticks);
    void sp805_stop(uintptr_t base);
    void sp805_refresh(uintptr_t base, unsigned long ticks);

Upon start, the watchdog starts counting down from the number of
ticks specified. When the count reaches 0 an interrupt is triggered.
The watchdog restarts counting down from the number of ticks
specified. If the count reaches 0 again, the system is reset. A
mechanism to handle the interrupt has not been implemented. Instead,
the API to refresh the watchdog should be used instead to prevent a
system reset.

Change-Id: I799d53f8d1213b10b341a4a67fde6486e89a3dab

9 years agoAdd basic NOR flash driver for ARM platforms
Juan Castillo [Wed, 12 Aug 2015 11:53:02 +0000 (12:53 +0100)]
Add basic NOR flash driver for ARM platforms

FVP and Juno platforms include a NOR flash memory to store and
load the FIP, the kernel or a ramdisk. This NOR flash is arranged
as 2 x 16 bit flash devices and can be programmed using CFI
standard commands.

This patch provides a basic API to write single 32 bit words of
data into the NOR flash. Functions to lock/unlock blocks against
erase or write operations are also provided.

Change-Id: I1da7ad3105b1ea409c976adc863954787cbd90d2

9 years agoUser Guide: Remove reference to porting guide
Sandrine Bailleux [Wed, 11 Nov 2015 11:39:32 +0000 (11:39 +0000)]
User Guide: Remove reference to porting guide

The implications of the 'PROGRAMMABLE_RESET_ADDRESS' build option on
the platform porting layer are simple enough to be described in the
User Guide directly. This patch removes the reference to the Porting
Guide.

Change-Id: I7f753b18abd20effc4fd30836609e1fd51d9221d

9 years agoIntroduce COLD_BOOT_SINGLE_CPU build option
Sandrine Bailleux [Fri, 30 Oct 2015 15:05:17 +0000 (15:05 +0000)]
Introduce COLD_BOOT_SINGLE_CPU build option

This patch introduces a new build option named COLD_BOOT_SINGLE_CPU,
which allows platforms that only release a single CPU out of reset to
slightly optimise their cold boot code, both in terms of code size
and performance.

COLD_BOOT_SINGLE_CPU defaults to 0, which assumes that the platform
may release several CPUs out of reset. In this case, the cold reset
code needs to coordinate all CPUs via the usual primary/secondary
CPU distinction.

If a platform guarantees that only a single CPU will ever be released
out of reset, there is no need to arbitrate execution ; the notion of
primary and secondary CPUs itself no longer exists. Such platforms
may set COLD_BOOT_SINGLE_CPU to 1 in order to compile out the
primary/secondary CPU identification in the cold reset code.

All ARM standard platforms can release several CPUs out of reset
so they use COLD_BOOT_SINGLE_CPU=0. However, on CSS platforms like
Juno, bringing up more than one CPU at reset should only be attempted
when booting an EL3 payload, as it is not fully supported in the
normal boot flow.

For platforms using COLD_BOOT_SINGLE_CPU=1, the following 2 platform
APIs become optional:
  - plat_secondary_cold_boot_setup();
  - plat_is_my_cpu_primary().
The Porting Guide has been updated to reflect that.

User Guide updated as well.

Change-Id: Ic5b474e61b7aec1377d1e0b6925d17dfc376c46b

9 years agoDocument the EL3 payload support
Sandrine Bailleux [Thu, 1 Oct 2015 09:25:15 +0000 (10:25 +0100)]
Document the EL3 payload support

 - Document the new build option EL3_PAYLOAD_BASE

 - Document the EL3 payload boot flow

 - Document the FVP model parameters to boot an EL3 payload

Change-Id: Ie6535914a9a68626e4401659bee4fcfd53d4bd37

9 years agoFVP: Do not power off secondary CPUs when booting an EL3 payload
Sandrine Bailleux [Fri, 2 Oct 2015 13:35:25 +0000 (14:35 +0100)]
FVP: Do not power off secondary CPUs when booting an EL3 payload

Normally, in the FVP port, secondary CPUs are immediately powered
down if they are powered on at reset. However, when booting an EL3
payload, we need to keep them powered on as the requirement is for
all CPUs to enter the EL3 payload image. This patch puts them in a
holding pen instead of powering them off.

Change-Id: I6526a88b907a0ddb820bead72f1d350a99b1692c

9 years agoCSS: Put secondary CPUs in a pen when booting an EL3 payload
Sandrine Bailleux [Wed, 29 Apr 2015 15:28:52 +0000 (16:28 +0100)]
CSS: Put secondary CPUs in a pen when booting an EL3 payload

By default, only the primary CPU is powered on by SCP on CSS
platforms. Secondary CPUs are then powered on later using PSCI
calls.

However, it is possible to power on more than one CPU at boot time
using platform specific settings. In this case, several CPUs will
enter the Trusted Firmware and execute the cold boot path code.
This is currently not supported and secondary CPUs will panic.

This patch preserves this behaviour in the normal boot flow.
However, when booting an EL3 payload, secondary CPUs are now held in
a pen until their mailbox is populated, at which point they jump to
this address. Note that, since all CPUs share the same mailbox, they
will all be released from their holding pen at the same time and the
EL3 payload is responsible to arbitrate execution between CPUs if
required.

Change-Id: I83737e0c9f15ca5e73afbed2e9c761bc580735b9

9 years agoCSS: Enable booting of EL3 payloads
Sandrine Bailleux [Thu, 26 Nov 2015 16:31:34 +0000 (16:31 +0000)]
CSS: Enable booting of EL3 payloads

This patch adds support for booting EL3 payloads on CSS platforms,
for example Juno. In this scenario, the Trusted Firmware follows
its normal boot flow up to the point where it would normally pass
control to the BL31 image. At this point, it jumps to the EL3
payload entry point address instead.

Before handing over to the EL3 payload, the data SCP writes for AP
at the beginning of the Trusted SRAM is restored, i.e. we zero the
first 128 bytes and restore the SCP Boot configuration. The latter
is saved before transferring the BL30 image to SCP and is restored
just after the transfer (in BL2). The goal is to make it appear that
the EL3 payload is the first piece of software to run on the target.

The BL31 entrypoint info structure is updated to make the primary
CPU jump to the EL3 payload instead of the BL31 image.

The mailbox is populated with the EL3 payload entrypoint address,
which releases the secondary CPUs out of their holding pen (if the
SCP has powered them on). The arm_program_trusted_mailbox() function
has been exported for this purpose.

The TZC-400 configuration in BL2 is simplified: it grants secure
access only to the whole DRAM. Other security initialization is
unchanged.

This alternative boot flow is disabled by default. A new build option
EL3_PAYLOAD_BASE has been introduced to enable it and provide the EL3
payload's entry point address. The build system has been modified
such that BL31 and BL33 are not compiled and/or not put in the FIP in
this case, as those images are not used in this boot flow.

Change-Id: Id2e26fa57988bbc32323a0effd022ab42f5b5077

9 years agoPass the entry point info to bl1_plat_prepare_exit()
Sandrine Bailleux [Tue, 10 Nov 2015 15:01:57 +0000 (15:01 +0000)]
Pass the entry point info to bl1_plat_prepare_exit()

This patch modifies the prototype of the bl1_plat_prepare_exit()
platform API to pass the address of the entry point info structure
received from BL2. The structure contains information that can be
useful, depending on the kind of clean up or bookkeeping operations
to perform.

The weak implementation of this function ignores this argument to
preserve platform backwards compatibility.

NOTE: THIS PATCH MAY BREAK PLATFORM PORTS THAT ARE RELYING ON THE
FORMER PROTOTYPE OF THE BL1_PLAT_PREPARE_EXIT() API.

Change-Id: I3fc18f637de06c85719c4ee84c85d6a4572a0fdb

9 years agoIntroduce SPIN_ON_BL1_EXIT build flag
Sandrine Bailleux [Tue, 10 Nov 2015 10:01:19 +0000 (10:01 +0000)]
Introduce SPIN_ON_BL1_EXIT build flag

This patch introduces a new build flag, SPIN_ON_BL1_EXIT, which
puts an infinite loop in BL1. It is intended to help debugging
the post-BL2 phase of the Trusted Firmware by stopping execution
in BL1 just before handing over to BL31. At this point, the
developer may take control of the target using a debugger.

This feature is disabled by default and can be enabled by
rebuilding BL1 with SPIN_ON_BL1_EXIT=1.

User Guide updated accordingly.

Change-Id: I6b6779d5949c9e5571dd371255520ef1ac39685c

9 years agoRemove the IMF_READ_INTERRUPT_ID build option
Soby Mathew [Tue, 27 Oct 2015 10:01:06 +0000 (10:01 +0000)]
Remove the IMF_READ_INTERRUPT_ID build option

The IMF_READ_INTERRUPT_ID build option enables a feature where the interrupt
ID of the highest priority pending interrupt is passed as a parameter to the
interrupt handler registered for that type of interrupt. This additional read
of highest pending interrupt id from GIC is problematic as it is possible that
the original interrupt may get deasserted and another interrupt of different
type maybe become the highest pending interrupt. Hence it is safer to prevent
such behaviour by removing the IMF_READ_INTERRUPT_ID build option.

The `id` parameter of the interrupt handler `interrupt_type_handler_t` is
now made a reserved parameter with this patch. It will always contain
INTR_ID_UNAVAILABLE.

Fixes ARM-software/tf-issues#307

Change-Id: I2173aae1dd37edad7ba6bdfb1a99868635fa34de

9 years agoMerge pull request #439 from soby-mathew/sm/new-gic-driver
Achin Gupta [Thu, 26 Nov 2015 16:30:24 +0000 (16:30 +0000)]
Merge pull request #439 from soby-mathew/sm/new-gic-driver

Introduce new GICv3 and GICv2 drivers

9 years agoDeprecate the GIC Legacy driver.
Soby Mathew [Mon, 26 Oct 2015 14:32:09 +0000 (14:32 +0000)]
Deprecate the GIC Legacy driver.

This patch deprecates the legacy ARM GIC driver and related header files
(arm_gic.h, gic_v2.h, gic_v3.h). For GICv2 systems, platform ports should
use the GICv2 driver in include/drivers/arm/gicv2.h and for GICv3 systems,
platform ports should use the GICv3 driver in include/drivers/arm/gicv3.h

NOTE: The ARM Legacy GIC drivers have been deprecated with this patch.
Platform ports are encouraged to migrate to the new GIC drivers.

Change-Id: Ic0460ef0427b54a6aac476279a7f29b81943e942

9 years agoAdd ARM GICv2 driver
Soby Mathew [Wed, 7 Oct 2015 08:45:27 +0000 (09:45 +0100)]
Add ARM GICv2 driver

This patch adds a driver for ARM GICv2 systems, example GIC-400. Unlike
the existing GIC driver in `include/drivers/arm/arm_gic.h`, this driver
is optimised for GICv2 and does not support GICv3 systems in GICv2
compatibility mode. The driver interface has been implemented in
`drivers/arm/gic/v2/gicv2_main.c`. The corresponding header is in
`include/drivers/arm/gicv2.h`. Helper functions are implemented in
`drivers/arm/gic/v2/gicv2_helpers.c` and are accessible through the
`drivers/arm/gic/v2/gicv2_private.h` header.

Change-Id: I09fffa4e621fb99ba3c01204839894816cd89a2a

9 years agoAdd ARM GICv3 driver without support for legacy operation
Achin Gupta [Thu, 3 Sep 2015 13:18:02 +0000 (14:18 +0100)]
Add ARM GICv3 driver without support for legacy operation

This patch adds a driver for ARM GICv3 systems that need to run software
stacks where affinity routing is enabled across all privileged exception
levels for both security states. This driver is a partial implementation
of the ARM Generic Interrupt Controller Architecture Specification, GIC
architecture version 3.0 and version 4.0 (ARM IHI 0069A). The driver does
not cater for legacy support of interrupts and asymmetric configurations.

The existing GIC driver has been preserved unchanged. The common code for
GICv2 and GICv3 systems has been refactored into a new file,
`drivers/arm/gic/common/gic_common.c`. The corresponding header is in
`include/drivers/arm/gic_common.h`.

The driver interface is implemented in `drivers/arm/gic/v3/gicv3_main.c`.
The corresponding header is in `include/drivers/arm/gicv3.h`. Helper
functions are implemented in `drivers/arm/gic/v3/arm_gicv3_helpers.c`
and are accessible through the `drivers/arm/gic/v3/gicv3_private.h`
header.

Change-Id: I8c3c834a1d049d05b776b4dcb76b18ccb927444a

9 years agoMerge pull request #438 from soby-mathew/sm/error_deprecate
Achin Gupta [Thu, 26 Nov 2015 12:25:54 +0000 (12:25 +0000)]
Merge pull request #438 from soby-mathew/sm/error_deprecate

Replace build macro WARN_DEPRECATED with ERROR_DEPRECATED

9 years agoTegra: flowctrl: rename tegra_fc_cpu_idle() to tegra_fc_cpu_powerdn()
Varun Wadekar [Thu, 27 Aug 2015 04:55:29 +0000 (10:25 +0530)]
Tegra: flowctrl: rename tegra_fc_cpu_idle() to tegra_fc_cpu_powerdn()

This patch renames the tegra_fc_cpu_idle() function to a more appropriate
tegra_fc_cpu_powerdn() to better reflect its usage.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>
9 years agoReplace build macro WARN_DEPRECATED with ERROR_DEPRECATED
Soby Mathew [Mon, 26 Oct 2015 14:29:21 +0000 (14:29 +0000)]
Replace build macro WARN_DEPRECATED with ERROR_DEPRECATED

This patch changes the build time behaviour when using deprecated API within
Trusted Firmware. Previously the use of deprecated APIs would only trigger a
build warning (which was always treated as a build error), when
WARN_DEPRECATED = 1. Now, the use of deprecated C declarations will always
trigger a build time warning. Whether this warning is treated as error or not
is determined by the build flag ERROR_DEPRECATED which is disabled by default.
When the build flag ERROR_DEPRECATED=1, the invocation of deprecated API or
inclusion of deprecated headers will result in a build error.

Also the deprecated context management helpers in context_mgmt.c are now
conditionally compiled depending on the value of ERROR_DEPRECATED flag
so that the APIs themselves do not result in a build error when the
ERROR_DEPRECATED flag is set.

NOTE: Build systems that use the macro WARN_DEPRECATED must migrate to
using ERROR_DEPRECATED, otherwise deprecated API usage will no longer
trigger a build error.

Change-Id: I843bceef6bde979af7e9b51dddf861035ec7965a

9 years agoMerge pull request #435 from sandrine-bailleux/sb/juno-r2
Achin Gupta [Thu, 19 Nov 2015 21:46:43 +0000 (21:46 +0000)]
Merge pull request #435 from sandrine-bailleux/sb/juno-r2

Changes to platform reset handler for Juno r2

9 years agoMerge pull request #429 from vikramkanigiri/vk/fix_sctlr_res1
Achin Gupta [Thu, 19 Nov 2015 15:03:17 +0000 (15:03 +0000)]
Merge pull request #429 from vikramkanigiri/vk/fix_sctlr_res1

Add missing RES1 bit in SCTLR_EL1

9 years agoMerge pull request #430 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/333
Achin Gupta [Thu, 19 Nov 2015 15:03:01 +0000 (15:03 +0000)]
Merge pull request #430 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/333

Fix build error when `BL32` is not defined

9 years agoJuno R2: Configure the correct L2 RAM latency values
Sandrine Bailleux [Wed, 18 Nov 2015 11:59:35 +0000 (11:59 +0000)]
Juno R2: Configure the correct L2 RAM latency values

The default reset values for the L2 Data & Tag RAM latencies on the
Cortex-A72 on Juno R2 are not suitable. This patch modifies
the Juno platform reset handler to configure the right settings
on Juno R2.

Change-Id: I20953de7ba0619324a389e0b7bbf951b64057db8

9 years agoJuno: Rework platform reset handler
Sandrine Bailleux [Wed, 18 Nov 2015 11:10:30 +0000 (11:10 +0000)]
Juno: Rework platform reset handler

This patch splits the Juno reset handler in 4 distinct pieces:

 - Detection of the board revision;
 - Juno R0 specific handler;
 - Juno R1 specific handler;
 - Juno R2 specific handler.

Depending on the board revision, the appropriate handler is called.
This makes the code easier to understand and maintain.

This patch is mainly cosmetic. The only functional change introduced
is that the Juno platform reset handler will now spin infinitely if
the board revision is not recognised. Previously, it would have
assumed that it was running on Juno R1 in this case.

Change-Id: I54ed77c4665085ead9d1573316c9c884d7d3ffa0

9 years agoFix build error when `BL32` is not defined
Juan Castillo [Thu, 12 Nov 2015 10:59:26 +0000 (10:59 +0000)]
Fix build error when `BL32` is not defined

If an SPD wants to use a prebuilt binary as BL32 image (for example,
the OPTEE Dispatcher), it must point the `BL32` variable to the
image file. This dependency should apply only to the `fip` target.
However, it also applies to the `all` target at the moment. If the
user tries to build all individual TF images using `make all`
without setting BL32, the build fails. The following command will
throw the error:

    make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- SPD=opteed all
    ...
    ...
    aarch64-linux-gnu-gcc: fatal error: no input files
    compilation terminated.
    make: *** [build/fvp/release/bl32/bl32.ld] Error 1

The reason is that the build system checks if BL32 is defined, and
if it is not, it will try to build BL32 from source. If the SPD
makefile does not provide support for that (as is the case of the
OPTEE Dispatcher, since OPTEE is provided as an external binary),
the build will fail.

This patch fixes the issue by checking if `BL32_SOURCES` has been
defined by the SPD before attempting to build BL32 from source.
If neither `BL32` nor `BL32_SOURCES` is defined when building the
FIP, a warning message will be printed and the process aborted.

Fixes ARM-software/tf-issues#333

Change-Id: I5e801ad333103ed9b042e5c4757424c8df2ff6e4

9 years agoAdd missing RES1 bit in SCTLR_EL1
Vikram Kanigiri [Wed, 22 Jul 2015 10:53:52 +0000 (11:53 +0100)]
Add missing RES1 bit in SCTLR_EL1

As per Section D7.2.81 in the ARMv8-A Reference Manual (DDI0487A Issue A.h),
bits[29:28], bits[23:22], bit[20] and bit[11] in the SCTLR_EL1 are RES1. This
patch adds the missing bit[20] to the SCTLR_EL1_RES1 macro.

Change-Id: I827982fa2856d04def6b22d8200a79fe6922a28e

9 years agoAdd NULL pointer check before reading BL32 entry point information
Juan Castillo [Fri, 6 Nov 2015 10:01:37 +0000 (10:01 +0000)]
Add NULL pointer check before reading BL32 entry point information

BL2 is responsible for loading BL32 and passing a pointer to the
BL32 entrypoint info to BL31 in the BL31 parameters. If no BL32
image is loaded, a NULL pointer is passed. The platform is
responsible for accessing BL31 parameters and extracting the
corresponding BL32 EP info.

In ARM platforms, arm_bl31_early_platform_setup() dereferences the
pointer to the BL32 EP info without checking first if the pointer
is NULL. This will cause an exception if a BL32 entrypoint has not
been populated by BL2. FVP and Juno are not affected because they
always define BL32_BASE, irrespective of whether a BL32 image is
included in the FIP or not.

This patches fixes the issue by checking the BL32 ep_info pointer
before trying to access the data.

If `RESET_TO_BL31` is enabled, the BL32 entrypoint is not
populated if BL32_BASE is not defined.

NOTE: Maintainers of partner platforms should check for this issue
in their ports.

Fixes ARM-software/tf-issues#320

Change-Id: I31456155503f2765766e8b7cd30ab4a40958fb96

9 years agoMerge pull request #427 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/294
Achin Gupta [Wed, 11 Nov 2015 21:48:03 +0000 (21:48 +0000)]
Merge pull request #427 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/294

Add -mstrict-align to the gcc options

9 years agoMerge pull request #428 from vwadekar/per-soc-system-reset-v2
Achin Gupta [Wed, 11 Nov 2015 21:46:19 +0000 (21:46 +0000)]
Merge pull request #428 from vwadekar/per-soc-system-reset-v2

Tegra: introduce per-soc system reset handler

9 years agoTegra: introduce per-soc system reset handler
Varun Wadekar [Tue, 10 Nov 2015 01:39:28 +0000 (17:39 -0800)]
Tegra: introduce per-soc system reset handler

This patch adds a per-soc system reset handler for Tegra chips. The
handler gets executed before the actual system resets. This allows
for custom handling of the system reset sequence on each SoC.

Signed-off-by: Varun Wadekar <vwadekar@nvidia.com>
9 years agoMerge pull request #424 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/327
Achin Gupta [Tue, 10 Nov 2015 13:46:00 +0000 (13:46 +0000)]
Merge pull request #424 from jcastillo-arm/jc/tf-issues/327

IMF: postpone SCR_EL3 update if context is not initialized

9 years agoAdd -mstrict-align to the gcc options
Juan Castillo [Fri, 6 Nov 2015 12:43:56 +0000 (12:43 +0000)]
Add -mstrict-align to the gcc options

ARMv8 architecture allows unaligned memory accesses. However,
Trusted Firmware disables such feature by setting the SCTLR_A_BIT
and SCTLR_SA_BIT in the SCTLR_EL3 register (it enables alignment
checks).

This patch adds -mstrict-align to the gcc build options. Although
there are not explicit unaligned memory accesses in Trusted Firmware,
this flag will tell the compiler not to use them.

Fixes ARM-software/tf-issues#294

Change-Id: I69748c6cf28504be9ca3dc975a331d14459c9ef1

9 years agoMerge pull request #425 from achingupta/ag/tf-issues#332
Achin Gupta [Mon, 9 Nov 2015 13:06:44 +0000 (13:06 +0000)]
Merge pull request #425 from achingupta/ag/tf-issues#332

Re-introduce evaluation of ENABLE_PLAT_COMPAT build flag

9 years agoRe-introduce evaluation of ENABLE_PLAT_COMPAT build flag
Achin Gupta [Sat, 7 Nov 2015 16:19:23 +0000 (16:19 +0000)]
Re-introduce evaluation of ENABLE_PLAT_COMPAT build flag

Commit #73c99d4eb377e0e25f7951be53087bf92e7b4b18 had refactored the top level
Makefile. This commit also broke platform ports that still rely on an enabled
ENABLE_PLAT_COMPAT build option since the evaluation of this option was also
accidentally removed from the Makefile.

This patch fixes this break by re-introducing the necessary support to ensure
that this build option is enabled by default if a platform port does not disable
it explicitly.

Fixes ARM-software/tf-issues#332

Change-Id: I2217595d2e0bccae7de98cc6c0ea448b5bf3dae2

9 years agoIMF: postpone SCR_EL3 update if context is not initialized
Juan Castillo [Fri, 30 Oct 2015 14:53:24 +0000 (14:53 +0000)]
IMF: postpone SCR_EL3 update if context is not initialized

The set_routing_model() function in the Interrupt Management
Framework calls the context management library to update the
SCR_EL3 register. This context management library assumes that
the context has been previously initialized. Consequently, if
a Secure Payload Dispatcher (SPD) tries to set the routing model
before initializing the context, the system will fail (in debug
mode, an assertion will be raised).

This patch fixes the issue by checking if the context has been
initialized before updating SCR_EL3. If a valid context is not
available, SCR_EL3 update will be done when the SPD calls the
context initialization function. This function will call
get_scr_el3_from_routing_model() to obtain the SCR_EL3 value.
If the SPD does not call the context initialization function
then it is SPD's responsibility to obtain SCR_EL3 from the IMF
and update the context accordingly.

Fixes ARM-software/tf-issues#327

Change-Id: Ic2f1c6e899e578a8db858ec43747c63a8539c16f

9 years agoMerge pull request #423 from jcastillo-arm/jc/genfw/1211
Achin Gupta [Wed, 4 Nov 2015 22:32:50 +0000 (22:32 +0000)]
Merge pull request #423 from jcastillo-arm/jc/genfw/1211

Remove deprecated IO return definitions

9 years agoMerge pull request #421 from sandrine-bailleux/sb/improve-display_boot_progress
Achin Gupta [Wed, 4 Nov 2015 17:27:16 +0000 (17:27 +0000)]
Merge pull request #421 from sandrine-bailleux/sb/improve-display_boot_progress

Improve images transitions debugging messages

9 years agoMerge pull request #422 from achingupta/bj/juno_r2_support
Achin Gupta [Wed, 4 Nov 2015 17:18:16 +0000 (17:18 +0000)]
Merge pull request #422 from achingupta/bj/juno_r2_support

Add Cortex-A72 support for Juno R2

9 years agoAdd A72 support for Juno R2
Brendan Jackman [Fri, 30 Oct 2015 16:25:12 +0000 (16:25 +0000)]
Add A72 support for Juno R2

Cortex-A72 library support is now compiled into the Juno platform port to go
with the existing A53/A57 support. This enables a single set of Juno TF
binaries to run on Juno R0, R1 and R2 boards.

Change-Id: I4a601dc4f671e98bdb19d98bbb66f02f0d8b7fc7

9 years agoRemove deprecated IO return definitions
Juan Castillo [Mon, 2 Nov 2015 10:47:01 +0000 (10:47 +0000)]
Remove deprecated IO return definitions

Patch 7e26fe1f deprecates IO specific return definitions in favour
of standard errno codes. This patch removes those definitions
and its usage from the IO framework, IO drivers and IO platform
layer. Following this patch, standard errno codes must be used
when checking the return value of an IO function.

Change-Id: Id6e0e9d0a7daf15a81ec598cf74de83d5768650f

9 years agoImprove display_boot_progress() function
Sandrine Bailleux [Tue, 27 Oct 2015 15:52:33 +0000 (15:52 +0000)]
Improve display_boot_progress() function

 - Remove out-dated information about the use of printf() in the
   function comment.

 - Make the argument const, as the function doesn't need to modify it.

 - Rename the function into bl1_print_bl31_ep_info() to make its
   purpose clearer.

Change-Id: I2a9d215a37f0ec11aefce0c5c9e050473b7a6b25

9 years agoIntroduce print_entry_point_info() function
Sandrine Bailleux [Mon, 28 Sep 2015 16:03:06 +0000 (17:03 +0100)]
Introduce print_entry_point_info() function

This patch introduces a new function called 'print_entry_point_info'
that prints an entry_point_t structure for debugging purposes.
As such, it can be used to display the entry point address, SPSR and
arguments passed from a firmware image to the next one.

This function is now called in the following images transitions:
 - BL1 to BL2
 - BL1 to BL31
 - BL31 to the next image (typically BL32 or BL33)

The following changes have been introduced:

 - Fix the output format of the SPSR value : SPSR is a 32-bit value,
   not a 64-bit one.

 - Print all arguments values.
   The entry_point_info_t structure allows to pass up to 8 arguments.
   In most cases, only the first 2 arguments were printed.
   print_entry_point_info() now prints all of them as 'VERBOSE'
   traces.

Change-Id: Ieb384bffaa7849e6cb95a01a47c0b7fc2308653a

9 years agoMerge pull request #418 from soby-mathew/sm/sys_suspend
danh-arm [Fri, 30 Oct 2015 16:57:32 +0000 (16:57 +0000)]
Merge pull request #418 from soby-mathew/sm/sys_suspend

Support SYSTEM SUSPEND on Juno

9 years agoMerge pull request #419 from soby-mathew/sm/tf-issues#318
danh-arm [Fri, 30 Oct 2015 16:56:25 +0000 (16:56 +0000)]
Merge pull request #419 from soby-mathew/sm/tf-issues#318

Include xlat_tables.h in plat_arm.h

9 years agoInclude xlat_tables.h in plat_arm.h
Soby Mathew [Tue, 27 Oct 2015 10:31:35 +0000 (10:31 +0000)]
Include xlat_tables.h in plat_arm.h

This patch fixes a compilation issue for platforms that are aligned to ARM
Standard platforms and include the `plat_arm.h` header in their platform port.
The compilation would fail for such a platform because `xlat_tables.h` which
has the definition for `mmap_region_t` is not included in `plat_arm.h`. This
patch fixes this by including `xlat_tables.h` in `plat_arm.h` header.

Fixes ARM-Software/tf-issues#318

Change-Id: I75f990cfb4078b3996fc353c8cd37c9de61d555e

9 years agoDoc: Add instructions to test SYSTEM SUSPEND
Soby Mathew [Tue, 13 Oct 2015 10:39:21 +0000 (11:39 +0100)]
Doc: Add instructions to test SYSTEM SUSPEND

This patch adds instructions to the user-guide.md to test SYSTEM SUSPEND
on Juno.

Change-Id: Icd01d10e1c1fb14b0db880d0ff134e505f097d2b