mx6: add mmdc configuration for MX6Q/MX6DL
authorTim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Mon, 2 Jun 2014 23:13:23 +0000 (16:13 -0700)
committerStefano Babic <sbabic@denx.de>
Fri, 6 Jun 2014 08:07:26 +0000 (10:07 +0200)
- add function for configuring iomux based on board-specific regs
- add function for configuring mmdc based on board-specific and
  chip-specific data

Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Otavio Salvador <otavio@ossystems.com.br>
Cc: Andy Ng <andreas2025@gmail.com>
Cc: Eric Nelson <eric.nelson@boundarydevices.com>
Cc: Tapani Utriainen <tapani@technexion.com>
Cc: Tom Rini <trini@ti.com>
Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
arch/arm/cpu/armv7/mx6/Makefile
arch/arm/cpu/armv7/mx6/ddr.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/include/asm/arch-mx6/mx6-ddr.h

index d7285fc2ccb203ffcaddca9d6bfc538a8f3121f7..6dc9f8ec2194efb79f773cf987baeaea6c594ae2 100644 (file)
@@ -8,4 +8,5 @@
 #
 
 obj-y  := soc.o clock.o
+obj-$(CONFIG_SPL_BUILD)             += ddr.o
 obj-$(CONFIG_SECURE_BOOT)    += hab.o
diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/mx6/ddr.c b/arch/arm/cpu/armv7/mx6/ddr.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0434211
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,490 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2014 Gateworks Corporation
+ * Author: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <linux/types.h>
+#include <asm/arch/mx6-ddr.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/types.h>
+
+#if defined(CONFIG_MX6QDL) || defined(CONFIG_MX6Q) || defined(CONFIG_MX6D)
+/* Configure MX6DQ mmdc iomux */
+void mx6dq_dram_iocfg(unsigned width,
+                     const struct mx6dq_iomux_ddr_regs *ddr,
+                     const struct mx6dq_iomux_grp_regs *grp)
+{
+       volatile struct mx6dq_iomux_ddr_regs *mx6_ddr_iomux;
+       volatile struct mx6dq_iomux_grp_regs *mx6_grp_iomux;
+
+       mx6_ddr_iomux = (struct mx6dq_iomux_ddr_regs *)MX6DQ_IOM_DDR_BASE;
+       mx6_grp_iomux = (struct mx6dq_iomux_grp_regs *)MX6DQ_IOM_GRP_BASE;
+
+       /* DDR IO Type */
+       mx6_grp_iomux->grp_ddr_type = grp->grp_ddr_type;
+       mx6_grp_iomux->grp_ddrpke = grp->grp_ddrpke;
+
+       /* Clock */
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdclk_0 = ddr->dram_sdclk_0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdclk_1 = ddr->dram_sdclk_1;
+
+       /* Address */
+       mx6_ddr_iomux->dram_cas = ddr->dram_cas;
+       mx6_ddr_iomux->dram_ras = ddr->dram_ras;
+       mx6_grp_iomux->grp_addds = grp->grp_addds;
+
+       /* Control */
+       mx6_ddr_iomux->dram_reset = ddr->dram_reset;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdcke0 = ddr->dram_sdcke0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdcke1 = ddr->dram_sdcke1;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdba2 = ddr->dram_sdba2;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdodt0 = ddr->dram_sdodt0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdodt1 = ddr->dram_sdodt1;
+       mx6_grp_iomux->grp_ctlds = grp->grp_ctlds;
+
+       /* Data Strobes */
+       mx6_grp_iomux->grp_ddrmode_ctl = grp->grp_ddrmode_ctl;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdqs0 = ddr->dram_sdqs0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdqs1 = ddr->dram_sdqs1;
+       if (width >= 32) {
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs2 = ddr->dram_sdqs2;
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs3 = ddr->dram_sdqs3;
+       }
+       if (width >= 64) {
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs4 = ddr->dram_sdqs4;
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs5 = ddr->dram_sdqs5;
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs6 = ddr->dram_sdqs6;
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs7 = ddr->dram_sdqs7;
+       }
+
+       /* Data */
+       mx6_grp_iomux->grp_ddrmode = grp->grp_ddrmode;
+       mx6_grp_iomux->grp_b0ds = grp->grp_b0ds;
+       mx6_grp_iomux->grp_b1ds = grp->grp_b1ds;
+       if (width >= 32) {
+               mx6_grp_iomux->grp_b2ds = grp->grp_b2ds;
+               mx6_grp_iomux->grp_b3ds = grp->grp_b3ds;
+       }
+       if (width >= 64) {
+               mx6_grp_iomux->grp_b4ds = grp->grp_b4ds;
+               mx6_grp_iomux->grp_b5ds = grp->grp_b5ds;
+               mx6_grp_iomux->grp_b6ds = grp->grp_b6ds;
+               mx6_grp_iomux->grp_b7ds = grp->grp_b7ds;
+       }
+       mx6_ddr_iomux->dram_dqm0 = ddr->dram_dqm0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_dqm1 = ddr->dram_dqm1;
+       if (width >= 32) {
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm2 = ddr->dram_dqm2;
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm3 = ddr->dram_dqm3;
+       }
+       if (width >= 64) {
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm4 = ddr->dram_dqm4;
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm5 = ddr->dram_dqm5;
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm6 = ddr->dram_dqm6;
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm7 = ddr->dram_dqm7;
+       }
+}
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_MX6QDL) || defined(CONFIG_MX6DL) || defined(CONFIG_MX6S)
+/* Configure MX6SDL mmdc iomux */
+void mx6sdl_dram_iocfg(unsigned width,
+                      const struct mx6sdl_iomux_ddr_regs *ddr,
+                      const struct mx6sdl_iomux_grp_regs *grp)
+{
+       volatile struct mx6sdl_iomux_ddr_regs *mx6_ddr_iomux;
+       volatile struct mx6sdl_iomux_grp_regs *mx6_grp_iomux;
+
+       mx6_ddr_iomux = (struct mx6sdl_iomux_ddr_regs *)MX6SDL_IOM_DDR_BASE;
+       mx6_grp_iomux = (struct mx6sdl_iomux_grp_regs *)MX6SDL_IOM_GRP_BASE;
+
+       /* DDR IO Type */
+       mx6_grp_iomux->grp_ddr_type = grp->grp_ddr_type;
+       mx6_grp_iomux->grp_ddrpke = grp->grp_ddrpke;
+
+       /* Clock */
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdclk_0 = ddr->dram_sdclk_0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdclk_1 = ddr->dram_sdclk_1;
+
+       /* Address */
+       mx6_ddr_iomux->dram_cas = ddr->dram_cas;
+       mx6_ddr_iomux->dram_ras = ddr->dram_ras;
+       mx6_grp_iomux->grp_addds = grp->grp_addds;
+
+       /* Control */
+       mx6_ddr_iomux->dram_reset = ddr->dram_reset;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdcke0 = ddr->dram_sdcke0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdcke1 = ddr->dram_sdcke1;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdba2 = ddr->dram_sdba2;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdodt0 = ddr->dram_sdodt0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdodt1 = ddr->dram_sdodt1;
+       mx6_grp_iomux->grp_ctlds = grp->grp_ctlds;
+
+       /* Data Strobes */
+       mx6_grp_iomux->grp_ddrmode_ctl = grp->grp_ddrmode_ctl;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdqs0 = ddr->dram_sdqs0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_sdqs1 = ddr->dram_sdqs1;
+       if (width >= 32) {
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs2 = ddr->dram_sdqs2;
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs3 = ddr->dram_sdqs3;
+       }
+       if (width >= 64) {
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs4 = ddr->dram_sdqs4;
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs5 = ddr->dram_sdqs5;
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs6 = ddr->dram_sdqs6;
+               mx6_ddr_iomux->dram_sdqs7 = ddr->dram_sdqs7;
+       }
+
+       /* Data */
+       mx6_grp_iomux->grp_ddrmode = grp->grp_ddrmode;
+       mx6_grp_iomux->grp_b0ds = grp->grp_b0ds;
+       mx6_grp_iomux->grp_b1ds = grp->grp_b1ds;
+       if (width >= 32) {
+               mx6_grp_iomux->grp_b2ds = grp->grp_b2ds;
+               mx6_grp_iomux->grp_b3ds = grp->grp_b3ds;
+       }
+       if (width >= 64) {
+               mx6_grp_iomux->grp_b4ds = grp->grp_b4ds;
+               mx6_grp_iomux->grp_b5ds = grp->grp_b5ds;
+               mx6_grp_iomux->grp_b6ds = grp->grp_b6ds;
+               mx6_grp_iomux->grp_b7ds = grp->grp_b7ds;
+       }
+       mx6_ddr_iomux->dram_dqm0 = ddr->dram_dqm0;
+       mx6_ddr_iomux->dram_dqm1 = ddr->dram_dqm1;
+       if (width >= 32) {
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm2 = ddr->dram_dqm2;
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm3 = ddr->dram_dqm3;
+       }
+       if (width >= 64) {
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm4 = ddr->dram_dqm4;
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm5 = ddr->dram_dqm5;
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm6 = ddr->dram_dqm6;
+               mx6_ddr_iomux->dram_dqm7 = ddr->dram_dqm7;
+       }
+}
+#endif
+
+/*
+ * Configure mx6 mmdc registers based on:
+ *  - board-specific memory configuration
+ *  - board-specific calibration data
+ *  - ddr3 chip details
+ *
+ * The various calculations here are derived from the Freescale
+ * i.Mx6DQSDL DDR3 Script Aid spreadsheet (DOC-94917) designed to generate MMDC
+ * configuration registers based on memory system and memory chip parameters.
+ *
+ * The defaults here are those which were specified in the spreadsheet.
+ * For details on each register, refer to the IMX6DQRM and/or IMX6SDLRM
+ * section titled MMDC initialization
+ */
+#define MR(val, ba, cmd, cs1) \
+       ((val << 16) | (1 << 15) | (cmd << 4) | (cs1 << 3) | ba)
+void mx6_dram_cfg(const struct mx6_ddr_sysinfo *i,
+                 const struct mx6_mmdc_calibration *c,
+                 const struct mx6_ddr3_cfg *m)
+{
+       volatile struct mmdc_p_regs *mmdc0;
+       volatile struct mmdc_p_regs *mmdc1;
+       u32 reg;
+       u8 tcke, tcksrx, tcksre, txpdll, taofpd, taonpd, trrd;
+       u8 todtlon, taxpd, tanpd, tcwl, txp, tfaw, tcl;
+       u8 todt_idle_off = 0x4; /* from DDR3 Script Aid spreadsheet */
+       u16 trcd, trc, tras, twr, tmrd, trtp, trp, twtr, trfc, txs, txpr;
+       u16 CS0_END;
+       u16 tdllk = 0x1ff; /* DLL locking time: 512 cycles (JEDEC DDR3) */
+       int clkper; /* clock period in picoseconds */
+       int clock; /* clock freq in mHz */
+       int cs;
+
+       mmdc0 = (struct mmdc_p_regs *)MMDC_P0_BASE_ADDR;
+       mmdc1 = (struct mmdc_p_regs *)MMDC_P1_BASE_ADDR;
+
+       /* MX6D/MX6Q: 1066 MHz memory clock, clkper = 1.894ns = 1894ps */
+       if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6D)) {
+               clock = 528;
+               tcwl = 4;
+       }
+       /* MX6S/MX6DL: 800 MHz memory clock, clkper = 2.5ns = 2500ps */
+       else {
+               clock = 400;
+               tcwl = 3;
+       }
+       clkper = (1000*1000)/clock; /* ps */
+       todtlon = tcwl;
+       taxpd = tcwl;
+       tanpd = tcwl;
+       tcwl = tcwl;
+
+       switch (m->density) {
+       case 1: /* 1Gb per chip */
+               trfc = DIV_ROUND_UP(110000, clkper) - 1;
+               txs = DIV_ROUND_UP(120000, clkper) - 1;
+               break;
+       case 2: /* 2Gb per chip */
+               trfc = DIV_ROUND_UP(160000, clkper) - 1;
+               txs = DIV_ROUND_UP(170000, clkper) - 1;
+               break;
+       case 4: /* 4Gb per chip */
+               trfc = DIV_ROUND_UP(260000, clkper) - 1;
+               txs = DIV_ROUND_UP(270000, clkper) - 1;
+               break;
+       case 8: /* 8Gb per chip */
+               trfc = DIV_ROUND_UP(350000, clkper) - 1;
+               txs = DIV_ROUND_UP(360000, clkper) - 1;
+               break;
+       default:
+               /* invalid density */
+               printf("invalid chip density\n");
+               hang();
+               break;
+       }
+       txpr = txs;
+
+       switch (m->mem_speed) {
+       case 800:
+               txp = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 7500), clkper) - 1;
+               tcke = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 7500), clkper) - 1;
+               if (m->pagesz == 1) {
+                       tfaw = DIV_ROUND_UP(40000, clkper) - 1;
+                       trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 10000), clkper) - 1;
+               } else {
+                       tfaw = DIV_ROUND_UP(50000, clkper) - 1;
+                       trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 10000), clkper) - 1;
+               }
+               break;
+       case 1066:
+               txp = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 7500), clkper) - 1;
+               tcke = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 5625), clkper) - 1;
+               if (m->pagesz == 1) {
+                       tfaw = DIV_ROUND_UP(37500, clkper) - 1;
+                       trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 7500), clkper) - 1;
+               } else {
+                       tfaw = DIV_ROUND_UP(50000, clkper) - 1;
+                       trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 10000), clkper) - 1;
+               }
+               break;
+       case 1333:
+               txp = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 6000), clkper) - 1;
+               tcke = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 5625), clkper) - 1;
+               if (m->pagesz == 1) {
+                       tfaw = DIV_ROUND_UP(30000, clkper) - 1;
+                       trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 6000), clkper) - 1;
+               } else {
+                       tfaw = DIV_ROUND_UP(45000, clkper) - 1;
+                       trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 7500), clkper) - 1;
+               }
+               break;
+       case 1600:
+               txp = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 6000), clkper) - 1;
+               tcke = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 5000), clkper) - 1;
+               if (m->pagesz == 1) {
+                       tfaw = DIV_ROUND_UP(30000, clkper) - 1;
+                       trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 6000), clkper) - 1;
+               } else {
+                       tfaw = DIV_ROUND_UP(40000, clkper) - 1;
+                       trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 7500), clkper) - 1;
+               }
+               break;
+       default:
+               printf("invalid memory speed\n");
+               hang();
+               break;
+       }
+       txpdll = DIV_ROUND_UP(MAX(10*clkper, 24000), clkper) - 1;
+       tcl = DIV_ROUND_UP(m->trcd, clkper/10) - 3;
+       tcksre = DIV_ROUND_UP(MAX(5*clkper, 10000), clkper);
+       tcksrx = tcksre;
+       taonpd = DIV_ROUND_UP(2000, clkper) - 1;
+       taofpd = taonpd;
+       trp = DIV_ROUND_UP(m->trcd, clkper/10) - 1;
+       trcd = trp;
+       trc = DIV_ROUND_UP(m->trcmin, clkper/10) - 1;
+       tras = DIV_ROUND_UP(m->trasmin, clkper/10) - 1;
+       twr = DIV_ROUND_UP(15000, clkper) - 1;
+       tmrd = DIV_ROUND_UP(MAX(12*clkper, 15000), clkper) - 1;
+       twtr = ROUND(MAX(4*clkper, 7500)/clkper, 1) - 1;
+       trtp = twtr;
+       CS0_END = ((4*i->cs_density) <= 120) ? (4*i->cs_density)+7 : 127;
+       debug("density:%d Gb (%d Gb per chip)\n", i->cs_density, m->density);
+       debug("clock: %dMHz (%d ps)\n", clock, clkper);
+       debug("memspd:%d\n", m->mem_speed);
+       debug("tcke=%d\n", tcke);
+       debug("tcksrx=%d\n", tcksrx);
+       debug("tcksre=%d\n", tcksre);
+       debug("taofpd=%d\n", taofpd);
+       debug("taonpd=%d\n", taonpd);
+       debug("todtlon=%d\n", todtlon);
+       debug("tanpd=%d\n", tanpd);
+       debug("taxpd=%d\n", taxpd);
+       debug("trfc=%d\n", trfc);
+       debug("txs=%d\n", txs);
+       debug("txp=%d\n", txp);
+       debug("txpdll=%d\n", txpdll);
+       debug("tfaw=%d\n", tfaw);
+       debug("tcl=%d\n", tcl);
+       debug("trcd=%d\n", trcd);
+       debug("trp=%d\n", trp);
+       debug("trc=%d\n", trc);
+       debug("tras=%d\n", tras);
+       debug("twr=%d\n", twr);
+       debug("tmrd=%d\n", tmrd);
+       debug("tcwl=%d\n", tcwl);
+       debug("tdllk=%d\n", tdllk);
+       debug("trtp=%d\n", trtp);
+       debug("twtr=%d\n", twtr);
+       debug("trrd=%d\n", trrd);
+       debug("txpr=%d\n", txpr);
+       debug("CS0_END=%d\n", CS0_END);
+       debug("ncs=%d\n", i->ncs);
+       debug("Rtt_wr=%d\n", i->rtt_wr);
+       debug("Rtt_nom=%d\n", i->rtt_nom);
+       debug("SRT=%d\n", m->SRT);
+       debug("tcl=%d\n", tcl);
+       debug("twr=%d\n", twr);
+
+       /*
+        * board-specific configuration:
+        *  These values are determined empirically and vary per board layout
+        *  see:
+        *   appnote, ddr3 spreadsheet
+        */
+       mmdc0->mpwldectrl0 = c->p0_mpwldectrl0;
+       mmdc0->mpwldectrl1 = c->p0_mpwldectrl1;
+       mmdc0->mpdgctrl0 = c->p0_mpdgctrl0;
+       mmdc0->mpdgctrl1 = c->p0_mpdgctrl1;
+       mmdc0->mprddlctl = c->p0_mprddlctl;
+       mmdc0->mpwrdlctl = c->p0_mpwrdlctl;
+       if (i->dsize > 1) {
+               mmdc1->mpwldectrl0 = c->p1_mpwldectrl0;
+               mmdc1->mpwldectrl1 = c->p1_mpwldectrl1;
+               mmdc1->mpdgctrl0 = c->p1_mpdgctrl0;
+               mmdc1->mpdgctrl1 = c->p1_mpdgctrl1;
+               mmdc1->mprddlctl = c->p1_mprddlctl;
+               mmdc1->mpwrdlctl = c->p1_mpwrdlctl;
+       }
+
+       /* Read data DQ Byte0-3 delay */
+       mmdc0->mprddqby0dl = (u32)0x33333333;
+       mmdc0->mprddqby1dl = (u32)0x33333333;
+       if (i->dsize > 0) {
+               mmdc0->mprddqby2dl = (u32)0x33333333;
+               mmdc0->mprddqby3dl = (u32)0x33333333;
+       }
+       if (i->dsize > 1) {
+               mmdc1->mprddqby0dl = (u32)0x33333333;
+               mmdc1->mprddqby1dl = (u32)0x33333333;
+               mmdc1->mprddqby2dl = (u32)0x33333333;
+               mmdc1->mprddqby3dl = (u32)0x33333333;
+       }
+
+       /* MMDC Termination: rtt_nom:2 RZQ/2(120ohm), rtt_nom:1 RZQ/4(60ohm) */
+       reg = (i->rtt_nom == 2) ? 0x00011117 : 0x00022227;
+       mmdc0->mpodtctrl = reg;
+       if (i->dsize > 1)
+               mmdc1->mpodtctrl = reg;
+
+       /* complete calibration */
+       reg = (1 << 11); /* Force measurement on delay-lines */
+       mmdc0->mpmur0 = reg;
+       if (i->dsize > 1)
+               mmdc1->mpmur0 = reg;
+
+       /* Step 1: configuration request */
+       mmdc0->mdscr = (u32)(1 << 15); /* config request */
+
+       /* Step 2: Timing configuration */
+       reg = (trfc << 24) | (txs << 16) | (txp << 13) | (txpdll << 9) |
+             (tfaw << 4) | tcl;
+       mmdc0->mdcfg0 = reg;
+       reg = (trcd << 29) | (trp << 26) | (trc << 21) | (tras << 16) |
+             (1 << 15) |               /* trpa */
+             (twr << 9) | (tmrd << 5) | tcwl;
+       mmdc0->mdcfg1 = reg;
+       reg = (tdllk << 16) | (trtp << 6) | (twtr << 3) | trrd;
+       mmdc0->mdcfg2 = reg;
+       reg = (taofpd << 27) | (taonpd << 24) | (tanpd << 20) | (taxpd << 16) |
+             (todtlon << 12) | (todt_idle_off << 4);
+       mmdc0->mdotc = reg;
+       mmdc0->mdasp = CS0_END; /* CS addressing */
+
+       /* Step 3: Configure DDR type */
+       reg = (i->cs1_mirror << 19) | (i->walat << 16) | (i->bi_on << 12) |
+             (i->mif3_mode << 9) | (i->ralat << 6);
+       mmdc0->mdmisc = reg;
+
+       /* Step 4: Configure delay while leaving reset */
+       reg = (txpr << 16) | (i->sde_to_rst << 8) | (i->rst_to_cke << 0);
+       mmdc0->mdor = reg;
+
+       /* Step 5: Configure DDR physical parameters (density and burst len) */
+       reg = (m->rowaddr - 11) << 24 |         /* ROW */
+             (m->coladdr - 9) << 20 |          /* COL */
+             (1 << 19) |                       /* Burst Length = 8 for DDR3 */
+             (i->dsize << 16);                 /* DDR data bus size */
+       mmdc0->mdctl = reg;
+
+       /* Step 6: Perform ZQ calibration */
+       reg = (u32)0xa1390001; /* one-time HW ZQ calib */
+       mmdc0->mpzqhwctrl = reg;
+       if (i->dsize > 1)
+               mmdc1->mpzqhwctrl = reg;
+
+       /* Step 7: Enable MMDC with desired chip select */
+       reg = mmdc0->mdctl |
+             (1 << 31) |                       /* SDE_0 for CS0 */
+             ((i->ncs == 2) ? 1 : 0) << 30;    /* SDE_1 for CS1 */
+       mmdc0->mdctl = reg;
+
+       /* Step 8: Write Mode Registers to Init DDR3 devices */
+       for (cs = 0; cs < i->ncs; cs++) {
+               /* MR2 */
+               reg = (i->rtt_wr & 3) << 9 | (m->SRT & 1) << 7 |
+                     ((tcwl - 3) & 3) << 3;
+               mmdc0->mdscr = (u32)MR(reg, 2, 3, cs);
+               /* MR3 */
+               mmdc0->mdscr = (u32)MR(0, 3, 3, cs);
+               /* MR1 */
+               reg = ((i->rtt_nom & 1) ? 1 : 0) << 2 |
+                     ((i->rtt_nom & 2) ? 1 : 0) << 6;
+               mmdc0->mdscr = (u32)MR(reg, 1, 3, cs);
+               reg = ((tcl - 1) << 4) |        /* CAS */
+                     (1 << 8)   |              /* DLL Reset */
+                     ((twr - 3) << 9);         /* Write Recovery */
+               /* MR0 */
+               mmdc0->mdscr = (u32)MR(reg, 0, 3, cs);
+               /* ZQ calibration */
+               reg = (1 << 10);
+               mmdc0->mdscr = (u32)MR(reg, 0, 4, cs);
+       }
+
+       /* Step 10: Power down control and self-refresh */
+       reg = (tcke & 0x7) << 16 |
+             5            << 12 |  /* PWDT_1: 256 cycles */
+             5            <<  8 |  /* PWDT_0: 256 cycles */
+             1            <<  6 |  /* BOTH_CS_PD */
+             (tcksrx & 0x7) << 3 |
+             (tcksre & 0x7);
+       mmdc0->mdpdc = reg;
+       mmdc0->mapsr = (u32)0x00011006; /* ADOPT power down enabled */
+
+       /* Step 11: Configure ZQ calibration: one-time and periodic 1ms */
+       mmdc0->mpzqhwctrl = (u32)0xa1390003;
+       if (i->dsize > 1)
+               mmdc1->mpzqhwctrl = (u32)0xa1390003;
+
+       /* Step 12: Configure and activate periodic refresh */
+       reg = (1 << 14) |       /* REF_SEL: Periodic refresh cycles of 32kHz */
+             (7 << 11);        /* REFR: Refresh Rate - 8 refreshes */
+       mmdc0->mdref = reg;
+
+       /* Step 13: Deassert config request - init complete */
+       mmdc0->mdscr = (u32)0x00000000;
+
+       /* wait for auto-ZQ calibration to complete */
+       mdelay(1);
+}
index c2a31d2e2e99af42ad00496b3f09ea3bc8f4046d..d544d2e7086009fc0d083816b6233610af556221 100644 (file)
@@ -173,6 +173,78 @@ struct mx6sdl_iomux_grp_regs {
        u32 res4;
        u32 grp_b6ds;
 };
+
+/* Device Information: Varies per DDR3 part number and speed grade */
+struct mx6_ddr3_cfg {
+       u16 mem_speed;  /* ie 1600 for DDR3-1600 (800,1066,1333,1600) */
+       u8 density;     /* chip density (Gb) (1,2,4,8) */
+       u8 width;       /* bus width (bits) (4,8,16) */
+       u8 banks;       /* number of banks */
+       u8 rowaddr;     /* row address bits (11-16)*/
+       u8 coladdr;     /* col address bits (9-12) */
+       u8 pagesz;      /* page size (K) (1-2) */
+       u16 trcd;       /* tRCD=tRP=CL (ns*100) */
+       u16 trcmin;     /* tRC min (ns*100) */
+       u16 trasmin;    /* tRAS min (ns*100) */
+       u8 SRT;         /* self-refresh temperature: 0=normal, 1=extended */
+};
+
+/* System Information: Varies per board design, layout, and term choices */
+struct mx6_ddr_sysinfo {
+       u8 dsize;       /* size of bus (in dwords: 0=16bit,1=32bit,2=64bit) */
+       u8 cs_density;  /* density per chip select (Gb) */
+       u8 ncs;         /* number chip selects used (1|2) */
+       char cs1_mirror;/* enable address mirror (0|1) */
+       char bi_on;     /* Bank interleaving enable */
+       u8 rtt_nom;     /* Rtt_Nom (DDR3_RTT_*) */
+       u8 rtt_wr;      /* Rtt_Wr (DDR3_RTT_*) */
+       u8 ralat;       /* Read Additional Latency (0-7) */
+       u8 walat;       /* Write Additional Latency (0-3) */
+       u8 mif3_mode;   /* Command prediction working mode */
+       u8 rst_to_cke;  /* Time from SDE enable to CKE rise */
+       u8 sde_to_rst;  /* Time from SDE enable until DDR reset# is high */
+};
+
+/*
+ * Board specific calibration:
+ *   This includes write leveling calibration values as well as DQS gating
+ *   and read/write delays. These values are board/layout/device specific.
+ *   Freescale recommends using the i.MX6 DDR Stress Test Tool V1.0.2
+ *   (DOC-96412) to determine these values over a range of boards and
+ *   temperatures.
+ */
+struct mx6_mmdc_calibration {
+       /* write leveling calibration */
+       u32 p0_mpwldectrl0;
+       u32 p0_mpwldectrl1;
+       u32 p1_mpwldectrl0;
+       u32 p1_mpwldectrl1;
+       /* read DQS gating */
+       u32 p0_mpdgctrl0;
+       u32 p0_mpdgctrl1;
+       u32 p1_mpdgctrl0;
+       u32 p1_mpdgctrl1;
+       /* read delay */
+       u32 p0_mprddlctl;
+       u32 p1_mprddlctl;
+       /* write delay */
+       u32 p0_mpwrdlctl;
+       u32 p1_mpwrdlctl;
+};
+
+/* configure iomux (pinctl/padctl) */
+void mx6dq_dram_iocfg(unsigned width,
+                     const struct mx6dq_iomux_ddr_regs *,
+                     const struct mx6dq_iomux_grp_regs *);
+void mx6sdl_dram_iocfg(unsigned width,
+                      const struct mx6sdl_iomux_ddr_regs *,
+                      const struct mx6sdl_iomux_grp_regs *);
+
+/* configure mx6 mmdc registers */
+void mx6_dram_cfg(const struct mx6_ddr_sysinfo *,
+                 const struct mx6_mmdc_calibration *,
+                 const struct mx6_ddr3_cfg *);
+
 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 
 #define MX6_MMDC_P0_MDCTL      0x021b0000