bcm53xx: add SPI controller driver
authorHauke Mehrtens <hauke@hauke-m.de>
Tue, 19 Aug 2014 20:14:06 +0000 (20:14 +0000)
committerHauke Mehrtens <hauke@hauke-m.de>
Tue, 19 Aug 2014 20:14:06 +0000 (20:14 +0000)
Signed-off-by: Rafał Miłecki <zajec5@gmail.com>
SVN-Revision: 42223

target/linux/bcm53xx/config-3.14
target/linux/bcm53xx/patches-3.14/180-spi-bcm53xx-driver-for-SPI-controller-on-Broadcom-bc.patch [new file with mode: 0644]

index e4f441190ac6102a202fa9cd24f5d9336d2519fd..f7035220ad59dfe4310cebef44ef28a5f7608d82 100644 (file)
@@ -209,6 +209,9 @@ CONFIG_SERIAL_OF_PLATFORM=y
 CONFIG_SMP=y
 CONFIG_SMP_ON_UP=y
 CONFIG_SPARSE_IRQ=y
+CONFIG_SPI=y
+CONFIG_SPI_BCM53XX=y
+CONFIG_SPI_MASTER=y
 CONFIG_STOP_MACHINE=y
 CONFIG_SWCONFIG=y
 CONFIG_SWIOTLB=y
diff --git a/target/linux/bcm53xx/patches-3.14/180-spi-bcm53xx-driver-for-SPI-controller-on-Broadcom-bc.patch b/target/linux/bcm53xx/patches-3.14/180-spi-bcm53xx-driver-for-SPI-controller-on-Broadcom-bc.patch
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f79e729
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,435 @@
+From a59f3fa1dd4cb284171a53cb7a614ad947c544f6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
+From: =?UTF-8?q?Rafa=C5=82=20Mi=C5=82ecki?= <zajec5@gmail.com>
+Date: Wed, 13 Aug 2014 14:11:39 +0200
+Subject: [PATCH V2] spi: bcm53xx: driver for SPI controller on Broadcom bcma
+ SoC
+MIME-Version: 1.0
+Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
+Content-Transfer-Encoding: 8bit
+
+Broadcom 53xx ARM SoCs use bcma bus that contains various cores (AKA
+devices). If board has a serial flash, it's connected over SPI and the
+bcma bus includes a SPI controller. Example log from such a board:
+bus0: Found chip with id 53010, rev 0x00 and package 0x02
+(...)
+bus0: Core 18 found: SPI flash controller (manuf 0x4BF, id 0x50A, rev 0x01, class 0x0)
+
+This patch adds a bcma driver for SPI core, it registers SPI master
+controller and "bcm53xxspiflash" SPI device.
+
+Signed-off-by: Rafał Miłecki <zajec5@gmail.com>
+---
+Since RFC: Add Signed-off-by
+          Update to compile on top of for-next
+V2: Use wait timeout
+    Describe bcm53xxspi_calc_timeout a bit
+    Use devm_spi_register_master
+
+Thanks Mark for your comments!
+---
+ drivers/spi/Kconfig       |   6 +
+ drivers/spi/Makefile      |   1 +
+ drivers/spi/spi-bcm53xx.c | 295 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+ drivers/spi/spi-bcm53xx.h |  72 +++++++++++
+ 4 files changed, 374 insertions(+)
+ create mode 100644 drivers/spi/spi-bcm53xx.c
+ create mode 100644 drivers/spi/spi-bcm53xx.h
+
+--- a/drivers/spi/Kconfig
++++ b/drivers/spi/Kconfig
+@@ -112,6 +112,12 @@ config SPI_AU1550
+         If you say yes to this option, support will be included for the
+         PSC SPI controller found on Au1550, Au1200 and Au1300 series.
++config SPI_BCM53XX
++      tristate "Broadcom BCM53xx SPI controller"
++      depends on ARCH_BCM_5301X
++      help
++          Enable support for the SPI controller on Broadcom BCM53xx ARM SoCs.
++
+ config SPI_BCM63XX
+       tristate "Broadcom BCM63xx SPI controller"
+       depends on BCM63XX
+--- a/drivers/spi/Makefile
++++ b/drivers/spi/Makefile
+@@ -15,6 +15,7 @@ obj-$(CONFIG_SPI_ATMEL)                      += spi-atmel.o
+ obj-$(CONFIG_SPI_ATH79)                       += spi-ath79.o
+ obj-$(CONFIG_SPI_AU1550)              += spi-au1550.o
+ obj-$(CONFIG_SPI_BCM2835)             += spi-bcm2835.o
++obj-$(CONFIG_SPI_BCM53XX)             += spi-bcm53xx.o
+ obj-$(CONFIG_SPI_BCM63XX)             += spi-bcm63xx.o
+ obj-$(CONFIG_SPI_BCM63XX_HSSPI)               += spi-bcm63xx-hsspi.o
+ obj-$(CONFIG_SPI_BFIN5XX)             += spi-bfin5xx.o
+--- /dev/null
++++ b/drivers/spi/spi-bcm53xx.c
+@@ -0,0 +1,295 @@
++#define pr_fmt(fmt)           KBUILD_MODNAME ": " fmt
++
++#include <linux/kernel.h>
++#include <linux/module.h>
++#include <linux/slab.h>
++#include <linux/delay.h>
++#include <linux/bcma/bcma.h>
++#include <linux/spi/spi.h>
++
++#include "spi-bcm53xx.h"
++
++#define BCM53XXSPI_MAX_SPI_BAUD       13500000        /* 216 MHz? */
++
++/* The longest observed required wait was 19 ms */
++#define BCM53XXSPI_SPE_TIMEOUT_MS     80
++
++struct bcm53xxspi {
++      struct bcma_device *core;
++      struct spi_master *master;
++
++      size_t read_offset;
++};
++
++static inline u32 bcm53xxspi_read(struct bcm53xxspi *b53spi, u16 offset)
++{
++      return bcma_read32(b53spi->core, offset);
++}
++
++static inline void bcm53xxspi_write(struct bcm53xxspi *b53spi, u16 offset,
++                                  u32 value)
++{
++      bcma_write32(b53spi->core, offset, value);
++}
++
++static inline unsigned int bcm53xxspi_calc_timeout(size_t len)
++{
++      /* Do some magic calculation based on length and buad. Add 10% and 1. */
++      return (len * 9000 / BCM53XXSPI_MAX_SPI_BAUD * 110 / 100) + 1;
++}
++
++static int bcm53xxspi_wait(struct bcm53xxspi *b53spi, unsigned int timeout_ms)
++{
++      unsigned long deadline;
++      u32 tmp;
++
++      /* SPE bit has to be 0 before we read MSPI STATUS */
++      deadline = jiffies + BCM53XXSPI_SPE_TIMEOUT_MS * HZ / 1000;
++      do {
++              tmp = bcm53xxspi_read(b53spi, B53SPI_MSPI_SPCR2);
++              if (!(tmp & B53SPI_MSPI_SPCR2_SPE))
++                      break;
++              udelay(5);
++      } while (!time_after_eq(jiffies, deadline));
++
++      if (tmp & B53SPI_MSPI_SPCR2_SPE)
++              goto spi_timeout;
++
++      /* Check status */
++      deadline = jiffies + timeout_ms * HZ / 1000;
++      do {
++              tmp = bcm53xxspi_read(b53spi, B53SPI_MSPI_MSPI_STATUS);
++              if (tmp & B53SPI_MSPI_MSPI_STATUS_SPIF) {
++                      bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_MSPI_STATUS, 0);
++                      return 0;
++              }
++
++              cpu_relax();
++              udelay(100);
++      } while (!time_after_eq(jiffies, deadline));
++
++spi_timeout:
++      bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_MSPI_STATUS, 0);
++
++      pr_err("Timeout waiting for SPI to be ready!\n");
++
++      return -EBUSY;
++}
++
++static void bcm53xxspi_buf_write(struct bcm53xxspi *b53spi, u8 *w_buf,
++                               size_t len, bool cont)
++{
++      u32 tmp;
++      int i;
++
++      for (i = 0; i < len; i++) {
++              /* Transmit Register File MSB */
++              bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_TXRAM + 4 * (i * 2),
++                               (unsigned int)w_buf[i]);
++      }
++
++      for (i = 0; i < len; i++) {
++              tmp = B53SPI_CDRAM_CONT | B53SPI_CDRAM_PCS_DISABLE_ALL |
++                    B53SPI_CDRAM_PCS_DSCK;
++              if (!cont && i == len - 1)
++                      tmp &= ~B53SPI_CDRAM_CONT;
++              tmp &= ~0x1;
++              /* Command Register File */
++              bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_CDRAM + 4 * i, tmp);
++      }
++
++      /* Set queue pointers */
++      bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_NEWQP, 0);
++      bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_ENDQP, len - 1);
++
++      if (cont)
++              bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_WRITE_LOCK, 1);
++
++      /* Start SPI transfer */
++      tmp = bcm53xxspi_read(b53spi, B53SPI_MSPI_SPCR2);
++      tmp |= B53SPI_MSPI_SPCR2_SPE;
++      if (cont)
++              tmp |= B53SPI_MSPI_SPCR2_CONT_AFTER_CMD;
++      bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_SPCR2, tmp);
++
++      /* Wait for SPI to finish */
++      bcm53xxspi_wait(b53spi, bcm53xxspi_calc_timeout(len));
++
++      if (!cont)
++              bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_WRITE_LOCK, 0);
++
++      b53spi->read_offset = len;
++}
++
++static void bcm53xxspi_buf_read(struct bcm53xxspi *b53spi, u8 *r_buf,
++                              size_t len, bool cont)
++{
++      u32 tmp;
++      int i;
++
++      for (i = 0; i < b53spi->read_offset + len; i++) {
++              tmp = B53SPI_CDRAM_CONT | B53SPI_CDRAM_PCS_DISABLE_ALL |
++                    B53SPI_CDRAM_PCS_DSCK;
++              if (!cont && i == b53spi->read_offset + len - 1)
++                      tmp &= ~B53SPI_CDRAM_CONT;
++              tmp &= ~0x1;
++              /* Command Register File */
++              bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_CDRAM + 4 * i, tmp);
++      }
++
++      /* Set queue pointers */
++      bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_NEWQP, 0);
++      bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_ENDQP,
++                       b53spi->read_offset + len - 1);
++
++      if (cont)
++              bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_WRITE_LOCK, 1);
++
++      /* Start SPI transfer */
++      tmp = bcm53xxspi_read(b53spi, B53SPI_MSPI_SPCR2);
++      tmp |= B53SPI_MSPI_SPCR2_SPE;
++      if (cont)
++              tmp |= B53SPI_MSPI_SPCR2_CONT_AFTER_CMD;
++      bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_SPCR2, tmp);
++
++      /* Wait for SPI to finish */
++      bcm53xxspi_wait(b53spi, bcm53xxspi_calc_timeout(len));
++
++      if (!cont)
++              bcm53xxspi_write(b53spi, B53SPI_MSPI_WRITE_LOCK, 0);
++
++      for (i = 0; i < len; ++i) {
++              int offset = b53spi->read_offset + i;
++
++              /* Data stored in the transmit register file LSB */
++              r_buf[i] = (u8)bcm53xxspi_read(b53spi, B53SPI_MSPI_RXRAM + 4 * (1 + offset * 2));
++      }
++
++      b53spi->read_offset = 0;
++}
++
++static int bcm53xxspi_transfer_one(struct spi_master *master,
++                                 struct spi_device *spi,
++                                 struct spi_transfer *t)
++{
++      struct bcm53xxspi *b53spi = spi_master_get_devdata(master);
++      u8 *buf;
++      size_t left;
++
++      if (t->tx_buf) {
++              buf = (u8 *)t->tx_buf;
++              left = t->len;
++              while (left) {
++                      size_t to_write = min_t(size_t, 16, left);
++                      bool cont = left - to_write > 0;
++
++                      bcm53xxspi_buf_write(b53spi, buf, to_write, cont);
++                      left -= to_write;
++                      buf += to_write;
++              }
++      }
++
++      if (t->rx_buf) {
++              buf = (u8 *)t->rx_buf;
++              left = t->len;
++              while (left) {
++                      size_t to_read = min_t(size_t, 16 - b53spi->read_offset,
++                                             left);
++                      bool cont = left - to_read > 0;
++
++                      bcm53xxspi_buf_read(b53spi, buf, to_read, cont);
++                      left -= to_read;
++                      buf += to_read;
++              }
++      }
++
++      return 0;
++}
++
++/**************************************************
++ * BCMA
++ **************************************************/
++
++struct spi_board_info bcm53xx_info = {
++      .modalias       = "bcm53xxspiflash",
++};
++
++static const struct bcma_device_id bcm53xxspi_bcma_tbl[] = {
++      BCMA_CORE(BCMA_MANUF_BCM, BCMA_CORE_NS_QSPI, BCMA_ANY_REV, BCMA_ANY_CLASS),
++      BCMA_CORETABLE_END
++};
++MODULE_DEVICE_TABLE(bcma, bcm53xxspi_bcma_tbl);
++
++static int bcm53xxspi_bcma_probe(struct bcma_device *core)
++{
++      struct bcm53xxspi *b53spi;
++      struct spi_master *master;
++      int err;
++
++      if (core->bus->drv_cc.core->id.rev != 42) {
++              pr_err("SPI on SoC with unsupported ChipCommon rev\n");
++              return -ENOTSUPP;
++      }
++
++      master = spi_alloc_master(&core->dev, sizeof(*b53spi));
++      if (!master)
++              return -ENOMEM;
++
++      b53spi = spi_master_get_devdata(master);
++      b53spi->master = master;
++      b53spi->core = core;
++
++      master->transfer_one = bcm53xxspi_transfer_one;
++
++      bcma_set_drvdata(core, b53spi);
++
++      err = devm_spi_register_master(&core->dev, master);
++      if (err) {
++              spi_master_put(master);
++              bcma_set_drvdata(core, NULL);
++              goto out;
++      }
++
++      /* Broadcom SoCs (at least with the CC rev 42) use SPI for flash only */
++      spi_new_device(master, &bcm53xx_info);
++
++out:
++      return err;
++}
++
++static void bcm53xxspi_bcma_remove(struct bcma_device *core)
++{
++      struct bcm53xxspi *b53spi = bcma_get_drvdata(core);
++
++      spi_unregister_master(b53spi->master);
++}
++
++static struct bcma_driver bcm53xxspi_bcma_driver = {
++      .name           = KBUILD_MODNAME,
++      .id_table       = bcm53xxspi_bcma_tbl,
++      .probe          = bcm53xxspi_bcma_probe,
++      .remove         = bcm53xxspi_bcma_remove,
++};
++
++/**************************************************
++ * Init & exit
++ **************************************************/
++
++static int __init bcm53xxspi_module_init(void)
++{
++      int err = 0;
++
++      err = bcma_driver_register(&bcm53xxspi_bcma_driver);
++      if (err)
++              pr_err("Failed to register bcma driver: %d\n", err);
++
++      return err;
++}
++
++static void __exit bcm53xxspi_module_exit(void)
++{
++      bcma_driver_unregister(&bcm53xxspi_bcma_driver);
++}
++
++module_init(bcm53xxspi_module_init);
++module_exit(bcm53xxspi_module_exit);
+--- /dev/null
++++ b/drivers/spi/spi-bcm53xx.h
+@@ -0,0 +1,72 @@
++#ifndef SPI_BCM53XX_H
++#define SPI_BCM53XX_H
++
++#define B53SPI_BSPI_REVISION_ID                       0x000
++#define B53SPI_BSPI_SCRATCH                   0x004
++#define B53SPI_BSPI_MAST_N_BOOT_CTRL          0x008
++#define B53SPI_BSPI_BUSY_STATUS                       0x00c
++#define B53SPI_BSPI_INTR_STATUS                       0x010
++#define B53SPI_BSPI_B0_STATUS                 0x014
++#define B53SPI_BSPI_B0_CTRL                   0x018
++#define B53SPI_BSPI_B1_STATUS                 0x01c
++#define B53SPI_BSPI_B1_CTRL                   0x020
++#define B53SPI_BSPI_STRAP_OVERRIDE_CTRL               0x024
++#define B53SPI_BSPI_FLEX_MODE_ENABLE          0x028
++#define B53SPI_BSPI_BITS_PER_CYCLE            0x02c
++#define B53SPI_BSPI_BITS_PER_PHASE            0x030
++#define B53SPI_BSPI_CMD_AND_MODE_BYTE         0x034
++#define B53SPI_BSPI_BSPI_FLASH_UPPER_ADDR_BYTE        0x038
++#define B53SPI_BSPI_BSPI_XOR_VALUE            0x03c
++#define B53SPI_BSPI_BSPI_XOR_ENABLE           0x040
++#define B53SPI_BSPI_BSPI_PIO_MODE_ENABLE      0x044
++#define B53SPI_BSPI_BSPI_PIO_IODIR            0x048
++#define B53SPI_BSPI_BSPI_PIO_DATA             0x04c
++
++/* RAF */
++#define B53SPI_RAF_START_ADDR                 0x100
++#define B53SPI_RAF_NUM_WORDS                  0x104
++#define B53SPI_RAF_CTRL                               0x108
++#define B53SPI_RAF_FULLNESS                   0x10c
++#define B53SPI_RAF_WATERMARK                  0x110
++#define B53SPI_RAF_STATUS                     0x114
++#define B53SPI_RAF_READ_DATA                  0x118
++#define B53SPI_RAF_WORD_CNT                   0x11c
++#define B53SPI_RAF_CURR_ADDR                  0x120
++
++/* MSPI */
++#define B53SPI_MSPI_SPCR0_LSB                 0x200
++#define B53SPI_MSPI_SPCR0_MSB                 0x204
++#define B53SPI_MSPI_SPCR1_LSB                 0x208
++#define B53SPI_MSPI_SPCR1_MSB                 0x20c
++#define B53SPI_MSPI_NEWQP                     0x210
++#define B53SPI_MSPI_ENDQP                     0x214
++#define B53SPI_MSPI_SPCR2                     0x218
++#define  B53SPI_MSPI_SPCR2_SPE                        0x00000040
++#define  B53SPI_MSPI_SPCR2_CONT_AFTER_CMD     0x00000080
++#define B53SPI_MSPI_MSPI_STATUS                       0x220
++#define  B53SPI_MSPI_MSPI_STATUS_SPIF         0x00000001
++#define B53SPI_MSPI_CPTQP                     0x224
++#define B53SPI_MSPI_TXRAM                     0x240 /* 32 registers, up to 0x2b8 */
++#define B53SPI_MSPI_RXRAM                     0x2c0 /* 32 registers, up to 0x33c */
++#define B53SPI_MSPI_CDRAM                     0x340 /* 16 registers, up to 0x37c */
++#define  B53SPI_CDRAM_PCS_PCS0                        0x00000001
++#define  B53SPI_CDRAM_PCS_PCS1                        0x00000002
++#define  B53SPI_CDRAM_PCS_PCS2                        0x00000004
++#define  B53SPI_CDRAM_PCS_PCS3                        0x00000008
++#define  B53SPI_CDRAM_PCS_DISABLE_ALL         0x0000000f
++#define  B53SPI_CDRAM_PCS_DSCK                        0x00000010
++#define  B53SPI_CDRAM_BITSE                   0x00000040
++#define  B53SPI_CDRAM_CONT                    0x00000080
++#define B53SPI_MSPI_WRITE_LOCK                        0x380
++#define B53SPI_MSPI_DISABLE_FLUSH_GEN         0x384
++
++/* Interrupt */
++#define B53SPI_INTR_RAF_LR_FULLNESS_REACHED   0x3a0
++#define B53SPI_INTR_RAF_LR_TRUNCATED          0x3a4
++#define B53SPI_INTR_RAF_LR_IMPATIENT          0x3a8
++#define B53SPI_INTR_RAF_LR_SESSION_DONE               0x3ac
++#define B53SPI_INTR_RAF_LR_OVERREAD           0x3b0
++#define B53SPI_INTR_MSPI_DONE                 0x3b4
++#define B53SPI_INTR_MSPI_HALT_SET_TRANSACTION_DONE    0x3b8
++
++#endif /* SPI_BCM53XX_H */