[media] V4L2: sh_mobile_ceu_camera: remove CEU specific data from generic functions
authorGuennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
Wed, 24 Apr 2013 14:15:30 +0000 (11:15 -0300)
committerMauro Carvalho Chehab <mchehab@redhat.com>
Fri, 28 Jun 2013 18:01:58 +0000 (15:01 -0300)
Several functions in the sh_mobile_ceu_camera driver implement generic
algorithms and can be re-used by other V4L2 camera host drivers too. These
functions attempt to optimise scaling and cropping functions of the
subdevice, e.g. a camera sensor. This patch makes those functions generic
for future re-use by other camera host drivers.

Signed-off-by: Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
Signed-off-by: Mauro Carvalho Chehab <mchehab@redhat.com>
drivers/media/platform/soc_camera/sh_mobile_ceu_camera.c

index d1b410b75cc104a19cf90e7b5ed049fa3bf6e0b9..e5b99a8899253c1e41ef8719ee14293db3407906 100644 (file)
@@ -1005,7 +1005,7 @@ static bool sh_mobile_ceu_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
                 fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 }
 
-static int client_g_rect(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_rect *rect);
+static int soc_camera_client_g_rect(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_rect *rect);
 
 static struct soc_camera_device *ctrl_to_icd(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 {
@@ -1084,7 +1084,7 @@ static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int
                /* FIXME: subwindow is lost between close / open */
 
                /* Cache current client geometry */
-               ret = client_g_rect(sd, &rect);
+               ret = soc_camera_client_g_rect(sd, &rect);
                if (ret < 0)
                        return ret;
 
@@ -1208,18 +1208,23 @@ static bool is_inside(const struct v4l2_rect *r1, const struct v4l2_rect *r2)
                r1->top + r1->height < r2->top + r2->height;
 }
 
-static unsigned int scale_down(unsigned int size, unsigned int scale)
+static unsigned int soc_camera_shift_scale(unsigned int size, unsigned int shift,
+                                          unsigned int scale)
 {
-       return (size * 4096 + scale / 2) / scale;
+       return ((size << shift) + scale / 2) / scale;
 }
 
-static unsigned int calc_generic_scale(unsigned int input, unsigned int output)
+static unsigned int soc_camera_calc_scale(unsigned int input, unsigned int shift,
+                                         unsigned int output)
 {
-       return (input * 4096 + output / 2) / output;
+       return soc_camera_shift_scale(input, shift, output);
 }
 
+#define scale_down(size, scale) soc_camera_shift_scale(size, 12, scale)
+#define calc_generic_scale(in, out) soc_camera_shift_scale(in, 12, out)
+
 /* Get and store current client crop */
-static int client_g_rect(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_rect *rect)
+static int soc_camera_client_g_rect(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_rect *rect)
 {
        struct v4l2_crop crop;
        struct v4l2_cropcap cap;
@@ -1244,10 +1249,8 @@ static int client_g_rect(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_rect *rect)
 }
 
 /* Client crop has changed, update our sub-rectangle to remain within the area */
-static void update_subrect(struct sh_mobile_ceu_cam *cam)
+static void update_subrect(struct v4l2_rect *rect, struct v4l2_rect *subrect)
 {
-       struct v4l2_rect *rect = &cam->rect, *subrect = &cam->subrect;
-
        if (rect->width < subrect->width)
                subrect->width = rect->width;
 
@@ -1275,19 +1278,18 @@ static void update_subrect(struct sh_mobile_ceu_cam *cam)
  * 2. if (1) failed, try to double the client image until we get one big enough
  * 3. if (2) failed, try to request the maximum image
  */
-static int client_s_crop(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_crop *crop,
-                        struct v4l2_crop *cam_crop)
+static int soc_camera_client_s_crop(struct v4l2_subdev *sd,
+                       struct v4l2_crop *crop, struct v4l2_crop *cam_crop,
+                       struct v4l2_rect *target_rect, struct v4l2_rect *subrect)
 {
-       struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
        struct v4l2_rect *rect = &crop->c, *cam_rect = &cam_crop->c;
        struct device *dev = sd->v4l2_dev->dev;
-       struct sh_mobile_ceu_cam *cam = icd->host_priv;
        struct v4l2_cropcap cap;
        int ret;
        unsigned int width, height;
 
        v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, crop);
-       ret = client_g_rect(sd, cam_rect);
+       ret = soc_camera_client_g_rect(sd, cam_rect);
        if (ret < 0)
                return ret;
 
@@ -1299,7 +1301,7 @@ static int client_s_crop(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_crop *crop,
                /* Even if camera S_CROP failed, but camera rectangle matches */
                dev_dbg(dev, "Camera S_CROP successful for %dx%d@%d:%d\n",
                        rect->width, rect->height, rect->left, rect->top);
-               cam->rect = *cam_rect;
+               *target_rect = *cam_rect;
                return 0;
        }
 
@@ -1365,7 +1367,7 @@ static int client_s_crop(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_crop *crop,
                                cam_rect->top;
 
                v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, cam_crop);
-               ret = client_g_rect(sd, cam_rect);
+               ret = soc_camera_client_g_rect(sd, cam_rect);
                dev_geo(dev, "Camera S_CROP %d for %dx%d@%d:%d\n", ret,
                        cam_rect->width, cam_rect->height,
                        cam_rect->left, cam_rect->top);
@@ -1379,15 +1381,15 @@ static int client_s_crop(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_crop *crop,
                 */
                *cam_rect = cap.bounds;
                v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, cam_crop);
-               ret = client_g_rect(sd, cam_rect);
+               ret = soc_camera_client_g_rect(sd, cam_rect);
                dev_geo(dev, "Camera S_CROP %d for max %dx%d@%d:%d\n", ret,
                        cam_rect->width, cam_rect->height,
                        cam_rect->left, cam_rect->top);
        }
 
        if (!ret) {
-               cam->rect = *cam_rect;
-               update_subrect(cam);
+               *target_rect = *cam_rect;
+               update_subrect(target_rect, subrect);
        }
 
        return ret;
@@ -1395,15 +1397,13 @@ static int client_s_crop(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_crop *crop,
 
 /* Iterative s_mbus_fmt, also updates cached client crop on success */
 static int client_s_fmt(struct soc_camera_device *icd,
-                       struct v4l2_mbus_framefmt *mf, bool ceu_can_scale)
+                       struct v4l2_rect *rect, struct v4l2_rect *subrect,
+                       unsigned int max_width, unsigned int max_height,
+                       struct v4l2_mbus_framefmt *mf, bool host_can_scale)
 {
-       struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
-       struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
-       struct sh_mobile_ceu_cam *cam = icd->host_priv;
        struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
        struct device *dev = icd->parent;
        unsigned int width = mf->width, height = mf->height, tmp_w, tmp_h;
-       unsigned int max_width, max_height;
        struct v4l2_cropcap cap;
        bool ceu_1to1;
        int ret;
@@ -1423,7 +1423,7 @@ static int client_s_fmt(struct soc_camera_device *icd,
        }
 
        ceu_1to1 = false;
-       if (!ceu_can_scale)
+       if (!host_can_scale)
                goto update_cache;
 
        cap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
@@ -1432,8 +1432,10 @@ static int client_s_fmt(struct soc_camera_device *icd,
        if (ret < 0)
                return ret;
 
-       max_width = min(cap.bounds.width, pcdev->max_width);
-       max_height = min(cap.bounds.height, pcdev->max_height);
+       if (max_width > cap.bounds.width)
+               max_width = cap.bounds.width;
+       if (max_height > cap.bounds.height)
+               max_height = cap.bounds.height;
 
        /* Camera set a format, but geometry is not precise, try to improve */
        tmp_w = mf->width;
@@ -1460,29 +1462,36 @@ static int client_s_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 
 update_cache:
        /* Update cache */
-       ret = client_g_rect(sd, &cam->rect);
+       ret = soc_camera_client_g_rect(sd, rect);
        if (ret < 0)
                return ret;
 
        if (ceu_1to1)
-               cam->subrect = cam->rect;
+               *subrect = *rect;
        else
-               update_subrect(cam);
+               update_subrect(rect, subrect);
 
        return 0;
 }
 
 /**
- * @width      - on output: user width, mapped back to input
- * @height     - on output: user height, mapped back to input
+ * @icd                - soc-camera device
+ * @rect       - camera cropping window
+ * @subrect    - part of rect, sent to the user
  * @mf         - in- / output camera output window
+ * @width      - on input: max host input width
+ *               on output: user width, mapped back to input
+ * @height     - on input: max host input height
+ *               on output: user height, mapped back to input
+ * @host_can_scale - host can scale this pixel format
+ * @shift      - shift, used for scaling
  */
-static int client_scale(struct soc_camera_device *icd,
+static int soc_camera_client_scale(struct soc_camera_device *icd,
+                       struct v4l2_rect *rect, struct v4l2_rect *subrect,
                        struct v4l2_mbus_framefmt *mf,
                        unsigned int *width, unsigned int *height,
-                       bool ceu_can_scale)
+                       bool host_can_scale, unsigned int shift)
 {
-       struct sh_mobile_ceu_cam *cam = icd->host_priv;
        struct device *dev = icd->parent;
        struct v4l2_mbus_framefmt mf_tmp = *mf;
        unsigned int scale_h, scale_v;
@@ -1492,7 +1501,8 @@ static int client_scale(struct soc_camera_device *icd,
         * 5. Apply iterative camera S_FMT for camera user window (also updates
         *    client crop cache and the imaginary sub-rectangle).
         */
-       ret = client_s_fmt(icd, &mf_tmp, ceu_can_scale);
+       ret = client_s_fmt(icd, rect, subrect, *width, *height,
+                          &mf_tmp, host_can_scale);
        if (ret < 0)
                return ret;
 
@@ -1504,8 +1514,8 @@ static int client_scale(struct soc_camera_device *icd,
        /* unneeded - it is already in "mf_tmp" */
 
        /* 7. Calculate new client scales. */
-       scale_h = calc_generic_scale(cam->rect.width, mf_tmp.width);
-       scale_v = calc_generic_scale(cam->rect.height, mf_tmp.height);
+       scale_h = soc_camera_calc_scale(rect->width, shift, mf_tmp.width);
+       scale_v = soc_camera_calc_scale(rect->height, shift, mf_tmp.height);
 
        mf->width       = mf_tmp.width;
        mf->height      = mf_tmp.height;
@@ -1515,8 +1525,8 @@ static int client_scale(struct soc_camera_device *icd,
         * 8. Calculate new CEU crop - apply camera scales to previously
         *    updated "effective" crop.
         */
-       *width = scale_down(cam->subrect.width, scale_h);
-       *height = scale_down(cam->subrect.height, scale_v);
+       *width = soc_camera_shift_scale(subrect->width, shift, scale_h);
+       *height = soc_camera_shift_scale(subrect->height, shift, scale_v);
 
        dev_geo(dev, "8: new client sub-window %ux%u\n", *width, *height);
 
@@ -1559,7 +1569,8 @@ static int sh_mobile_ceu_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
         * 1. - 2. Apply iterative camera S_CROP for new input window, read back
         * actual camera rectangle.
         */
-       ret = client_s_crop(icd, &a_writable, &cam_crop);
+       ret = soc_camera_client_s_crop(sd, &a_writable, &cam_crop,
+                                      &cam->rect, &cam->subrect);
        if (ret < 0)
                return ret;
 
@@ -1683,16 +1694,16 @@ static int sh_mobile_ceu_get_crop(struct soc_camera_device *icd,
  * client crop. New scales are calculated from the requested output format and
  * CEU crop, mapped backed onto the client input (subrect).
  */
-static void calculate_client_output(struct soc_camera_device *icd,
-               const struct v4l2_pix_format *pix, struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
+static void soc_camera_calc_client_output(struct soc_camera_device *icd,
+               struct v4l2_rect *rect, struct v4l2_rect *subrect,
+               const struct v4l2_pix_format *pix, struct v4l2_mbus_framefmt *mf,
+               unsigned int shift)
 {
-       struct sh_mobile_ceu_cam *cam = icd->host_priv;
        struct device *dev = icd->parent;
-       struct v4l2_rect *cam_subrect = &cam->subrect;
        unsigned int scale_v, scale_h;
 
-       if (cam_subrect->width == cam->rect.width &&
-           cam_subrect->height == cam->rect.height) {
+       if (subrect->width == rect->width &&
+           subrect->height == rect->height) {
                /* No sub-cropping */
                mf->width       = pix->width;
                mf->height      = pix->height;
@@ -1702,8 +1713,8 @@ static void calculate_client_output(struct soc_camera_device *icd,
        /* 1.-2. Current camera scales and subwin - cached. */
 
        dev_geo(dev, "2: subwin %ux%u@%u:%u\n",
-               cam_subrect->width, cam_subrect->height,
-               cam_subrect->left, cam_subrect->top);
+               subrect->width, subrect->height,
+               subrect->left, subrect->top);
 
        /*
         * 3. Calculate new combined scales from input sub-window to requested
@@ -1714,8 +1725,8 @@ static void calculate_client_output(struct soc_camera_device *icd,
         * TODO: CEU cannot scale images larger than VGA to smaller than SubQCIF
         * (128x96) or larger than VGA
         */
-       scale_h = calc_generic_scale(cam_subrect->width, pix->width);
-       scale_v = calc_generic_scale(cam_subrect->height, pix->height);
+       scale_h = soc_camera_calc_scale(subrect->width, shift, pix->width);
+       scale_v = soc_camera_calc_scale(subrect->height, shift, pix->height);
 
        dev_geo(dev, "3: scales %u:%u\n", scale_h, scale_v);
 
@@ -1723,8 +1734,8 @@ static void calculate_client_output(struct soc_camera_device *icd,
         * 4. Calculate desired client output window by applying combined scales
         *    to client (real) input window.
         */
-       mf->width       = scale_down(cam->rect.width, scale_h);
-       mf->height      = scale_down(cam->rect.height, scale_v);
+       mf->width = soc_camera_shift_scale(rect->width, shift, scale_h);
+       mf->height = soc_camera_shift_scale(rect->height, shift, scale_v);
 }
 
 /* Similar to set_crop multistage iterative algorithm */
@@ -1739,8 +1750,8 @@ static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
        struct v4l2_mbus_framefmt mf;
        __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
        const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
-       /* Keep Compiler Happy */
-       unsigned int ceu_sub_width = 0, ceu_sub_height = 0;
+       unsigned int ceu_sub_width = pcdev->max_width,
+               ceu_sub_height = pcdev->max_height;
        u16 scale_v, scale_h;
        int ret;
        bool image_mode;
@@ -1767,7 +1778,7 @@ static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
        }
 
        /* 1.-4. Calculate desired client output geometry */
-       calculate_client_output(icd, pix, &mf);
+       soc_camera_calc_client_output(icd, &cam->rect, &cam->subrect, pix, &mf, 12);
        mf.field        = pix->field;
        mf.colorspace   = pix->colorspace;
        mf.code         = xlate->code;
@@ -1789,8 +1800,9 @@ static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
        dev_geo(dev, "4: request camera output %ux%u\n", mf.width, mf.height);
 
        /* 5. - 9. */
-       ret = client_scale(icd, &mf, &ceu_sub_width, &ceu_sub_height,
-                          image_mode && V4L2_FIELD_NONE == field);
+       ret = soc_camera_client_scale(icd, &cam->rect, &cam->subrect,
+                               &mf, &ceu_sub_width, &ceu_sub_height,
+                               image_mode && V4L2_FIELD_NONE == field, 12);
 
        dev_geo(dev, "5-9: client scale return %d\n", ret);