Add keyboard and dot matrix display support for HMI1001 board.
authorWolfgang Denk <wd@pollux.denx.de>
Tue, 30 Aug 2005 11:04:12 +0000 (13:04 +0200)
committerWolfgang Denk <wd@pollux.denx.de>
Tue, 30 Aug 2005 11:04:12 +0000 (13:04 +0200)
board/hmi1001/hmi1001.c
common/Makefile
common/cmd_display.c [new file with mode: 0644]
include/cmd_confdefs.h
include/configs/hmi1001.h

index fca11d0e7cd6cb64ae50b99e0047addaff423fc0..6b1fbfdbbb2da47ae4174b15655d5ab70820cfcd 100644 (file)
@@ -156,8 +156,126 @@ int checkboard (void)
        return 0;
 }
 
+#ifdef CONFIG_PREBOOT
+
+static uchar kbd_magic_prefix[]                = "key_magic";
+static uchar kbd_command_prefix[]      = "key_cmd";
+
+#define S1_ROT 0xf0
+#define S2_Q   0x40
+#define S2_M   0x20
+
+struct kbd_data_t {
+       char s1;
+       char s2;
+};
+
+struct kbd_data_t* get_keys (struct kbd_data_t *kbd_data)
+{
+       kbd_data->s1 = *((volatile uchar*)(CFG_STATUS1_BASE));
+       kbd_data->s2 = *((volatile uchar*)(CFG_STATUS2_BASE));
+
+       return kbd_data;
+}
+
+static int compare_magic (struct kbd_data_t *kbd_data, uchar *str)
+{
+       char s1 = str[0];
+       char s2;
+
+       if (s1 >= '0' && s1 <= '9')
+               s1 -= '0';
+       else if (s1 >= 'a' && s1 <= 'f')
+               s1 = s1 - 'a' + 10;
+       else if (s1 >= 'A' && s1 <= 'F')
+               s1 = s1 - 'A' + 10;
+       else
+               return -1;
+
+       if (((S1_ROT & kbd_data->s1) >> 4) != s1)
+               return -1;
+
+       s2 = (S2_Q | S2_M) & kbd_data->s2;
+
+       switch (str[1]) {
+       case 'q':
+       case 'Q':
+               if (s2 == S2_Q)
+                       return -1;
+               break;
+       case 'm':
+       case 'M':
+               if (s2 == S2_M)
+                       return -1;
+               break;
+       case '\0':
+               if (s2 == (S2_Q | S2_M))
+                       return 0;
+       default:
+               return -1;
+       }
+
+       if (str[2])
+               return -1;
+
+       return 0;
+}
+
+static uchar *key_match (const struct kbd_data_t *kbd_data)
+{
+       uchar magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
+       uchar *suffix;
+       uchar *kbd_magic_keys;
+
+       /*
+        * The following string defines the characters that can be appended
+        * to "key_magic" to form the names of environment variables that
+        * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
+        * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
+        * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
+        * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
+        */
+       if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
+               kbd_magic_keys = "";
+
+       /* loop over all magic keys;
+        * use '\0' suffix in case of empty string
+        */
+       for (suffix = kbd_magic_keys; *suffix ||
+                    suffix == kbd_magic_keys; ++suffix) {
+               sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
+
+               if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0) {
+                       uchar cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
+                       char *cmd;
+
+                       sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
+                       cmd = getenv (cmd_name);
+
+                       return (cmd);
+               }
+       }
+
+       return (NULL);
+}
+
+#endif /* CONFIG_PREBOOT */
+
 int misc_init_f (void)
 {
+}
+
+int misc_init_r (void)
+{
+#ifdef CONFIG_PREBOOT
+       struct kbd_data_t kbd_data;
+       /* Decode keys */
+       uchar *str = strdup (key_match (get_keys (&kbd_data)));
+       /* Set or delete definition */
+       setenv ("preboot", str);
+       free (str);
+#endif /* CONFIG_PREBOOT */
+
        return 0;
 }
 
index 209e17d816feb062d00e7a630b21926661745acd..b5396ce59d73a22885efed3ba763dd06272d16ba 100644 (file)
@@ -31,7 +31,7 @@ COBJS = main.o ACEX1K.o altera.o bedbug.o circbuf.o \
          cmd_ace.o cmd_autoscript.o \
          cmd_bdinfo.o cmd_bedbug.o cmd_bmp.o cmd_boot.o cmd_bootm.o \
          cmd_cache.o cmd_console.o \
-         cmd_date.o cmd_dcr.o cmd_diag.o cmd_doc.o cmd_dtt.o \
+         cmd_date.o cmd_dcr.o cmd_diag.o cmd_display.o cmd_doc.o cmd_dtt.o \
          cmd_eeprom.o cmd_elf.o cmd_ext2.o \
          cmd_fat.o cmd_fdc.o cmd_fdos.o cmd_flash.o cmd_fpga.o \
          cmd_i2c.o cmd_ide.o cmd_immap.o cmd_itest.o cmd_jffs2.o \
@@ -39,10 +39,13 @@ COBJS       = main.o ACEX1K.o altera.o bedbug.o circbuf.o \
          cmd_mem.o cmd_mii.o cmd_misc.o cmd_mmc.o \
          cmd_nand.o cmd_net.o cmd_nvedit.o \
          cmd_pci.o cmd_pcmcia.o cmd_portio.o \
-         cmd_reginfo.o cmd_reiser.o cmd_scsi.o cmd_spi.o cmd_universe.o cmd_usb.o cmd_vfd.o \
+         cmd_reginfo.o cmd_reiser.o cmd_scsi.o cmd_spi.o cmd_universe.o \
+         cmd_usb.o cmd_vfd.o \
          command.o console.o devices.o dlmalloc.o docecc.o \
          environment.o env_common.o \
-         env_nand.o env_dataflash.o env_flash.o env_eeprom.o env_nvram.o env_nowhere.o exports.o \
+         env_nand.o env_dataflash.o env_flash.o env_eeprom.o \
+         env_nvram.o env_nowhere.o \
+         exports.o \
          flash.o fpga.o \
          hush.o kgdb.o lcd.o lists.o lynxkdi.o \
          memsize.o miiphybb.o miiphyutil.o \
diff --git a/common/cmd_display.c b/common/cmd_display.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..abee844
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,82 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2005
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DISPLAY)
+
+#undef DEBUG_DISP
+
+#define DISP_SIZE      8
+#define CWORD_CLEAR    0x80
+#define CLEAR_DELAY    (110 * 2)
+
+int do_display (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       int i;
+       int pos;
+
+       /* Clear display */
+       *((volatile char*)(CFG_DISP_CWORD)) = CWORD_CLEAR;
+       udelay(1000 * CLEAR_DELAY);
+
+       if (argc < 2)
+               return (0);
+
+       for (pos = 0, i = 1; i < argc && pos < DISP_SIZE; i++) {
+               char *p = argv[i], c;
+
+               if (i > 1) {
+                       *((volatile uchar *) (CFG_DISP_CHR_RAM + pos++)) = ' ';
+#ifdef DEBUG_DISP
+                       putc(' ');
+#endif
+               }
+
+               while ((c = *p++) != '\0' && pos < DISP_SIZE) {
+                       *((volatile uchar *) (CFG_DISP_CHR_RAM + pos++)) = c;
+#ifdef DEBUG_DISP
+                       putc(c);
+#endif
+               }
+       }
+
+#ifdef DEBUG_DISP
+       putc('\n');
+#endif
+
+       return (0);
+}
+
+/***************************************************/
+
+U_BOOT_CMD(
+       display,        CFG_MAXARGS,    1,      do_display,
+       "display- display string on dot matrix display\n",
+       "[<string>]\n"
+       "    - with <string> argument: display <string> on dot matrix display\n"
+       "    - without arguments: clear dot matrix display\n"
+);
+
+#endif /* CFG_CMD_DISPLAY */
index 7d626853942f316167bcda7aa67b6f2ce8c586cd..448b9d5bf794c80967a0382fea6e2c7c8a71e6fd 100644 (file)
@@ -91,8 +91,9 @@
 #define CFG_CMD_CDP    0x0200000000000000ULL   /* Cisco Discovery Protocol     */
 #define CFG_CMD_XIMG   0x0400000000000000ULL   /* Load part of Multi Image     */
 #define CFG_CMD_UNIVERSE 0x0800000000000000ULL /* Tundra Universe Support      */
-#define CFG_CMD_EXT2    0x1000000000000000ULL  /* EXT2 Support                 */
+#define CFG_CMD_EXT2   0x1000000000000000ULL   /* EXT2 Support                 */
 #define CFG_CMD_SNTP   0x2000000000000000ULL   /* SNTP support                 */
+#define CFG_CMD_DISPLAY        0x4000000000000000ULL   /* Display support              */
 
 #define CFG_CMD_ALL    0xFFFFFFFFFFFFFFFFULL   /* ALL commands                 */
 
index 9da15ed982f8aa0a37f62a8157add8d06eb5de57..d79eafe7cbbfd7fc68af7da8c77a6e40eebf0007 100644 (file)
  */
 #define CONFIG_COMMANDS               (CONFIG_CMD_DFL  | \
                                CFG_CMD_DATE    | \
+                               CFG_CMD_DISPLAY | \
                                CFG_CMD_DHCP    | \
                                CFG_CMD_EEPROM  | \
                                CFG_CMD_I2C     | \
                                CFG_CMD_IDE     | \
                                CFG_CMD_NFS     | \
                                CFG_CMD_PCI     | \
-                               CFG_CMD_SNTP)
+                               CFG_CMD_SNTP    )
 
 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
 #include <cmd_confdefs.h>
 
 #define CONFIG_BOOTCOMMAND     "run net_nfs"
 
+#define CONFIG_MISC_INIT_R     1
+
 /*
  * IPB Bus clocking configuration.
  */
 #define CFG_MBAR               0xF0000000
 #define CFG_SDRAM_BASE         0x00000000
 #define CFG_DEFAULT_MBAR       0x80000000
+#define CFG_DISPLAY_BASE       0x80600000
+#define CFG_STATUS1_BASE       0x80600200
+#define CFG_STATUS2_BASE       0x80600300
 
 /* Settings for XLB = 132 MHz */
 #define SDRAM_DDR       1
 
 /* Display H1, Status Inputs, EPLD @0x80600000 */
 #define CFG_CS3_START          0x80600000
-#define CFG_CS3_SIZE           0x00000210
-#define CFG_CS3_CFG            0x9800
+#define CFG_CS3_SIZE           0x00100000
+#define CFG_CS3_CFG            0xffff9830
 
 #define CFG_CS_BURST           0x00000000
 #define CFG_CS_DEADCYCLE       0x33333333
 #define CONFIG_PCI_IO_PHYS     CONFIG_PCI_IO_BUS
 #define CONFIG_PCI_IO_SIZE     0x01000000
 
+/*---------------------------------------------------------------------*/
+/* Display addresses                                                  */
+/*---------------------------------------------------------------------*/
+
+#define CFG_DISP_CHR_RAM       (CFG_DISPLAY_BASE + 0x38)
+#define CFG_DISP_CWORD         (CFG_DISPLAY_BASE + 0x30)
+
 #endif /* __CONFIG_H */