imx: ventana: various board-specific GPIO config updates

- Added iomux for CAN_STBY and RS484_TEN (GW52xx/GW53xx/GW54xx/GW551x)
- Moved iomux of USBHUB_RST# out of board_ehci_hcd_init so that it is
  done regardless of USB being initialized in bootloader
- Added usb_sel iomux/hwconfig for GW552x
- Fixed mezzanine DIO for GW54xx
- Fixed PANLEDR# for GW54xx
- Fixed dio iomux/hwconfig for GW552x
- Fixed dio iomux for GW551x
- removed redundant #define

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/common.c b/board/gateworks/gw_ventana/common.c
index 5fa5d6a4de757bc6f09bd15b163787f29082c951..d406c834817ec346e444845575b51e19b21d1def 100644 (file)
--- a/board/gateworks/gw_ventana/common.c
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/common.c
@@ -191,7 +191,8 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw52xx_gpio_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
        /* IOEXP_IRQ# */
        IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
-
+       /* CAN_STBY */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
        /* MX6_LOCLED# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
        /* GPS_SHDN */
@@ -204,11 +205,17 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw52xx_gpio_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
        /* PCI_RST# (GW522x) */
        IOMUX_PADS(PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23 | DIO_PAD_CFG),
+       /* RS485_EN */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
        /* PCIESKT_WDIS# */
        IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw53xx_gpio_pads[] = {
+       /* CAN_STBY */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USB_HUBRST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLEDG# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLEDR# */
@@ -227,36 +234,46 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw53xx_gpio_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
        /* PCI_RST# */
        IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
+       /* RS485_EN */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
        /* PCIESKT_WDIS# */
        IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw54xx_gpio_pads[] = {
+       /* CAN_STBY */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLEDG# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLEDR# */
-       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10 | DIO_PAD_CFG),
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
        /* MX6_LOCLED# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USB_HUBRST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 | DIO_PAD_CFG),
        /* MIPI_DIO */
        IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT3__GPIO1_IO21 | DIO_PAD_CFG),
        /* RS485_EN */
        IOMUX_PADS(PAD_EIM_D24__GPIO3_IO24 | DIO_PAD_CFG),
        /* IOEXP_PWREN# */
-       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
        /* IOEXP_IRQ# */
-       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW1__GPIO4_IO09 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
        /* DIOI2C_DIS# */
        IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
        /* PCI_RST# */
        IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
        /* VID_EN */
        IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
+       /* RS485_EN */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
        /* PCIESKT_WDIS# */
        IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17 | DIO_PAD_CFG),
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw551x_gpio_pads[] = {
+       /* CAN_STBY */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLED# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
        /* PCI_RST# */
@@ -266,6 +283,10 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw551x_gpio_pads[] = {
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw552x_gpio_pads[] = {
+       /* USBOTG_SEL */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USB_HUBRST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLEDG# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLEDR# */
@@ -521,12 +542,6 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .gpio_pads = gw551x_gpio_pads,
                .num_pads = ARRAY_SIZE(gw551x_gpio_pads)/2,
                .dio_cfg = {
-                       {
-                               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
-                               IMX_GPIO_NR(1, 16),
-                               { 0, 0 },
-                               0
-                       },
                        {
                                { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
                                IMX_GPIO_NR(1, 19),
@@ -539,12 +554,6 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                                { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
                                3
                        },
-                       {
-                               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
-                               IMX_GPIO_NR(1, 18),
-                               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
-                               4
-                       },
                },
                .num_gpios = 2,
                .leds = {
@@ -559,6 +568,12 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .gpio_pads = gw552x_gpio_pads,
                .num_pads = ARRAY_SIZE(gw552x_gpio_pads)/2,
                .dio_cfg = {
+                       {
+                               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+                               IMX_GPIO_NR(1, 16),
+                               { 0, 0 },
+                               0
+                       },
                        {
                                { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
                                IMX_GPIO_NR(1, 19),
@@ -571,6 +586,12 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                                { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
                                3
                        },
+                       {
+                               {IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
+                               IMX_GPIO_NR(1, 20),
+                               { 0, 0 },
+                               0
+                       },
                },
                .num_gpios = 4,
                .leds = {
@@ -579,6 +600,7 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                        IMX_GPIO_NR(4, 15),
                },
                .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
+               .usb_sel = IMX_GPIO_NR(1, 7),
                .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
        },
 };
@@ -712,7 +734,7 @@ void setup_board_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
         * Configure DIO pinmux/padctl registers
         * see IMX6DQRM/IMX6SDLRM IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_* register definitions
         */
-       for (i = 0; i < 4; i++) {
+       for (i = 0; i < gpio_cfg[board].num_gpios; i++) {
                struct dio_cfg *cfg = &gpio_cfg[board].dio_cfg[i];
                iomux_v3_cfg_t ctrl = DIO_PAD_CFG;
                unsigned cputype = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) ? 0 : 1;

diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/common.h b/board/gateworks/gw_ventana/common.h
index b7c0e96f2d23ccc7e3d35f00696481210b290da2..28f58160de516189fd980d4c70fab82bff31f07b 100644 (file)
--- a/board/gateworks/gw_ventana/common.h
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/common.h
@@ -34,10 +34,6 @@
        PAD_CTL_PUS_100K_DOWN | PAD_CTL_SPEED_MED |             \
        PAD_CTL_DSE_40ohm     | PAD_CTL_SRE_FAST)
 
-#define DIO_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
-       PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
-       PAD_CTL_DSE_34ohm | PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_SRE_FAST)
-
 #define I2C_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |                   \
        PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS |   \
        PAD_CTL_ODE | PAD_CTL_SRE_FAST)
@@ -46,7 +42,7 @@
        PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
        PAD_CTL_DSE_34ohm | PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_SRE_FAST)
 
-#define DIO_PAD_CFG   (MUX_PAD_CTRL(DIO_PAD_CTRL) | MUX_MODE_SION)
+#define DIO_PAD_CFG   (MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL) | MUX_MODE_SION)
 
 #define PC MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
 

diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c b/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
index 22f3b3860b4718c4dfc60560e8010dbd327d77ca..ae3cc84557cb2d104d2eeb69b16eab6953b426c3 100644 (file)
--- a/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
@@ -157,20 +157,18 @@ static iomux_v3_cfg_t const usb_pads[] = {
 
 int board_ehci_hcd_init(int port)
 {
-       struct ventana_board_info *info = &ventana_info;
        int gpio;
 
        SETUP_IOMUX_PADS(usb_pads);
 
-       /* Reset USB HUB (present on GW54xx/GW53xx) */
-       switch (info->model[3]) {
-       case '3': /* GW53xx */
-       case '5': /* GW552x */
-               SETUP_IOMUX_PAD(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG);
+       /* Reset USB HUB */
+       switch (board_type) {
+       case GW53xx:
+       case GW552x:
                gpio = (IMX_GPIO_NR(1, 9));
                break;
-       case '4': /* GW54xx */
-               SETUP_IOMUX_PAD(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 | DIO_PAD_CFG);
+       case GW54proto:
+       case GW54xx:
                gpio = (IMX_GPIO_NR(1, 16));
                break;
        default: