m68knommu: create a speciailized ColdFire 5272 interrupt controller
authorGreg Ungerer <gerg@uclinux.org>
Mon, 6 Jul 2009 23:39:11 +0000 (09:39 +1000)
committerGreg Ungerer <gerg@uclinux.org>
Tue, 15 Sep 2009 23:43:54 +0000 (09:43 +1000)
The ColdFire 5272 CPU has a very different interrupt controller than
any of the other ColdFire parts. It needs its own controller code to
correctly setup and ack interrupts.

Signed-off-by: Greg Ungerer <gerg@uclinux.org>
arch/m68k/include/asm/m5272sim.h
arch/m68knommu/platform/5272/Makefile
arch/m68knommu/platform/5272/intc.c [new file with mode: 0644]
arch/m68knommu/platform/coldfire/Makefile

index 469686ffc4af21589fb748ee05a0264322975070..df3332c2317de8ae95eff60752596b5e0b962793 100644 (file)
@@ -12,7 +12,6 @@
 #define        m5272sim_h
 /****************************************************************************/
 
-
 /*
  *     Define the 5272 SIM register set addresses.
  */
 /*
  *     Define system peripheral IRQ usage.
  */
-#define        MCF_IRQ_TIMER           69              /* Timer0, Level 6 */
-#define        MCF_IRQ_PROFILER        70              /* Timer1, Level 7 */
+#define        MCFINT_VECBASE          64              /* Base of interrupts */
+#define        MCF_IRQ_SPURIOUS        64              /* User Spurious */
+#define        MCF_IRQ_EINT1           65              /* External Interrupt 1 */
+#define        MCF_IRQ_EINT2           66              /* External Interrupt 2 */
+#define        MCF_IRQ_EINT3           67              /* External Interrupt 3 */
+#define        MCF_IRQ_EINT4           68              /* External Interrupt 4 */
+#define        MCF_IRQ_TIMER1          69              /* Timer 1 */
+#define        MCF_IRQ_TIMER2          70              /* Timer 2 */
+#define        MCF_IRQ_TIMER3          71              /* Timer 3 */
+#define        MCF_IRQ_TIMER4          72              /* Timer 4 */
+#define        MCF_IRQ_UART1           73              /* UART 1 */
+#define        MCF_IRQ_UART2           74              /* UART 2 */
+#define        MCF_IRQ_PLIP            75              /* PLIC 2Khz Periodic */
+#define        MCF_IRQ_PLIA            76              /* PLIC Asynchronous */
+#define        MCF_IRQ_USB0            77              /* USB Endpoint 0 */
+#define        MCF_IRQ_USB1            78              /* USB Endpoint 1 */
+#define        MCF_IRQ_USB2            79              /* USB Endpoint 2 */
+#define        MCF_IRQ_USB3            80              /* USB Endpoint 3 */
+#define        MCF_IRQ_USB4            81              /* USB Endpoint 4 */
+#define        MCF_IRQ_USB5            82              /* USB Endpoint 5 */
+#define        MCF_IRQ_USB6            83              /* USB Endpoint 6 */
+#define        MCF_IRQ_USB7            84              /* USB Endpoint 7 */
+#define        MCF_IRQ_DMA             85              /* DMA Controller */
+#define        MCF_IRQ_ERX             86              /* Ethernet Receiver */
+#define        MCF_IRQ_ETX             87              /* Ethernet Transmitter */
+#define        MCF_IRQ_ENTC            88              /* Ethernet Non-Time Critical */
+#define        MCF_IRQ_QSPI            89              /* Queued Serial Interface */
+#define        MCF_IRQ_EINT5           90              /* External Interrupt 5 */
+#define        MCF_IRQ_EINT6           91              /* External Interrupt 6 */
+#define        MCF_IRQ_SWTO            92              /* Software Watchdog */
+#define        MCFINT_VECMAX           95              /* Maxmum interrupt */
+
+#define        MCF_IRQ_TIMER           MCF_IRQ_TIMER1
+#define        MCF_IRQ_PROFILER        MCF_IRQ_TIMER2
 
 /*
  * Generic GPIO support
index 3d90e6d92459bc0e4adcecffa84488032833ff8f..93673ef8e2c13de6355fe4c2a3979c22cb2e5f7d 100644 (file)
@@ -14,5 +14,5 @@
 
 asflags-$(CONFIG_FULLDEBUG) := -DDEBUGGER_COMPATIBLE_CACHE=1
 
-obj-y := config.o gpio.o
+obj-y := config.o gpio.o intc.o
 
diff --git a/arch/m68knommu/platform/5272/intc.c b/arch/m68knommu/platform/5272/intc.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7081e0a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,138 @@
+/*
+ * intc.c  --  interrupt controller or ColdFire 5272 SoC
+ *
+ * (C) Copyright 2009, Greg Ungerer <gerg@snapgear.com>
+ *
+ * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
+ * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive
+ * for more details.
+ */
+
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/irq.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <asm/coldfire.h>
+#include <asm/mcfsim.h>
+#include <asm/traps.h>
+
+/*
+ * The 5272 ColdFire interrupt controller is nothing like any other
+ * ColdFire interrupt controller - it truly is completely different.
+ * Given its age it is unlikely to be used on any other ColdFire CPU.
+ */
+
+/*
+ * The masking and priproty setting of interrupts on the 5272 is done
+ * via a set of 4 "Interrupt Controller Registers" (ICR). There is a
+ * loose mapping of vector number to register and internal bits, but
+ * a table is the easiest and quickest way to map them.
+ */
+struct irqmap {
+       unsigned char   icr;
+       unsigned char   index;
+       unsigned char   ack;
+};
+
+static struct irqmap intc_irqmap[MCFINT_VECMAX - MCFINT_VECBASE] = {
+       /*MCF_IRQ_SPURIOUS*/    { .icr = 0,           .index = 0,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_EINT1*/       { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 28, .ack = 1, },
+       /*MCF_IRQ_EINT2*/       { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 24, .ack = 1, },
+       /*MCF_IRQ_EINT3*/       { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 20, .ack = 1, },
+       /*MCF_IRQ_EINT4*/       { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 16, .ack = 1, },
+       /*MCF_IRQ_TIMER1*/      { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 12, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_TIMER2*/      { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 8,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_TIMER3*/      { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 4,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_TIMER4*/      { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 0,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_UART1*/       { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 28, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_UART2*/       { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 24, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_PLIP*/        { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 20, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_PLIA*/        { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 16, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_USB0*/        { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 12, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_USB1*/        { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 8,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_USB2*/        { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 4,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_USB3*/        { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 0,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_USB4*/        { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 28, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_USB5*/        { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 24, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_USB6*/        { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 20, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_USB7*/        { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 16, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_DMA*/         { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 12, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_ERX*/         { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 8,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_ETX*/         { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 4,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_ENTC*/        { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 0,  .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_QSPI*/        { .icr = MCFSIM_ICR4, .index = 28, .ack = 0, },
+       /*MCF_IRQ_EINT5*/       { .icr = MCFSIM_ICR4, .index = 24, .ack = 1, },
+       /*MCF_IRQ_EINT6*/       { .icr = MCFSIM_ICR4, .index = 20, .ack = 1, },
+       /*MCF_IRQ_SWTO*/        { .icr = MCFSIM_ICR4, .index = 16, .ack = 0, },
+};
+
+static void intc_irq_mask(unsigned int irq)
+{
+       if ((irq >= MCFINT_VECBASE) && (irq <= MCFINT_VECMAX)) {
+               u32 v;
+               irq -= MCFINT_VECBASE;
+               v = 0x8 << intc_irqmap[irq].index;
+               writel(v, MCF_MBAR + intc_irqmap[irq].icr);
+       }
+}
+
+static void intc_irq_unmask(unsigned int irq)
+{
+       if ((irq >= MCFINT_VECBASE) && (irq <= MCFINT_VECMAX)) {
+               u32 v;
+               irq -= MCFINT_VECBASE;
+               v = 0xd << intc_irqmap[irq].index;
+               writel(v, MCF_MBAR + intc_irqmap[irq].icr);
+       }
+}
+
+static void intc_irq_ack(unsigned int irq)
+{
+       /* Only external interrupts are acked */
+       if ((irq >= MCFINT_VECBASE) && (irq <= MCFINT_VECMAX)) {
+               irq -= MCFINT_VECBASE;
+               if (intc_irqmap[irq].ack) {
+                       u32 v;
+                       v = 0xd << intc_irqmap[irq].index;
+                       writel(v, MCF_MBAR + intc_irqmap[irq].icr);
+               }
+       }
+}
+
+static int intc_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int type)
+{
+       /* We can set the edge type here for external interrupts */
+       return 0;
+}
+
+static struct irq_chip intc_irq_chip = {
+       .name           = "CF-INTC",
+       .mask           = intc_irq_mask,
+       .unmask         = intc_irq_unmask,
+       .ack            = intc_irq_ack,
+       .set_type       = intc_irq_set_type,
+};
+
+void __init init_IRQ(void)
+{
+       int irq;
+
+       init_vectors();
+
+       /* Mask all interrupt sources */
+       writel(0x88888888, MCF_MBAR + MCFSIM_ICR1);
+       writel(0x88888888, MCF_MBAR + MCFSIM_ICR2);
+       writel(0x88888888, MCF_MBAR + MCFSIM_ICR3);
+       writel(0x88888888, MCF_MBAR + MCFSIM_ICR4);
+
+       for (irq = 0; (irq < NR_IRQS); irq++) {
+               irq_desc[irq].status = IRQ_DISABLED;
+               irq_desc[irq].action = NULL;
+               irq_desc[irq].depth = 1;
+               irq_desc[irq].chip = &intc_irq_chip;
+               intc_irq_set_type(irq, 0);
+       }
+}
+
index 24ea95a23128daf2044ab23e43dc5dcdaa03b594..f72a0e5d9996a9a5104ca1d81171c2a701252dd9 100644 (file)
@@ -21,7 +21,7 @@ obj-$(CONFIG_M520x)   += pit.o intc-simr.o
 obj-$(CONFIG_M523x)    += pit.o dma_timer.o intc-2.o
 obj-$(CONFIG_M5249)    += timers.o intc.o
 obj-$(CONFIG_M527x)    += pit.o intc-2.o
-obj-$(CONFIG_M5272)    += timers.o intc.o
+obj-$(CONFIG_M5272)    += timers.o
 obj-$(CONFIG_M528x)    += pit.o intc-2.o
 obj-$(CONFIG_M5307)    += timers.o intc.o
 obj-$(CONFIG_M532x)    += timers.o intc-simr.o