gpio: vf610: add gpiolib/IRQ chip driver for Vybrid
authorStefan Agner <stefan@agner.ch>
Thu, 16 Oct 2014 19:47:58 +0000 (21:47 +0200)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Fri, 24 Oct 2014 12:18:05 +0000 (14:18 +0200)
Add a gpiolib and IRQ chip driver for Vybrid ARM SoC using the
Vybrid's GPIO and PORT module. The driver is instanced once per
each GPIO/PORT module pair and handles 32 GPIO's.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan@agner.ch>
Acked-by: Shawn Guo <shawn.guo@freescale.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/gpio/Kconfig
drivers/gpio/Makefile
drivers/gpio/gpio-vf610.c [new file with mode: 0644]

index cd3313436b3a1438a1902baef2047e7b0f87daa8..690ad0b20414bb6218431bb13b7d601955537d6c 100644 (file)
@@ -347,6 +347,13 @@ config GPIO_TZ1090_PDC
        help
          Say yes here to support Toumaz Xenif TZ1090 PDC GPIOs.
 
+config GPIO_VF610
+       def_bool y
+       depends on ARCH_MXC && SOC_VF610
+       select GPIOLIB_IRQCHIP
+       help
+         Say yes here to support Vybrid vf610 GPIOs.
+
 config GPIO_XGENE
        bool "APM X-Gene GPIO controller support"
        depends on ARM64 && OF_GPIO
index 4486bbd2dad7185ab2af924737d46b34c22d14ba..aaea751fa845e2c0eba989fd90eb61946564798a 100644 (file)
@@ -96,6 +96,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_TWL6040)    += gpio-twl6040.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_TZ1090)      += gpio-tz1090.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_TZ1090_PDC)  += gpio-tz1090-pdc.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_UCB1400)     += gpio-ucb1400.o
+obj-$(CONFIG_GPIO_VF610)       += gpio-vf610.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_VIPERBOARD)  += gpio-viperboard.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_VR41XX)      += gpio-vr41xx.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_VX855)       += gpio-vx855.o
diff --git a/drivers/gpio/gpio-vf610.c b/drivers/gpio/gpio-vf610.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4ee4cee
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,295 @@
+/*
+ * vf610 GPIO support through PORT and GPIO module
+ *
+ * Copyright (c) 2014 Toradex AG.
+ *
+ * Author: Stefan Agner <stefan@agner.ch>.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#include <linux/bitops.h>
+#include <linux/err.h>
+#include <linux/gpio.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/ioport.h>
+#include <linux/irq.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/of.h>
+#include <linux/of_device.h>
+#include <linux/of_irq.h>
+
+#define VF610_GPIO_PER_PORT            32
+
+struct vf610_gpio_port {
+       struct gpio_chip gc;
+       void __iomem *base;
+       void __iomem *gpio_base;
+       u8 irqc[VF610_GPIO_PER_PORT];
+       int irq;
+};
+
+#define GPIO_PDOR              0x00
+#define GPIO_PSOR              0x04
+#define GPIO_PCOR              0x08
+#define GPIO_PTOR              0x0c
+#define GPIO_PDIR              0x10
+
+#define PORT_PCR(n)            ((n) * 0x4)
+#define PORT_PCR_IRQC_OFFSET   16
+
+#define PORT_ISFR              0xa0
+#define PORT_DFER              0xc0
+#define PORT_DFCR              0xc4
+#define PORT_DFWR              0xc8
+
+#define PORT_INT_OFF           0x0
+#define PORT_INT_LOGIC_ZERO    0x8
+#define PORT_INT_RISING_EDGE   0x9
+#define PORT_INT_FALLING_EDGE  0xa
+#define PORT_INT_EITHER_EDGE   0xb
+#define PORT_INT_LOGIC_ONE     0xc
+
+static const struct of_device_id vf610_gpio_dt_ids[] = {
+       { .compatible = "fsl,vf610-gpio" },
+       { /* sentinel */ }
+};
+
+static inline void vf610_gpio_writel(u32 val, void __iomem *reg)
+{
+       writel_relaxed(val, reg);
+}
+
+static inline u32 vf610_gpio_readl(void __iomem *reg)
+{
+       return readl_relaxed(reg);
+}
+
+static int vf610_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       return pinctrl_request_gpio(chip->base + offset);
+}
+
+static void vf610_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       pinctrl_free_gpio(chip->base + offset);
+}
+
+static int vf610_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
+{
+       struct vf610_gpio_port *port =
+               container_of(gc, struct vf610_gpio_port, gc);
+
+       return !!(vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDIR) & BIT(gpio));
+}
+
+static void vf610_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
+{
+       struct vf610_gpio_port *port =
+               container_of(gc, struct vf610_gpio_port, gc);
+       unsigned long mask = BIT(gpio);
+
+       if (val)
+               vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PSOR);
+       else
+               vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PCOR);
+}
+
+static int vf610_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
+{
+       return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + gpio);
+}
+
+static int vf610_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio,
+                                      int value)
+{
+       vf610_gpio_set(chip, gpio, value);
+
+       return pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + gpio);
+}
+
+static void vf610_gpio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
+{
+       struct vf610_gpio_port *port = irq_get_handler_data(irq);
+       struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
+       int pin;
+       unsigned long irq_isfr;
+
+       chained_irq_enter(chip, desc);
+
+       irq_isfr = vf610_gpio_readl(port->base + PORT_ISFR);
+
+       for_each_set_bit(pin, &irq_isfr, VF610_GPIO_PER_PORT) {
+               vf610_gpio_writel(BIT(pin), port->base + PORT_ISFR);
+
+               generic_handle_irq(irq_find_mapping(port->gc.irqdomain, pin));
+       }
+
+       chained_irq_exit(chip, desc);
+}
+
+static void vf610_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
+{
+       struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       int gpio = d->hwirq;
+
+       vf610_gpio_writel(BIT(gpio), port->base + PORT_ISFR);
+}
+
+static int vf610_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, u32 type)
+{
+       struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       u8 irqc;
+
+       switch (type) {
+       case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
+               irqc = PORT_INT_RISING_EDGE;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
+               irqc = PORT_INT_FALLING_EDGE;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
+               irqc = PORT_INT_EITHER_EDGE;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
+               irqc = PORT_INT_LOGIC_ZERO;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
+               irqc = PORT_INT_LOGIC_ONE;
+               break;
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       port->irqc[d->hwirq] = irqc;
+
+       return 0;
+}
+
+static void vf610_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
+{
+       struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq);
+
+       vf610_gpio_writel(0, pcr_base);
+}
+
+static void vf610_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
+{
+       struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq);
+
+       vf610_gpio_writel(port->irqc[d->hwirq] << PORT_PCR_IRQC_OFFSET,
+                         pcr_base);
+}
+
+static int vf610_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, u32 enable)
+{
+       struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+
+       if (enable)
+               enable_irq_wake(port->irq);
+       else
+               disable_irq_wake(port->irq);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct irq_chip vf610_gpio_irq_chip = {
+       .name           = "gpio-vf610",
+       .irq_ack        = vf610_gpio_irq_ack,
+       .irq_mask       = vf610_gpio_irq_mask,
+       .irq_unmask     = vf610_gpio_irq_unmask,
+       .irq_set_type   = vf610_gpio_irq_set_type,
+       .irq_set_wake   = vf610_gpio_irq_set_wake,
+};
+
+static int vf610_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       struct device_node *np = dev->of_node;
+       struct vf610_gpio_port *port;
+       struct resource *iores;
+       struct gpio_chip *gc;
+       int ret;
+
+       port = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*port), GFP_KERNEL);
+       if (!port)
+               return -ENOMEM;
+
+       iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       port->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
+       if (IS_ERR(port->base))
+               return PTR_ERR(port->base);
+
+       iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
+       port->gpio_base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
+       if (IS_ERR(port->gpio_base))
+               return PTR_ERR(port->gpio_base);
+
+       port->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (port->irq < 0)
+               return port->irq;
+
+       gc = &port->gc;
+       gc->of_node = np;
+       gc->dev = dev;
+       gc->label = "vf610-gpio",
+       gc->ngpio = VF610_GPIO_PER_PORT,
+       gc->base = of_alias_get_id(np, "gpio") * VF610_GPIO_PER_PORT;
+
+       gc->request = vf610_gpio_request,
+       gc->free = vf610_gpio_free,
+       gc->direction_input = vf610_gpio_direction_input,
+       gc->get = vf610_gpio_get,
+       gc->direction_output = vf610_gpio_direction_output,
+       gc->set = vf610_gpio_set,
+
+       ret = gpiochip_add(gc);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       /* Clear the interrupt status register for all GPIO's */
+       vf610_gpio_writel(~0, port->base + PORT_ISFR);
+
+       ret = gpiochip_irqchip_add(gc, &vf610_gpio_irq_chip, 0,
+                                  handle_simple_irq, IRQ_TYPE_NONE);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "failed to add irqchip\n");
+               gpiochip_remove(gc);
+               return ret;
+       }
+       gpiochip_set_chained_irqchip(gc, &vf610_gpio_irq_chip, port->irq,
+                                    vf610_gpio_irq_handler);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct platform_driver vf610_gpio_driver = {
+       .driver         = {
+               .name   = "gpio-vf610",
+               .owner  = THIS_MODULE,
+               .of_match_table = vf610_gpio_dt_ids,
+       },
+       .probe          = vf610_gpio_probe,
+};
+
+static int __init gpio_vf610_init(void)
+{
+       return platform_driver_register(&vf610_gpio_driver);
+}
+device_initcall(gpio_vf610_init);
+
+MODULE_AUTHOR("Stefan Agner <stefan@agner.ch>");
+MODULE_DESCRIPTION("Freescale VF610 GPIO");
+MODULE_LICENSE("GPL v2");