[Microblaze][PATCH]
authorMichal Simek <monstr@monstr.eu>
Sun, 11 Mar 2007 12:42:58 +0000 (13:42 +0100)
committerMichal Simek <monstr@monstr.eu>
Sun, 11 Mar 2007 12:42:58 +0000 (13:42 +0100)
timer support
interrupt controller support
flash support
ethernet support
cache support
board information support
env support
booting image support

adding support for Xilinx ML401

16 files changed:
board/xilinx/ml401/Makefile [new file with mode: 0644]
board/xilinx/ml401/config.mk [new file with mode: 0644]
board/xilinx/ml401/ml401.c [new file with mode: 0644]
board/xilinx/ml401/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
board/xilinx/ml401/xparameters.h [new file with mode: 0644]
cpu/microblaze/cache.c [new file with mode: 0644]
cpu/microblaze/dcache.S [new file with mode: 0644]
cpu/microblaze/disable_int.S [new file with mode: 0644]
cpu/microblaze/enable_int.S [new file with mode: 0644]
cpu/microblaze/exception.c [new file with mode: 0644]
cpu/microblaze/icache.S [new file with mode: 0644]
cpu/microblaze/irq.S [new file with mode: 0644]
cpu/microblaze/timer.c [new file with mode: 0644]
include/asm-microblaze/microblaze_intc.h [new file with mode: 0644]
include/asm-microblaze/microblaze_timer.h [new file with mode: 0644]
include/configs/ml401.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/board/xilinx/ml401/Makefile b/board/xilinx/ml401/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9ab5633
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,65 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2006
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+ifneq ($(OBJTREE),$(SRCTREE))
+$(shell mkdir -p $(obj)../common)
+$(shell mkdir -p $(obj)../xilinx_enet)
+endif
+
+INCS           := -I../common -I../xilinx_enet
+CFLAGS         += $(INCS)
+HOST_CFLAGS    += $(INCS)
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  = $(BOARD).o \
+         ../xilinx_enet/emac_adapter.o  ../xilinx_enet/xemac.o \
+         ../xilinx_enet/xemac_options.o ../xilinx_enet/xemac_polled.o \
+         ../xilinx_enet/xemac_intr.o ../xilinx_enet/xemac_g.o \
+         ../xilinx_enet/xemac_intr_dma.o ../common/xipif_v1_23_b.o \
+         ../common/xbasic_types.o ../common/xdma_channel.o \
+         ../common/xdma_channel_sg.o ../common/xpacket_fifo_v1_00_b.o \
+         ../common/xversion.o \
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
+
+$(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $^
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/xilinx/ml401/config.mk b/board/xilinx/ml401/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..48f792a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,29 @@
+#
+# (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
+#
+# Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+TEXT_BASE = 0x12000000
+
+PLATFORM_CPPFLAGS += -mno-xl-soft-mul
+PLATFORM_CPPFLAGS += -mno-xl-soft-div
+PLATFORM_CPPFLAGS += -mxl-barrel-shift
diff --git a/board/xilinx/ml401/ml401.c b/board/xilinx/ml401/ml401.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a341ac2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,49 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/* This is a board specific file.  It's OK to include board specific
+ * header files */
+
+#include <common.h>
+#include <configs/ml401.h>
+
+void do_reset (void)
+{
+#ifdef CFG_GPIO_0
+       *((unsigned long *)(CFG_GPIO_0_ADDR)) =
+           ++(*((unsigned long *)(CFG_GPIO_0_ADDR)));
+#endif
+#ifdef CFG_RESET_ADDRESS
+       puts ("Reseting board\n");
+       asm ("bra r0");
+#endif
+}
+
+int gpio_init (void)
+{
+#ifdef CFG_GPIO_0
+       *((unsigned long *)(CFG_GPIO_0_ADDR)) = 0x0;
+#endif
+       return 0;
+}
diff --git a/board/xilinx/ml401/u-boot.lds b/board/xilinx/ml401/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..93147fc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,66 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
+ *
+ * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_ARCH(microblaze)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       .text ALIGN(0x4):
+       {
+               __text_start = .;
+               cpu/microblaze/start.o (.text)
+               *(.text)
+               __text_end = .;
+       }
+
+       .rodata ALIGN(0x4):
+       {
+               __rodata_start = .;
+               *(.rodata)
+               __rodata_end = .;
+       }
+
+       .data ALIGN(0x4):
+       {
+               __data_start = .;
+               *(.data)
+               __data_end = .;
+       }
+
+       .u_boot_cmd ALIGN(0x4):
+       {
+               . = .;
+               __u_boot_cmd_start = .;
+               *(.u_boot_cmd)
+               __u_boot_cmd_end = .;
+       }
+
+       .bss ALIGN(0x4):
+       {
+               __bss_start = .;
+               *(.bss)
+               __bss_end = .;
+       }
+}
diff --git a/board/xilinx/ml401/xparameters.h b/board/xilinx/ml401/xparameters.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8ec2864
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,56 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/* DDR SDRAM */
+#define CONFIG_XILINX_ERAM_START 0x10000000
+#define CONFIG_XILINX_ERAM_SIZE 0x04000000
+
+/* FLASH_MEMORY Settings */
+#define CONFIG_XILINX_FLASH_START 0x28000000
+#define CONFIG_XILINX_FLASH_SIZE 0x00800000
+
+/* serial line */
+#define CONFIG_XILINX_UARTLITE_0_BASEADDR 0xA0000000
+#define CONFIG_XILINX_UARTLITE_0_BAUDRATE 115200
+
+/* GPIO */
+#define CONFIG_XILINX_GPIO_0_BASEADDR 0x90000000
+
+/* INTC */
+#define CONFIG_XILINX_INTC_0_BASEADDR 0xD1000FC0
+#define CONFIG_XILINX_INTC_0_NUM_INTR_INPUTS 12
+
+/* TIMER */
+#define CONFIG_XILINX_TIMER_0_BASEADDR 0xA2000000
+#define CONFIG_XILINX_TIMER_0_IRQ 0
+
+/* ethernet */
+#define XPAR_XEMAC_NUM_INSTANCES 1
+#define XPAR_OPB_ETHERNET_0_BASEADDR 0x60000000
+#define XPAR_OPB_ETHERNET_0_HIGHADDR 0x60003FFF
+#define XPAR_OPB_ETHERNET_0_DEVICE_ID 0
+#define XPAR_EMAC_0_DEVICE_ID 0
+#define XPAR_OPB_ETHERNET_0_ERR_COUNT_EXIST 1
+#define XPAR_OPB_ETHERNET_0_DMA_PRESENT 1
+#define XPAR_OPB_ETHERNET_0_MII_EXIST 1
diff --git a/cpu/microblaze/cache.c b/cpu/microblaze/cache.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fc388eb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,48 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal SIMEK <moonstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
+
+int dcache_status (void)
+{
+       int i = 0;
+       int mask = 0x80;
+       __asm__ __volatile__ ("mfs %0,rmsr"::"r" (i):"memory");
+       /* i&=0x80 */
+       __asm__ __volatile__ ("and %0,%0,%1"::"r" (i), "r" (mask):"memory");
+       return i;
+}
+
+int icache_status (void)
+{
+       int i = 0;
+       int mask = 0x20;
+       __asm__ __volatile__ ("mfs %0,rmsr"::"r" (i):"memory");
+       /* i&=0x20 */
+       __asm__ __volatile__ ("and %0,%0,%1"::"r" (i), "r" (mask):"memory");
+       return i;
+}
+#endif
diff --git a/cpu/microblaze/dcache.S b/cpu/microblaze/dcache.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eaf9671
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,68 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+       .text
+       .globl  dcache_enable
+       .ent    dcache_enable
+       .align  2
+dcache_enable:
+       /* Make space on stack for a temporary */
+       addi    r1, r1, -4
+       /* Save register r12 */
+       swi     r12, r1, 0
+       /* Read the MSR register */
+       mfs     r12, rmsr
+       /* Set the instruction enable bit */
+       ori     r12, r12, 0x80
+       /* Save the MSR register */
+       mts     rmsr, r12
+       /* Load register r12 */
+       lwi     r12, r1, 0
+       /* Return */
+       rtsd    r15, 8
+       /* Update stack in the delay slot */
+       addi    r1, r1, 4
+       .end    dcache_enable
+
+       .text
+       .globl  dcache_disable
+       .ent    dcache_disable
+       .align  2
+dcache_disable:
+       /* Make space on stack for a temporary */
+       addi    r1, r1, -4
+       /* Save register r12 */
+       swi     r12, r1, 0
+       /* Read the MSR register */
+       mfs     r12, rmsr
+       /* Clear the data cache enable bit */
+       andi    r12, r12, ~0x80
+       /* Save the MSR register */
+       mts     rmsr, r12
+       /* Load register r12 */
+       lwi     r12, r1, 0
+       /* Return */
+       rtsd    r15, 8
+       /* Update stack in the delay slot */
+       addi    r1, r1, 4
+       .end    dcache_disable
diff --git a/cpu/microblaze/disable_int.S b/cpu/microblaze/disable_int.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..aecd795
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+       .text
+       .globl  microblaze_disable_interrupts
+       .ent    microblaze_disable_interrupts
+       .align  2
+microblaze_disable_interrupts:
+       #Make space on stack for a temporary
+       addi    r1, r1, -4
+       #Save register r12
+       swi     r12, r1, 0
+       #Read the MSR register
+       mfs     r12, rmsr
+       #Clear the interrupt enable bit
+       andi    r12, r12, ~2
+       #Save the MSR register
+       mts     rmsr, r12
+       #Load register r12
+       lwi     r12, r1, 0
+       #Return
+       rtsd    r15, 8
+       #Update stack in the delay slot
+       addi    r1, r1, 4
+       .end    microblaze_disable_interrupts
diff --git a/cpu/microblaze/enable_int.S b/cpu/microblaze/enable_int.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c096c6c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,38 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstrmonstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+       .text
+       .globl  microblaze_enable_interrupts
+       .ent    microblaze_enable_interrupts
+       .align  2
+microblaze_enable_interrupts:
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r12, r1, 0
+       mfs     r12, rmsr
+       ori     r12, r12, 2
+       mts     rmsr, r12
+       lwi     r12, r1, 0
+       rtsd    r15, 8
+       addi    r1, r1, 4
+       .end    microblaze_enable_interrupts
diff --git a/cpu/microblaze/exception.c b/cpu/microblaze/exception.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b135acb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,68 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+void _hw_exception_handler (void)
+{
+       int address = 0;
+       int state = 0;
+       /* loading address of exception EAR */
+       __asm__ __volatile ("mfs %0,rear"::"r" (address):"memory");
+       /* loading excetpion state register ESR */
+       __asm__ __volatile ("mfs %0,resr"::"r" (state):"memory");
+       printf ("Hardware exception at 0x%x address\n", address);
+       switch (state & 0x1f) { /* mask on exception cause */
+       case 0x1:
+               puts ("Unaligned data access exception\n");
+               break;
+       case 0x2:
+               puts ("Illegal op-code exception\n");
+               break;
+       case 0x3:
+               puts ("Instruction bus error exception\n");
+               break;
+       case 0x4:
+               puts ("Data bus error exception\n");
+               break;
+       case 0x5:
+               puts ("Divide by zero exception\n");
+               break;
+       default:
+               puts ("Undefined cause\n");
+               break;
+       }
+       printf ("Unaligned %sword access\n", ((state & 0x800) ? "" : "half"));
+       printf ("Unaligned %s access\n", ((state & 0x400) ? "store" : "load"));
+       printf ("Register R%x\n", (state & 0x3E) >> 5);
+       hang ();
+}
+
+#ifdef CFG_USR_EXCEP
+void _exception_handler (void)
+{
+       puts ("User vector_exception\n");
+       hang ();
+}
+#endif
diff --git a/cpu/microblaze/icache.S b/cpu/microblaze/icache.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..25940d1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,69 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+       .text
+       .globl  icache_enable
+       .ent    icache_enable
+       .align  2
+icache_enable:
+       /* Make space on stack for a temporary */
+       addi    r1, r1, -4
+       /* Save register r12 */
+       swi     r12, r1, 0
+       /* Read the MSR register */
+       mfs     r12, rmsr
+       /* Set the instruction enable bit */
+       ori     r12, r12, 0x20
+       /* Save the MSR register */
+       mts     rmsr, r12
+       /* Load register r12 */
+       lwi     r12, r1, 0
+       /* Return */
+       rtsd    r15, 8
+       /* Update stack in the delay slot */
+       addi    r1, r1, 4
+       .end    icache_enable
+
+       .text
+       .globl  icache_disable
+       .ent    icache_disable
+       .align  2
+icache_disable:
+       /* Make space on stack for a temporary */
+       addi    r1, r1, -4
+       /* Save register r12 */
+       swi     r12, r1, 0
+       /* Read the MSR register */
+       mfs     r12, rmsr
+       /* Clear the instruction enable bit */
+       andi    r12, r12, ~0x20
+       /* Save the MSR register */
+       mts     rmsr, r12
+       /* Load register r12 */
+       lwi     r12, r1, 0
+       /* Return */
+       rtsd    r15, 8
+       /* Update stack in the delay slot */
+       addi    r1, r1, 4
+       .end    icache_disable
diff --git a/cpu/microblaze/irq.S b/cpu/microblaze/irq.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a4e3fbf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,165 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+       .text
+       .global _interrupt_handler
+_interrupt_handler:
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r2, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r3, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r4, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r5, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r6, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r7, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r8, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r9, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r10, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r11, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r12, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r13, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r14, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r15, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r16, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r17, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r18, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r19, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r20, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r21, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r22, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r23, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r24, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r25, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r26, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r27, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r28, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r29, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r30, r1, 0
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r31, r1, 0
+       brlid   r15, interrupt_handler
+       nop
+       nop
+       lwi     r31, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r30, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r29, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r28, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r27, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r26, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r25, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r24, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r23, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r22, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r21, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r20, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r19, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r18, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r17, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r16, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r15, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r14, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r13, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r12, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r11, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r10, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r9, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r8, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r7, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r6, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r5, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r4, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r3, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       lwi     r2, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+
+       /* enable_interrupt */
+       addi    r1, r1, -4
+       swi     r12, r1, 0
+       mfs     r12, rmsr
+       ori     r12, r12, 2
+       mts     rmsr, r12
+       lwi     r12, r1, 0
+       addi    r1, r1, 4
+       nop
+       bra     r14
+       nop
+       nop
+       .size _interrupt_handler,.-_interrupt_handler
diff --git a/cpu/microblaze/timer.c b/cpu/microblaze/timer.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..be4fd57
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,68 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/microblaze_timer.h>
+
+volatile int timestamp = 0;
+
+void reset_timer (void)
+{
+       timestamp = 0;
+}
+
+ulong get_timer (ulong base)
+{
+       return (timestamp - base);
+}
+
+void set_timer (ulong t)
+{
+       timestamp = t;
+}
+
+#ifdef CFG_INTC_0
+#ifdef CFG_TIMER_0
+extern void install_interrupt_handler (int irq, interrupt_handler_t * hdlr,
+                                      void *arg);
+
+microblaze_timer_t *tmr = (microblaze_timer_t *) (CFG_TIMER_0_ADDR);
+
+void timer_isr (void *arg)
+{
+       timestamp++;
+       tmr->control = tmr->control | TIMER_INTERRUPT;
+}
+
+void timer_init (void)
+{
+       tmr->loadreg = CFG_TIMER_0_PRELOAD;
+       tmr->control = TIMER_INTERRUPT | TIMER_RESET;
+       tmr->control =
+           TIMER_ENABLE | TIMER_ENABLE_INTR | TIMER_RELOAD | TIMER_DOWN_COUNT;
+       reset_timer ();
+       install_interrupt_handler (CFG_TIMER_0_IRQ, timer_isr, (void *)tmr);
+}
+#endif
+#endif
diff --git a/include/asm-microblaze/microblaze_intc.h b/include/asm-microblaze/microblaze_intc.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..73f732c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,41 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.cz>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+typedef volatile struct microblaze_intc_t {
+       int isr; /* interrupt status register */
+       int ipr; /* interrupt pending register */
+       int ier; /* interrupt enable register */
+       int iar; /* interrupt acknowledge register */
+       int sie; /* set interrupt enable bits */
+       int cie; /* clear interrupt enable bits */
+       int ivr; /* interrupt vector register */
+       int mer; /* master enable register */
+} microblaze_intc_t;
+
+struct irq_action {
+       interrupt_handler_t *handler; /* pointer to interrupt rutine */
+       void *arg;
+       int count; /* number of interrupt */
+};
+
diff --git a/include/asm-microblaze/microblaze_timer.h b/include/asm-microblaze/microblaze_timer.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b3d194b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,42 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal  SIMEK <monstr@monstr.cz>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#define TIMER_ENABLE_ALL    0x400 /* ENALL */
+#define TIMER_PWM           0x200 /* PWMA0 */
+#define TIMER_INTERRUPT     0x100 /* T0INT */
+#define TIMER_ENABLE        0x080 /* ENT0 */
+#define TIMER_ENABLE_INTR   0x040 /* ENIT0 */
+#define TIMER_RESET         0x020 /* LOAD0 */
+#define TIMER_RELOAD        0x010 /* ARHT0 */
+#define TIMER_EXT_CAPTURE   0x008 /* CAPT0 */
+#define TIMER_EXT_COMPARE   0x004 /* GENT0 */
+#define TIMER_DOWN_COUNT    0x002 /* UDT0 */
+#define TIMER_CAPTURE_MODE  0x001 /* MDT0 */
+
+typedef volatile struct microblaze_timer_t {
+       int control; /* control/statuc register TCSR */
+       int loadreg; /* load register TLR */
+       int counter; /* timer/counter register */
+} microblaze_timer_t;
+
diff --git a/include/configs/ml401.h b/include/configs/ml401.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4dc2afc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,221 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Czech Technical University.
+ *
+ * Michal SIMEK <monstr@seznam.cz>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+#include "../board/xilinx/ml401/xparameters.h"
+
+#define        CONFIG_MICROBLAZE       1       /* MicroBlaze CPU */
+#define        CONFIG_ML401            1       /* ML401 Board */
+
+/* uart */
+#define        CONFIG_SERIAL_BASE      CONFIG_XILINX_UARTLITE_0_BASEADDR
+#define        CONFIG_BAUDRATE         CONFIG_XILINX_UARTLITE_0_BAUDRATE
+#define        CFG_BAUDRATE_TABLE      { CONFIG_BAUDRATE }
+
+/* setting reset address */
+#define        CFG_RESET_ADDRESS       TEXT_BASE
+
+/* gpio */
+#define        CFG_GPIO_0              1
+#define        CFG_GPIO_0_ADDR         CONFIG_XILINX_GPIO_0_BASEADDR
+
+/* interrupt controller */
+#define        CFG_INTC_0              1
+#define        CFG_INTC_0_ADDR         CONFIG_XILINX_INTC_0_BASEADDR
+#define        CFG_INTC_0_NUM          CONFIG_XILINX_INTC_0_NUM_INTR_INPUTS
+
+/* timer */
+#define        CFG_TIMER_0             1
+#define        CFG_TIMER_0_ADDR        CONFIG_XILINX_TIMER_0_BASEADDR
+#define        CFG_TIMER_0_IRQ         CONFIG_XILINX_TIMER_0_IRQ
+#define        FREQUENCE               66666666
+#define        CFG_TIMER_0_PRELOAD     ( FREQUENCE/1000 )
+
+/*
+ * memory layout - Example
+ * TEXT_BASE = 0x1200_0000;
+ * CFG_SRAM_BASE = 0x1000_0000;
+ * CFG_SRAM_SIZE = 0x0400_0000;
+ *
+ * CFG_GBL_DATA_OFFSET = 0x1000_0000 + 0x0400_0000 - 0x1000 = 0x13FF_F000
+ * CFG_MONITOR_BASE = 0x13FF_F000 - 0x40000 = 0x13FB_F000
+ *
+ * 0x1000_0000 CFG_SDRAM_BASE
+ *                                     FREE
+ * 0x1200_0000 TEXT_BASE
+ *             U-BOOT code
+ * 0x1202_0000
+ *                                     FREE
+ *
+ *                                     STACK
+ * 0x11FB_F000 CFG_MONITOR_BASE
+ *                                     MONITOR_CODE
+ * 0x13FF_F000 CFG_GBL_DATA_OFFSET
+ *                                     GLOBAL_DATA
+ * 0x1400_0000 CFG_SDRAM_BASE + CFG_SDRAM_SIZE
+ */
+
+/* ddr sdram - main memory */
+#define        CFG_SDRAM_BASE          CONFIG_XILINX_ERAM_START
+#define        CFG_SDRAM_SIZE          CONFIG_XILINX_ERAM_SIZE
+#define        CFG_MEMTEST_START       CFG_SDRAM_BASE
+#define        CFG_MEMTEST_END         (CFG_SDRAM_BASE + 0x1000)
+
+/* global pointer */
+#define        CFG_GBL_DATA_SIZE       0x1000  /* size of global data */
+#define        CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_SDRAM_BASE + CFG_SDRAM_SIZE - CFG_GBL_DATA_SIZE) /* start of global data */
+
+/* monitor code */
+#define        SIZE                    0x40000
+#define        CFG_MONITOR_LEN         SIZE
+#define        CFG_MONITOR_BASE        (CFG_GBL_DATA_OFFSET - CFG_MONITOR_LEN)
+#define        CFG_MALLOC_LEN          SIZE
+
+/* stack */
+#define        CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_MONITOR_BASE
+
+/*#define      RAMENV */
+#define        FLASH
+
+#ifdef FLASH
+       #define CFG_FLASH_BASE          CONFIG_XILINX_FLASH_START
+       #define CFG_FLASH_SIZE          CONFIG_XILINX_FLASH_SIZE
+       #define CFG_FLASH_CFI           1
+       #define CFG_FLASH_CFI_DRIVER    1
+       #define CFG_FLASH_EMPTY_INFO    1       /* ?empty sector */
+       #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max number of memory banks */
+       #define CFG_MAX_FLASH_SECT      128     /* max number of sectors on one chip */
+
+       #ifdef  RAMENV
+               #define CFG_ENV_IS_NOWHERE      1
+               #define CFG_ENV_SIZE            0x1000
+               #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_MONITOR_BASE - CFG_ENV_SIZE)
+
+       #else   /* !RAMENV */
+               #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
+               #define CFG_ENV_ADDR            0x40000
+               #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x40000 /* 256K(one sector) for env */
+               #define CFG_ENV_SIZE            0x2000
+       #endif /* !RAMBOOT */
+#else /* !FLASH */
+       /* ENV in RAM */
+       #define CFG_NO_FLASH            1
+       #define CFG_ENV_IS_NOWHERE      1
+       #define CFG_ENV_SIZE            0x1000
+       #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_MONITOR_BASE - CFG_ENV_SIZE)
+#endif /* !FLASH */
+
+#ifdef FLASH
+       #ifdef  RAMENV
+       #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG__CMD_DFL |\
+                               CFG_CMD_MEMORY |\
+                               CFG_CMD_MISC |\
+                               CFG_CMD_AUTOSCRIPT |\
+                               CFG_CMD_IRQ |\
+                               CFG_CMD_ASKENV |\
+                               CFG_CMD_BDI |\
+                               CFG_CMD_RUN |\
+                               CFG_CMD_LOADS |\
+                               CFG_CMD_LOADB |\
+                               CFG_CMD_IMI |\
+                               CFG_CMD_NET |\
+                               CFG_CMD_CACHE |\
+                               CFG_CMD_IMLS |\
+                               CFG_CMD_FLASH |\
+                               CFG_CMD_PING \
+                               )
+       #else   /* !RAMENV */
+       #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG__CMD_DFL |\
+                               CFG_CMD_MEMORY |\
+                               CFG_CMD_MISC |\
+                               CFG_CMD_AUTOSCRIPT |\
+                               CFG_CMD_IRQ |\
+                               CFG_CMD_ASKENV |\
+                               CFG_CMD_BDI |\
+                               CFG_CMD_RUN |\
+                               CFG_CMD_LOADS |\
+                               CFG_CMD_LOADB |\
+                               CFG_CMD_IMI |\
+                               CFG_CMD_NET |\
+                               CFG_CMD_CACHE |\
+                               CFG_CMD_IMLS |\
+                               CFG_CMD_FLASH |\
+                               CFG_CMD_PING |\
+                               CFG_CMD_ENV |\
+                               CFG_CMD_SAVES \
+                               )
+
+       #endif
+
+#else  /* !FLASH */
+       #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG__CMD_DFL |\
+                               CFG_CMD_MEMORY |\
+                               CFG_CMD_MISC |\
+                               CFG_CMD_AUTOSCRIPT |\
+                               CFG_CMD_IRQ |\
+                               CFG_CMD_ASKENV |\
+                               CFG_CMD_BDI |\
+                               CFG_CMD_RUN |\
+                               CFG_CMD_LOADS |\
+                               CFG_CMD_LOADB |\
+                               CFG_CMD_IMI |\
+                               CFG_CMD_NET |\
+                               CFG_CMD_CACHE |\
+                               CFG_CMD_PING \
+                               )
+#endif /* !FLASH */
+/* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
+#include <cmd_confdefs.h>
+
+/* Miscellaneous configurable options */
+#define        CFG_PROMPT      "U-Boot-mONStR> "
+#define        CFG_CBSIZE      512     /* size of console buffer */
+#define        CFG_PBSIZE      (CFG_CBSIZE + sizeof(CFG_PROMPT) + 16) /* print buffer size */
+#define        CFG_MAXARGS     15      /* max number of command args */
+#define        CFG_LONGHELP
+#define        CFG_LOAD_ADDR   0x12000000 /* default load address */
+
+#define        CONFIG_BOOTDELAY        30
+#define        CONFIG_BOOTARGS         "root=romfs"
+#define        CONFIG_HOSTNAME         "ml401"
+#define        CONFIG_BOOTCOMMAND      "base 0;tftp 11000000 image.img;bootm"
+#define        CONFIG_IPADDR           192.168.0.3
+#define        CONFIG_SERVERIP         192.168.0.5
+#define        CONFIG_GATEWAYIP        192.168.0.1
+#define        CONFIG_ETHADDR          00:E0:0C:00:00:FD
+
+/* architecture dependent code */
+#define        CFG_USR_EXCEP   /* user exception */
+#define CFG_HZ 1000
+
+/* system ace */
+/*#define CONFIG_SYSTEMACE
+#define DEBUG_SYSTEMACE
+#define CFG_SYSTEMACE_BASE 0xCF000000
+#define CFG_SYSTEMACE_WIDTH    8
+#define CONFIG_DOS_PARTITION
+*/
+#endif /* __CONFIG_H */