AVR32: ATNGW100 board support
authorHaavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
Sat, 14 Apr 2007 15:11:49 +0000 (17:11 +0200)
committerHaavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
Fri, 18 Jan 2008 08:53:18 +0000 (09:53 +0100)
Add support for the ATNGW100 Network Gateway reference design,
including flash, ethernet and MMC support.

Signed-off-by: Haavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
MAINTAINERS
MAKEALL
Makefile
board/atmel/atngw100/Makefile [new file with mode: 0644]
board/atmel/atngw100/atngw100.c [new file with mode: 0644]
board/atmel/atngw100/config.mk [new file with mode: 0644]
board/atmel/atngw100/eth.c [new file with mode: 0644]
board/atmel/atngw100/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
include/configs/atngw100.h [new file with mode: 0644]
net/eth.c

index de0fbdf7435fd0ab609a2c1c56d69a07849da5d8..33039cae803f0e67e9bf7cce1dabc215b4704992 100644 (file)
@@ -668,6 +668,7 @@ Haavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
        ATSTK1002               AT32AP7000
        ATSTK1003               AT32AP7001
        ATSTK1004               AT32AP7002
+       ATNGW100                AT32AP7000
 
 #########################################################################
 # SuperH Systems:                                                      #
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index c9bd5e1b7101b1467a7b28d4dc4d606dd2a66399..438419521538fe5a119c180a51420127cdf65165 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -663,6 +663,7 @@ LIST_avr32="                \
        atstk1002       \
        atstk1003       \
        atstk1004       \
+       atngw100        \
 "
 
 #########################################################################
index 78546cf61753dbbd659d11bddb8ee930fc045bff..1714d6147ccd6fa3adac8e35883bd75def358fd0 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -2751,6 +2751,9 @@ atstk1003_config  :       unconfig
 atstk1004_config       :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) avr32 at32ap atstk1000 atmel at32ap700x
 
+atngw100_config        :       unconfig
+       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) avr32 at32ap atngw100 atmel at32ap700x
+
 #########################################################################
 #########################################################################
 #########################################################################
diff --git a/board/atmel/atngw100/Makefile b/board/atmel/atngw100/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1b5c635
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+#
+# Copyright (C) 2005-2006 Atmel Corporation
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    := $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := $(BOARD).o eth.o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS))
+
+$(LIB): $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/atmel/atngw100/atngw100.c b/board/atmel/atngw100/atngw100.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bd4b6b4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,73 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2006 Atmel Corporation
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#include <common.h>
+
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/sdram.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+#include <asm/arch/hmatrix2.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+static const struct sdram_info sdram = {
+       .phys_addr      = CFG_SDRAM_BASE,
+       .row_bits       = 13,
+       .col_bits       = 9,
+       .bank_bits      = 2,
+       .cas            = 3,
+       .twr            = 2,
+       .trc            = 7,
+       .trp            = 2,
+       .trcd           = 2,
+       .tras           = 5,
+       .txsr           = 5,
+};
+
+int board_early_init_f(void)
+{
+       /* Set the SDRAM_ENABLE bit in the HEBI SFR */
+       hmatrix2_writel(SFR4, 1 << 1);
+
+       gpio_enable_ebi();
+       gpio_enable_usart1();
+
+#if defined(CONFIG_MACB)
+       gpio_enable_macb0();
+       gpio_enable_macb1();
+#endif
+#if defined(CONFIG_MMC)
+       gpio_enable_mmci();
+#endif
+
+       return 0;
+}
+
+long int initdram(int board_type)
+{
+       return sdram_init(&sdram);
+}
+
+void board_init_info(void)
+{
+       gd->bd->bi_phy_id[0] = 0x01;
+       gd->bd->bi_phy_id[1] = 0x03;
+}
diff --git a/board/atmel/atngw100/config.mk b/board/atmel/atngw100/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9a794e5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,3 @@
+TEXT_BASE              = 0x00000000
+PLATFORM_RELFLAGS      += -ffunction-sections -fdata-sections
+PLATFORM_LDFLAGS       += --gc-sections
diff --git a/board/atmel/atngw100/eth.c b/board/atmel/atngw100/eth.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d1d57bb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2006 Atmel Corporation
+ *
+ * Ethernet initialization for the AVR32 Network Gateway
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#include <common.h>
+
+#include <asm/arch/memory-map.h>
+
+extern int macb_eth_initialize(int id, void *regs, unsigned int phy_addr);
+
+#ifdef CONFIG_CMD_NET
+void atngw100_eth_initialize(bd_t *bi)
+{
+       macb_eth_initialize(0, (void *)MACB0_BASE, bi->bi_phy_id[0]);
+       macb_eth_initialize(1, (void *)MACB1_BASE, bi->bi_phy_id[1]);
+}
+#endif
diff --git a/board/atmel/atngw100/u-boot.lds b/board/atmel/atngw100/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..34e347a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,80 @@
+/* -*- Fundamental -*-
+ *
+ * Copyright (C) 2005-2006 Atmel Corporation
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+OUTPUT_FORMAT("elf32-avr32", "elf32-avr32", "elf32-avr32")
+OUTPUT_ARCH(avr32)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       . = 0;
+       _text = .;
+       .text : {
+               *(.text)
+               *(.text.*)
+       }
+
+       . = ALIGN(32);
+       __flashprog_start = .;
+       .flashprog : {
+               *(.flashprog)
+       }
+       . = ALIGN(32);
+       __flashprog_end = .;
+       _etext = .;
+
+       .rodata : {
+               *(.rodata)
+               *(.rodata.*)
+       }
+
+       . = ALIGN(8);
+       _data = .;
+       .data : {
+               *(.data)
+               *(.data.*)
+       }
+
+       . = ALIGN(4);
+       __u_boot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd : {
+               KEEP(*(.u_boot_cmd))
+       }
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       . = ALIGN(4);
+       _got = .;
+       .got : {
+               *(.got)
+       }
+       _egot = .;
+
+       . = ALIGN(8);
+       _edata = .;
+
+       .bss : {
+               *(.bss)
+               *(.bss.*)
+       }
+       . = ALIGN(8);
+       _end = .;
+}
diff --git a/include/configs/atngw100.h b/include/configs/atngw100.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b38c813
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,182 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2006 Atmel Corporation
+ *
+ * Configuration settings for the AVR32 Network Gateway
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+#define CONFIG_AVR32                   1
+#define CONFIG_AT32AP                  1
+#define CONFIG_AT32AP7000              1
+#define CONFIG_ATNGW100                        1
+
+#define CFG_HZ                         1000
+
+/*
+ * Set up the PLL to run at 140 MHz, the CPU to run at the PLL
+ * frequency, the HSB and PBB busses to run at 1/2 the PLL frequency
+ * and the PBA bus to run at 1/4 the PLL frequency.
+ */
+#define CONFIG_PLL                     1
+#define CFG_POWER_MANAGER              1
+#define CFG_OSC0_HZ                    20000000
+#define CFG_PLL0_DIV                   1
+#define CFG_PLL0_MUL                   7
+#define CFG_PLL0_SUPPRESS_CYCLES       16
+#define CFG_CLKDIV_CPU                 0
+#define CFG_CLKDIV_HSB                 1
+#define CFG_CLKDIV_PBA                 2
+#define CFG_CLKDIV_PBB                 1
+
+/*
+ * The PLLOPT register controls the PLL like this:
+ *   icp = PLLOPT<2>
+ *   ivco = PLLOPT<1:0>
+ *
+ * We want icp=1 (default) and ivco=0 (80-160 MHz) or ivco=2 (150-240MHz).
+ */
+#define CFG_PLL0_OPT                   0x04
+
+#define CONFIG_USART1                  1
+
+/* User serviceable stuff */
+#define CONFIG_DOS_PARTITION           1
+
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG             1
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS       1
+#define CONFIG_INITRD_TAG              1
+
+#define CONFIG_STACKSIZE               (2048)
+
+#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
+#define CONFIG_BOOTARGS                                                        \
+       "console=ttyS0 root=/dev/mtdblock1 rootfstype=jffs2"
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND                                             \
+       "fsload; bootm"
+
+/*
+ * Only interrupt autoboot if <space> is pressed. Otherwise, garbage
+ * data on the serial line may interrupt the boot sequence.
+ */
+#define CONFIG_BOOTDELAY               1
+#define CONFIG_AUTOBOOT                        1
+#define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED          1
+#define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT                         \
+        "Press SPACE to abort autoboot in %d seconds\n"
+#define CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR      "d"
+#define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR       " "
+
+/*
+ * After booting the board for the first time, new ethernet addresses
+ * should be generated and assigned to the environment variables
+ * "ethaddr" and "eth1addr". This is normally done during production.
+ */
+#define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE  1
+#define CONFIG_NET_MULTI               1
+
+/*
+ * BOOTP/DHCP options
+ */
+#define CONFIG_BOOTP_SUBNETMASK
+#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
+
+#define CONFIG_DOS_PARTITION           1
+
+/*
+ * Command line configuration.
+ */
+#include <config_cmd_default.h>
+
+#define CONFIG_CMD_ASKENV
+#define CONFIG_CMD_DHCP
+#define CONFIG_CMD_EXT2
+#define CONFIG_CMD_FAT
+#define CONFIG_CMD_JFFS2
+#define CONFIG_CMD_MMC
+#undef CONFIG_CMD_FPGA
+#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
+
+#define CONFIG_ATMEL_USART             1
+#define CONFIG_MACB                    1
+#define CONFIG_PIO2                    1
+#define CFG_NR_PIOS                    5
+#define CFG_HSDRAMC                    1
+#define CONFIG_MMC                     1
+
+#define CFG_DCACHE_LINESZ              32
+#define CFG_ICACHE_LINESZ              32
+
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
+
+#define CFG_FLASH_CFI                  1
+#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER           1
+
+#define CFG_FLASH_BASE                 0x00000000
+#define CFG_FLASH_SIZE                 0x800000
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS            1
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT             135
+
+#define CFG_MONITOR_BASE               CFG_FLASH_BASE
+
+#define CFG_INTRAM_BASE                        0x24000000
+#define CFG_INTRAM_SIZE                        0x8000
+
+#define CFG_SDRAM_BASE                 0x10000000
+#define CFG_SDRAM_16BIT                        1
+
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH            1
+#define CFG_ENV_SIZE                   65536
+#define CFG_ENV_ADDR                   (CFG_FLASH_BASE + CFG_FLASH_SIZE - CFG_ENV_SIZE)
+
+#define CFG_INIT_SP_ADDR               (CFG_INTRAM_BASE + CFG_INTRAM_SIZE)
+
+#define CFG_MALLOC_LEN                 (256*1024)
+#define CFG_MALLOC_END                                                 \
+       ({                                                              \
+               DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;                                \
+               CFG_SDRAM_BASE + gd->sdram_size;                        \
+       })
+#define CFG_MALLOC_START               (CFG_MALLOC_END - CFG_MALLOC_LEN)
+
+#define CFG_DMA_ALLOC_LEN              (16384)
+
+/* Allow 4MB for the kernel run-time image */
+#define CFG_LOAD_ADDR                  (CFG_SDRAM_BASE + 0x00400000)
+#define CFG_BOOTPARAMS_LEN             (16 * 1024)
+
+/* Other configuration settings that shouldn't have to change all that often */
+#define CFG_PROMPT                     "Uboot> "
+#define CFG_CBSIZE                     256
+#define CFG_MAXARGS                    16
+#define CFG_PBSIZE                     (CFG_CBSIZE + sizeof(CFG_PROMPT) + 16)
+#define CFG_LONGHELP                   1
+
+#define CFG_MEMTEST_START                                              \
+       ({ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; gd->bd->bi_dram[0].start; })
+#define CFG_MEMTEST_END                                                        \
+       ({                                                              \
+               DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;                                \
+               gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size;     \
+       })
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE { 115200, 38400, 19200, 9600, 2400 }
+
+#endif /* __CONFIG_H */
index 5d9e9c18898a52d0a7fd7121c976b0261184b738..f707971753a0c2889516c80f709674bc522513a8 100644 (file)
--- a/net/eth.c
+++ b/net/eth.c
@@ -60,6 +60,7 @@ extern int npe_initialize(bd_t *);
 extern int uec_initialize(int);
 extern int bfin_EMAC_initialize(bd_t *);
 extern int atstk1000_eth_initialize(bd_t *);
+extern int atngw100_eth_initialize(bd_t *);
 extern int mcffec_initialize(bd_t*);
 
 #ifdef CONFIG_API
@@ -269,6 +270,9 @@ int eth_initialize(bd_t *bis)
 #if defined(CONFIG_ATSTK1000)
        atstk1000_eth_initialize(bis);
 #endif
+#if defined(CONFIG_ATNGW100)
+       atngw100_eth_initialize(bis);
+#endif
 #if defined(CONFIG_MCFFEC)
        mcffec_initialize(bis);
 #endif