* Patch by Scott McNutt, 04 Oct 2003:
authorwdenk <wdenk>
Wed, 8 Oct 2003 23:26:14 +0000 (23:26 +0000)
committerwdenk <wdenk>
Wed, 8 Oct 2003 23:26:14 +0000 (23:26 +0000)
  - add support for Altera Nios-32 CPU
  - add support for Nios Cyclone Development Kit (DK-1C20)

* Patch by Steven Scholz, 29 Sep 2003:
  - A second parameter for bootm overwrites the load address for
    "Standalone Application" images.
  - bootm sets environment variable "filesize" to the resulting
    (uncompressed) data length for "Standalone Application" images
    when autostart is set to "no". Now you can do something like
       if bootm $fpgadata $some_free_ram ; then
               fpga load 0 $some_free_ram $filesize
       fi

* Patch by Denis Peter, 25 Sept 2003:
  add support for the MIP405 Rev. C board

52 files changed:
CHANGELOG
CREDITS
MAINTAINERS
Makefile
board/dk1c20/Makefile [new file with mode: 0644]
board/dk1c20/config.mk [new file with mode: 0644]
board/dk1c20/dk1c20.c [new file with mode: 0644]
board/dk1c20/flash.c [new file with mode: 0644]
board/dk1c20/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
board/dk1c20/vectors.S [new file with mode: 0644]
board/mpl/common/flash.c
board/mpl/mip405/mip405.c
common/cmd_bdinfo.c
common/cmd_boot.c
common/cmd_bootm.c
cpu/nios/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/nios/config.mk [new file with mode: 0644]
cpu/nios/cpu.c [new file with mode: 0644]
cpu/nios/interrupts.c [new file with mode: 0644]
cpu/nios/serial.c [new file with mode: 0644]
cpu/nios/start.S [new file with mode: 0644]
cpu/nios/traps.S [new file with mode: 0644]
doc/README.dk1c20 [new file with mode: 0644]
doc/README.nios [new file with mode: 0644]
examples/Makefile
examples/nios.lds [new file with mode: 0644]
examples/stubs.c
include/asm-nios/bitops.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/byteorder.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/global_data.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/io.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/posix_types.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/processor.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/psr.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/ptrace.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/string.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/system.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/types.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios/u-boot.h [new file with mode: 0644]
include/configs/DK1C20.h [new file with mode: 0644]
include/image.h
include/nios-io.h [new file with mode: 0644]
include/nios.h [new file with mode: 0644]
lib_nios/Makefile [new file with mode: 0644]
lib_nios/board.c [new file with mode: 0644]
lib_nios/cache.c [new file with mode: 0644]
lib_nios/divmod.c [new file with mode: 0644]
lib_nios/math.h [new file with mode: 0644]
lib_nios/mult.c [new file with mode: 0644]
lib_nios/nios_linux.c [new file with mode: 0644]
lib_nios/time.c [new file with mode: 0644]
nios_config.mk [new file with mode: 0644]

index 4020c100e04c2db8373acdecf8247b208fd8bda0..6ea62a404fa08b97d19d4921652596eb3872f8ad 100644 (file)
--- a/CHANGELOG
+++ b/CHANGELOG
@@ -2,6 +2,23 @@
 Changes for U-Boot 1.0.0:
 ======================================================================
 
+* Patch by Scott McNutt, 04 Oct 2003:
+  - add support for Altera Nios-32 CPU
+  - add support for Nios Cyclone Development Kit (DK-1C20)
+
+* Patch by Steven Scholz, 29 Sep 2003:
+  - A second parameter for bootm overwrites the load address for
+    "Standalone Application" images.
+  - bootm sets environment variable "filesize" to the resulting
+    (uncompressed) data length for "Standalone Application" images
+    when autostart is set to "no". Now you can do something like
+       if bootm $fpgadata $some_free_ram ; then
+               fpga load 0 $some_free_ram $filesize
+       fi
+
+* Patch by Denis Peter, 25 Sept 2003:
+  add support for the MIP405 Rev. C board
+
 * Patch by Yuli Barcohen, 25 Sep 2003:
   add support for Zephyr Engineering ZPC.1900 board
 
@@ -16,7 +33,6 @@ Changes for U-Boot 1.0.0:
   enable timed autoboot on PXA
 
 * Patch by David Müller, 22 Sep 2003:
-
   - add $(CFLAGS) to "-print-libgcc-filename" so compiler driver
     returns correct libgcc file path
   - "latency" reduction of busy-loop waiting to improve "U-Boot" boot
diff --git a/CREDITS b/CREDITS
index dac9ced33d03a317203e4051649ffa211b816574..320b1cde0c6fd22819ee13004357964af58c1d26 100644 (file)
--- a/CREDITS
+++ b/CREDITS
@@ -219,6 +219,10 @@ N: David M
 E: d.mueller@elsoft.ch
 D: Support for Samsung ARM920T SMDK2410 eval board
 
+N: Scott McNutt
+E: smcnutt@psyent.com
+D: Support for Altera Nios-32 CPU, for Nios Cyclone Development Kit (DK-1C20)
+
 N: Rolf Offermanns
 E: rof@sysgo.de
 D: Initial support for SSV-DNP1110, SMC91111 driver
index 7752b6d74e6a089cd2153c5c94eb7c037a88ffb7..635120eafa59fc7dc2318d89e24676707cfd81de 100644 (file)
@@ -25,6 +25,10 @@ Pantelis Antoniou <panto@intracom.gr>
 
        NETVIA                  MPC8xx
 
+Yuli Barcohen <yuli@arabellasw.com>
+
+       ZPC1900                 MPC8265
+
 Jerry Van Baren <gerald.vanbaren@smiths-aerospace.com>
 
        sacsng                  MPC8260
@@ -333,6 +337,17 @@ Wolfgang Denk <wd@denx.de>
        incaip                  MIPS32 4Kc
        purple                  MIPS64 5Kc
 
+#########################################################################
+# Nios-32 Systems:                                                     #
+#                                                                      #
+# Maintainer Name, Email Address                                       #
+#      Board                   CPU                                     #
+#########################################################################
+
+Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+
+       DK1C20                  Nios-32
+
 #########################################################################
 # End of MAINTAINERS list                                              #
 #########################################################################
index ededf8a2738b21b4b4f60e92ef020317275d8aac..6ec6a39dd199bfe56d610881875af1664faa1eb0 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -69,6 +69,9 @@ endif
 ifeq ($(ARCH),mips)
 CROSS_COMPILE = mips_4KC-
 endif
+ifeq ($(ARCH),nios)
+CROSS_COMPILE = nios-elf-
+endif
 endif
 endif
 
@@ -941,6 +944,17 @@ incaip_config: unconfig
 purple_config :                unconfig
        @./mkconfig $(@:_config=) mips mips purple
 
+#========================================================================
+# Nios
+#========================================================================
+#########################################################################
+## Nios32
+#########################################################################
+
+DK1C20_config: unconfig
+       @./mkconfig $(@:_config=) nios nios dk1c20
+
+
 #########################################################################
 #########################################################################
 
diff --git a/board/dk1c20/Makefile b/board/dk1c20/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1fd71c7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,48 @@
+#
+# (C) Copyright 2001
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(BOARD).a
+
+OBJS   := $(BOARD).o flash.o
+
+SOBJS  = vectors.o
+
+$(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) crv $@ $^
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CPPFLAGS) $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+-include .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/dk1c20/config.mk b/board/dk1c20/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..12c74e6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,30 @@
+#
+# (C) Copyright 2003
+# Psyent Corporation
+# Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+TEXT_BASE = 0x018c0000
+
+ifeq ($(debug),1)
+PLATFORM_CPPFLAGS += -DDEBUG
+endif
+
diff --git a/board/dk1c20/dk1c20.c b/board/dk1c20/dk1c20.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ff0b91d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+void _default_hdlr (void)
+{
+       printf ("default_hdlr\n");
+}
+
+int board_pre_init (void)
+{
+       return 0;
+}
+
+int checkboard (void)
+{
+       puts ("Board: Altera Nios 1C20 Development Kit\n");
+       return 0;
+}
+
+long int initdram (int board_type)
+{
+       return (0);
+}
diff --git a/board/dk1c20/flash.c b/board/dk1c20/flash.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c64f7dc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,226 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <common.h>
+#include <nios.h>
+
+/*---------------------------------------------------------------------*/
+#define BANKSZ (8 * 1024 * 1024)
+#define SECTSZ (64 * 1024)
+#define USERFLASH (2 * 1024 * 1024)    /* bottom 2 MB for user */
+
+flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];
+
+#define FLASH_WORD_SIZE unsigned char
+
+/*---------------------------------------------------------------------*/
+
+unsigned long flash_init (void)
+{
+       int i;
+       unsigned long addr;
+       flash_info_t *fli = &flash_info[0];
+
+       fli->size = BANKSZ;
+       fli->sector_count = CFG_MAX_FLASH_SECT;
+       fli->flash_id = FLASH_MAN_AMD;
+
+       addr = CFG_FLASH_BASE;
+       for (i = 0; i < fli->sector_count; ++i) {
+               fli->start[i] = addr;
+               addr += SECTSZ;
+
+               /* Protect all but 2 MByte user area */
+               if (addr < (CFG_FLASH_BASE + USERFLASH))
+                       fli->protect[i] = 0;
+               else
+                       fli->protect[i] = 1;
+       }
+
+       return (BANKSZ);
+}
+
+/*--------------------------------------------------------------------*/
+void flash_print_info (flash_info_t * info)
+{
+       int i, k;
+       unsigned long size;
+       int erased;
+       volatile unsigned char *flash;
+
+       printf ("  Size: %ld KB in %d Sectors\n",
+               info->size >> 10, info->sector_count);
+       printf ("  Sector Start Addresses:");
+       for (i = 0; i < info->sector_count; ++i) {
+
+               /* Check if whole sector is erased */
+               if (i != (info->sector_count - 1))
+                       size = info->start[i + 1] - info->start[i];
+               else
+                       size = info->start[0] + info->size - info->start[i];
+               erased = 1;
+               flash = (volatile unsigned char *) info->start[i];
+               for (k = 0; k < size; k++) {
+                       if (*flash++ != 0xff) {
+                               erased = 0;
+                               break;
+                       }
+               }
+
+               /* Print the info */
+               if ((i % 5) == 0)
+                       printf ("\n   ");
+               printf (" %08lX%s%s", info->start[i], erased ? " E" : "  ",
+                       info->protect[i] ? "RO " : "   ");
+       }
+       printf ("\n");
+}
+
+/*-------------------------------------------------------------------*/
+
+
+int flash_erase (flash_info_t * info, int s_first, int s_last)
+{
+       volatile FLASH_WORD_SIZE *addr = (FLASH_WORD_SIZE *) (info->start[0]);
+       volatile FLASH_WORD_SIZE *addr2;
+       int prot, sect;
+       int any = 0;
+       unsigned oldpri;
+       ulong start;
+
+       /* Some sanity checking */
+       if ((s_first < 0) || (s_first > s_last)) {
+               printf ("- no sectors to erase\n");
+               return 1;
+       }
+
+       prot = 0;
+       for (sect = s_first; sect <= s_last; ++sect) {
+               if (info->protect[sect]) {
+                       prot++;
+               }
+       }
+       if (prot) {
+               printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!\n",
+                       prot);
+       } else {
+               printf ("\n");
+       }
+
+       /* NOTE: disabling interrupts on Nios can be very bad since it
+        * also disables the LO_LIMIT exception. It's better here to
+        * set the interrupt priority to 3 & restore it when we're done.
+        */
+       oldpri = ipri (3);
+
+       /* It's ok to erase multiple sectors provided we don't delay more
+        * than 50 usec between cmds ... at which point the erase time-out
+        * occurs. So don't go and put printf() calls in the loop ... it
+        * won't be very helpful ;-)
+        */
+       for (sect = s_first; sect <= s_last; sect++) {
+               if (info->protect[sect] == 0) { /* not protected */
+                       addr2 = (FLASH_WORD_SIZE *) (info->start[sect]);
+                       *addr = 0xaa;
+                       *addr = 0x55;
+                       *addr = 0x80;
+                       *addr = 0xaa;
+                       *addr = 0x55;
+                       *addr2 = 0x30;
+                       any = 1;
+               }
+       }
+
+       /* Now just wait for 0xff & provide some user feedback while
+        * we wait.
+        */
+       if (any) {
+               addr2 = (FLASH_WORD_SIZE *) (info->start[sect]);
+               start = get_timer (0);
+               while (*addr2 != 0xff) {
+                       udelay (1000 * 1000);
+                       putc ('.');
+                       if (get_timer (start) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {
+                               printf ("timeout\n");
+                               return 1;
+                       }
+               }
+               printf ("\n");
+       }
+
+       /* Restore interrupt priority */
+       ipri (oldpri);
+
+       return 0;
+}
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Copy memory to flash, returns:
+ * 0 - OK
+ * 1 - write timeout
+ * 2 - Flash not erased
+ */
+
+int write_buff (flash_info_t * info, uchar * src, ulong addr, ulong cnt)
+{
+
+       vu_char *cmd = (vu_char *) info->start[0];
+       vu_char *dst = (vu_char *) addr;
+       unsigned char b;
+       unsigned oldpri;
+       ulong start;
+
+       while (cnt) {
+               /* Check for sufficient erase */
+               b = *src;
+               if ((*dst & b) != b) {
+                       printf ("%02x : %02x\n", *dst, b);
+                       return (2);
+               }
+
+               /* Disable interrupts other than window underflow
+                * (interrupt priority 2)
+                */
+               oldpri = ipri (3);
+               *cmd = 0xaa;
+               *cmd = 0x55;
+               *cmd = 0xa0;
+               *dst = b;
+
+               /* Verify write */
+               start = get_timer (0);
+               while (*dst != b) {
+                       if (get_timer (start) > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {
+                               ipri (oldpri);
+                               return 1;
+                       }
+               }
+               dst++;
+               src++;
+               cnt--;
+               ipri (oldpri);
+       }
+
+       return (0);
+}
diff --git a/board/dk1c20/u-boot.lds b/board/dk1c20/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..beedd54
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,70 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-nios")
+OUTPUT_ARCH(nios)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       .text :
+       {
+         cpu/nios/start.o (.text)
+         *(.text)
+       }
+        __text_end = .;
+
+        . = ALIGN(4);
+        .rodata :
+       {
+               *(.rodata)
+       }
+       __rodata_end = .;
+
+        . = ALIGN(4);
+        .data :
+       {
+               *(.data)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       __data_end = .;
+
+       __u_boot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd :
+       {
+               *(.u_boot_cmd)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       __bss_start = .;
+        . = ALIGN(4);
+        .bss :
+       {
+               *(.bss)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       __bss_end = .;
+}
+
diff --git a/board/dk1c20/vectors.S b/board/dk1c20/vectors.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e2baaf5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,124 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+/*************************************************************************
+ * Exception Vector Table
+ *
+ * This could have gone in the cpu soure tree, but the whole point of
+ * Nios is customization -- and polluting the cpu source tree with
+ * board-specific ifdef's really defeats the purpose, no? With this in
+ * the board-specific tree, each board has the freedom to organize
+ * vectors/traps, etc anyway it wants. The init code copies this table
+ * to the proper location.
+ *
+ * Each board can do what it likes here. But there are four "standard"
+ * handlers availble:
+ *
+ *     _cwp_lolimit    -Handles register window underflows.
+ *     _cwp_hilimit    -Handles register window overflows.
+ *     _timebase_int   -Increments the timebase.
+ *     _def_xhandler   -Default exception handler.
+ *
+ * _timebase_int handles a Nios Timer interrupt and increments the
+ * timestamp used for the get_timer(), reset_timer(), etc. routines. It
+ * expects the timer to be configured like the standard-32 low priority
+ * timer.
+ *
+ * _def_xhandler dispatches exceptions/traps via the external_interrupt()
+ * routine. This lets you use the irq_install_handler() and handle your
+ * interrupts/traps with code written in C.
+ ************************************************************************/
+
+       .data
+       .global _vectors
+       .align  4
+_vectors:
+
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 0  - NMI */
+       .long   _cwp_lolimit@h          /* Vector 1  -  underflow */
+       .long   _cwp_hilimit@h          /* Vector 2  - overflow */
+
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 3 - GNUPro debug */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 4 - GNUPro debug */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 5 - GNUPro debug */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 6 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 7 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 8 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 9 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 10 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 11 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 12 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 13 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 14 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 15 - future reserved */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 16 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 17 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 18 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 19 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 20 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 21 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 22 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 23 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 24 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 25 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 26 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 27 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 28 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 29 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 30 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 31 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 32 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 33 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 34 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 35 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 36 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 37 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 38 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 39 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 40 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 41 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 42 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 43 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 44 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 45 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 46 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 47 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 48 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 49 */
+       .long   _timebase_int@h         /* Vector 50 - lopri timer*/
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 51 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 52 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 53 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 54 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 55 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 56 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 57 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 58 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 59 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 60 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 61 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 62 */
+       .long   _def_xhandler@h         /* Vector 63 */
+
+
index 99f97d77386c096c31534d66104fea332527048e..98cfb0d318990df6c35a5ba243411629b51ebe81 100644 (file)
@@ -155,7 +155,7 @@ void setup_cs_reloc(void)
 
 unsigned long flash_init (void)
 {
-       unsigned long size_b0, size_b1,flashcr;
+       unsigned long size_b0, size_b1,flashcr, size_reg;
        int mode, i;
        extern char version_string;
        char *p=&version_string;
@@ -196,6 +196,21 @@ unsigned long flash_init (void)
        size_b1 = 0 ;
        flash_info[0].size = size_b0;
        /* set up flash cs according to the size */
+       size_reg=(flash_info[0].size >>20);
+       switch (size_reg) {
+               case 0:
+               case 1: i=0; break; /* <= 1MB */
+               case 2: i=1; break; /* = 2MB */
+               case 4: i=2; break; /* = 4MB */
+               case 8: i=3; break; /* = 8MB */
+               case 16: i=4; break; /* = 16MB */
+               case 32: i=5; break; /* = 32MB */
+               case 64: i=6; break; /* = 64MB */
+               case 128: i=7; break; /*= 128MB */
+               default: 
+                       printf("\n #### ERROR, wrong size %ld MByte reset board #####\n",size_reg);
+                       while(1);
+       }
        if(mode & BOOT_MPS) {
                /* flash is on CS1 */
                mtdcr(ebccfga, pb1cr);
@@ -203,7 +218,7 @@ unsigned long flash_init (void)
                /* we map the flash high in every case */
                flashcr&=0x0001FFFF; /* mask out address bits */
                flashcr|= ((0-flash_info[0].size) & 0xFFF00000); /* start addr */
-               flashcr|= (((flash_info[0].size >>21) & 0x07) << 17); /* size addr */
+               flashcr|= (i << 17); /* size addr */
                mtdcr(ebccfga, pb1cr);
                mtdcr(ebccfgd, flashcr);
        }
@@ -214,7 +229,7 @@ unsigned long flash_init (void)
                /* we map the flash high in every case */
                flashcr&=0x0001FFFF; /* mask out address bits */
                flashcr|= ((0-flash_info[0].size) & 0xFFF00000); /* start addr */
-               flashcr|= (((flash_info[0].size >>21) & 0x07) << 17); /* size addr */
+               flashcr|= (i << 17); /* size addr */
                mtdcr(ebccfga, pb0cr);
                mtdcr(ebccfgd, flashcr);
        }
index 70eb5f4dca36c42971e020d40c2848e307c5821f..c1471751c9301fde7bb6088512a67d66dfc48ee3 100644 (file)
@@ -167,6 +167,15 @@ const sdram_t sdram_table[] = {
                3,      /* Address Mode = 3 */
                5,      /* size value */
                1},     /* ECC enabled */
+       { 0x2f, /* Rev C, 128MByte -3 Board */
+               3,      /* Case Latenty = 3 */
+               3,      /* trp 20ns / 7.5 ns datain[27] */
+               3,      /* trcd 20ns /7.5 ns (datain[29]) */
+               6,      /* tras 44ns /7.5 ns  (datain[30]) */
+               4,      /* tcpt 44 - 20ns = 24ns */
+               3,      /* Address Mode = 3 */
+               5,      /* size value */
+               1},     /* ECC enabled */
        { 0xff, /* terminator */
          0xff,
          0xff,
@@ -550,7 +559,8 @@ void get_pcbrev_var(unsigned char *pcbrev, unsigned char *var)
                tmp >>= 1;
        }
        rc++;
-       if((((bc>>4) & 0xf)==0x1) /* Rev B PCB with */
+       if((  (((bc>>4) & 0xf)==0x2) /* Rev C PCB or */
+          || (((bc>>4) & 0xf)==0x1)) /* Rev B PCB with */
                && (rc==0x1))     /* Population Option 1 is a -3 */
                rc=3;
        *pcbrev=(bc >> 4) & 0xf;
index dd9a4899cb84c0f44780f73e7165c3e0d587c4fe..ceffe6a775b02a532db8bd05c1b09a0303a849ec 100644 (file)
@@ -95,6 +95,33 @@ int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        return 0;
 }
 
+#elif defined(CONFIG_NIOS) /* NIOS*/
+
+int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       int i;
+       bd_t *bd = gd->bd;
+
+       print_num ("memstart",          (ulong)bd->bi_memstart);
+       print_num ("memsize",           (ulong)bd->bi_memsize);
+       print_num ("flashstart",        (ulong)bd->bi_flashstart);
+       print_num ("flashsize",         (ulong)bd->bi_flashsize);
+       print_num ("flashoffset",       (ulong)bd->bi_flashoffset);
+
+       printf ("ethaddr     =");
+       for (i=0; i<6; ++i) {
+               printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
+       }
+       printf ("\nip_addr     = ");
+       print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
+       printf ("\nbaudrate    = %ld bps\n", bd->bi_baudrate);
+
+       return 0;
+}
+
+
 #else /* ! PPC, which leaves MIPS */
 
 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
index b2f0331dc925c5ea72b935f0e7adde94983fb93b..5b58d4e2f1ff1528ba397a10b068f805b0d37e79 100644 (file)
@@ -59,7 +59,14 @@ int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
         */
        argv[0] = (char *)gd;
 #endif
+#if !defined(CONFIG_NIOS)
        rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
+#else
+       /*
+        * Nios function pointers are address >> 1
+        */
+       rc = ((ulong (*)(int, char *[]))(addr>>1)) (--argc, &argv[1]);
+#endif
        if (rc != 0) rcode = 1;
 
        printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc);
index 45c4f33be986a1ccda30dd61bce7e5438a3a1cad..79b763ec13648f129a404669f089e965a91c0423 100644 (file)
@@ -235,6 +235,8 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        if (hdr->ih_arch != IH_CPU_I386)
 #elif defined(__mips__)
        if (hdr->ih_arch != IH_CPU_MIPS)
+#elif defined(__nios__)
+       if (hdr->ih_arch != IH_CPU_NIOS)
 #else
 # error Unknown CPU type
 #endif
@@ -247,6 +249,10 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
        switch (hdr->ih_type) {
        case IH_TYPE_STANDALONE:        name = "Standalone Application";
+                                       /* A second argument overwrites the load address */
+                                       if (argc > 2) {
+                                               hdr->ih_load = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
+                                       }
                                        break;
        case IH_TYPE_KERNEL:            name = "Kernel Image";
                                        break;
@@ -347,8 +353,12 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                /* load (and uncompress), but don't start if "autostart"
                 * is set to "no"
                 */
-               if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s,"no") == 0))
+               if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s,"no") == 0)) {
+                       char buf[32];
+                       sprintf(buf, "%lX", len);
+                       setenv("filesize", buf);
                        return 0;
+               }
                appl = (int (*)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]))ntohl(hdr->ih_ep);
                (*appl)(cmdtp, flag, argc-1, &argv[1]);
                return 0;
diff --git a/cpu/nios/Makefile b/cpu/nios/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..baf752f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,44 @@
+#
+# (C) Copyright 2000
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(CPU).a
+
+START  = start.o
+AOBJS  = traps.o
+OBJS   = cpu.o interrupts.o serial.o
+
+all:   .depend $(START) $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS) $(AOBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS) $(AOBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend: Makefile $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) $(AOBJS:.o=.S)
+       $(CC) -M $(CFLAGS) $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) $(AOBJS:.o=.S) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/nios/config.mk b/cpu/nios/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9e95a0c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+#
+# (C) Copyright 2000
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+PLATFORM_RELFLAGS +=
+
diff --git a/cpu/nios/cpu.c b/cpu/nios/cpu.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5cf1883
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,78 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <nios.h>
+
+
+int checkcpu (void)
+{
+       unsigned val;
+       unsigned rev_major;
+       unsigned rev_minor;
+       short nregs, hi_limit, lo_limit;
+
+       /* Get cpu version info */
+       val = rdctl (CTL_CPU_ID);
+       printf ("CPU: ");
+       printf ("%s", (val & 0x00008000) ? "Nios-16 " : "Nios-32 ");
+       rev_major = (val>>12) & 0x07;
+       rev_minor = val & 0x0f;
+       printf ("Rev. %d.%02d (0x%04x)", rev_major, rev_minor,
+                       val & 0xffff);
+       if (rev_major == 0x08)
+               printf (" [OpenCore (R) Plus]");
+       printf ("\n");
+
+       /* Check register file */
+       val = rdctl (CTL_WVALID);
+       lo_limit = val & 0x01f;
+       hi_limit = (val>>5) & 0x1f;
+       nregs = (hi_limit + 2) * 16;
+       printf ("Reg file size: %d LO_LIMIT/HI_LIMIT: %d/%d\n",
+               nregs, lo_limit, hi_limit);
+
+       return (0);
+}
+
+
+int do_reset (void)
+{
+       /* trap 0 does the trick ... at least with the OCI debug
+        * present -- haven't tested without it yet (stm).
+        */
+       disable_interrupts ();
+       ipri (1);
+       asm volatile ("trap 0\n");
+
+       /* No return ;-) */
+
+       return(0);
+}
+
+
+#if defined(CONFIG_WATCHDOG)
+void watchdog_reset (void)
+{
+}
+#endif /* CONFIG_WATCHDOG */
diff --git a/cpu/nios/interrupts.c b/cpu/nios/interrupts.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..981b8f7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,184 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <nios.h>
+#include <nios-io.h>
+#include <asm/ptrace.h>
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+
+/****************************************************************************/
+
+struct irq_action {
+       interrupt_handler_t *handler;
+       void *arg;
+       int count;
+};
+
+static struct irq_action irq_vecs[64];
+
+/*************************************************************************/
+volatile ulong timestamp = 0;
+
+void reset_timer (void)
+{
+       timestamp = 0;
+}
+
+ulong get_timer (ulong base)
+{
+       return (timestamp - base);
+}
+
+void set_timer (ulong t)
+{
+       timestamp = t;
+}
+
+
+/* The board must handle this interrupt if a timer is not
+ * provided.
+ */
+#if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
+void timer_interrupt (struct pt_regs *regs)
+{
+       /* Interrupt is cleared by writing anything to the
+        * status register.
+        */
+       nios_timer_t *tmr = (nios_timer_t *)CFG_NIOS_TMRBASE;
+       tmr->status = 0;
+       timestamp += CFG_NIOS_TMRMS;
+}
+#endif
+
+/*************************************************************************/
+int disable_interrupts (void)
+{
+       int val = 0;
+
+       /* Writing anything to CLR_IE disables interrupts */
+       val = rdctl (CTL_STATUS);
+       wrctl (CTL_CLR_IE, 0);
+       return (val & STATUS_IE);
+}
+
+void enable_interrupts( void )
+{
+       /* Writing anything SET_IE enables interrupts */
+       wrctl (CTL_SET_IE, 0);
+}
+
+void external_interrupt (struct pt_regs *regs)
+{
+       unsigned vec;
+
+       vec = (regs->status & STATUS_IPRI) >> 9;        /* ipri */
+
+       irq_vecs[vec].count++;
+       if (irq_vecs[vec].handler != NULL) {
+               (*irq_vecs[vec].handler)(irq_vecs[vec].arg);
+       } else {
+               /* A sad side-effect of masking a bogus interrupt is
+                * that lower priority interrupts will also be disabled.
+                * This is probably not what we want ... so hang insted.
+                */
+               printf ("Unhandled interrupt: 0x%x\n", vec);
+               disable_interrupts ();
+               hang ();
+       }
+}
+
+/*************************************************************************/
+int interrupt_init (void)
+{
+       int vec;
+
+#if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
+       nios_timer_t *tmr = (nios_timer_t *)CFG_NIOS_TMRBASE;
+
+       tmr->control &= ~NIOS_TIMER_ITO;
+       tmr->control |= NIOS_TIMER_STOP;
+#endif
+
+       for (vec=0; vec<64; vec++ ) {
+               irq_vecs[vec].handler = NULL;
+               irq_vecs[vec].arg = NULL;
+               irq_vecs[vec].count = 0;
+       }
+
+       /* Need timus interruptus -- start the lopri timer */
+#if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
+       tmr->control |= ( NIOS_TIMER_ITO |
+                         NIOS_TIMER_CONT |
+                         NIOS_TIMER_START );
+       ipri (CFG_NIOS_TMRIRQ + 1);
+#endif
+       enable_interrupts ();
+       return (0);
+}
+
+void irq_install_handler (int vec, interrupt_handler_t *handler, void *arg)
+{
+       struct irq_action *irqa = irq_vecs;
+       int   i = vec;
+       int flag;
+
+       if (irqa[i].handler != NULL) {
+               printf ("Interrupt vector %d: handler 0x%x "
+                       "replacing 0x%x\n",
+                       vec, (uint)handler, (uint)irqa[i].handler);
+       }
+
+       flag = disable_interrupts ();
+       irqa[i].handler = handler;
+       irqa[i].arg = arg;
+       if (flag )
+               enable_interrupts ();
+}
+
+/*************************************************************************/
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ)
+int do_irqinfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       int vec;
+
+       printf ("\nInterrupt-Information:\n");
+       printf ("Nr  Routine   Arg       CouIt's ok to cnt\n");
+
+       for (vec=0; vec<64; vec++) {
+               if (irq_vecs[vec].handler != NULL) {
+                       printf ("%02d  %08lx  %08lx  %d\n",
+                               vec,
+                               (ulong)irq_vecs[vec].handler<<1,
+                               (ulong)irq_vecs[vec].arg,
+                               irq_vecs[vec].count);
+               }
+       }
+
+       return (0);
+}
+#endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ */
diff --git a/cpu/nios/serial.c b/cpu/nios/serial.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..61b26ab
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,86 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <common.h>
+#include <nios-io.h>
+
+
+static nios_uart_t *uart = (nios_uart_t *)CFG_NIOS_CONSOLE;
+
+#if defined(CFG_NIOS_FIXEDBAUD)
+
+/* Everything's already setup for fixed-baud PTF
+ * assignment
+ */
+void serial_setbrg( void ){ return; }
+int serial_init( void ) { return(0);}
+
+#else
+
+void serial_setbrg( void )
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       unsigned div;
+
+       div = (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/gd->baudrate)-1;
+       uart->divisor = div;
+       return;
+}
+
+int serial_init( void )
+{
+       serial_setbrg();
+       return(0);
+}
+
+#endif /* CFG_NIOS_FIXEDBAUD */
+
+
+void serial_putc( char c )
+{
+       if (c == '\n')
+               serial_putc('\r');
+       while( (uart->status & NIOS_UART_TRDY) == 0 )
+               ;
+       uart->txdata = (unsigned char)c;
+}
+
+void serial_puts( const char *s )
+{
+       while( *s != 0 ) {
+               serial_putc( *s++ );
+       }
+}
+
+int serial_tstc( void )
+{
+       return( uart->status & NIOS_UART_RRDY);
+}
+
+int serial_getc( void )
+{
+       while( serial_tstc() == 0 )
+               ;
+       return( uart->rxdata & 0x00ff );
+}
diff --git a/cpu/nios/start.S b/cpu/nios/start.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7cbd1a7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,186 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <config.h>
+#include <version.h>
+
+#if !defined(CONFIG_IDENT_STRING)
+#define CONFIG_IDENT_STRING ""
+#endif
+
+#define STATUS_INIT    0x8600          /* IE=1, IPRI=2 */
+
+/*************************************************************************
+ * RESTART
+ ************************************************************************/
+
+       .text
+       .global _start
+
+_start:
+       bsr     0f
+       nop
+       .long   _start
+
+       /* GERMS -- The "standard-32" configuration GERMS monitor looks
+        * for the string "Nios" at flash_base + 0xc (actually it only
+        * tests for 'N', 'i'). You can leave support for this in place
+        * as it's only a few words.
+        */
+       . = _start + 0x000c
+       .string "Nios"
+
+       .align 4
+0:
+       /*
+        * Early setup -- set cwp = HI_LIMIT, IPRI = 2, IE = 1 to
+        * enable underflow exceptions. Disable cache.
+        * NOTE: %o7 has return addr -- save in %g7 use later.
+        */
+       mov     %g7, %o7
+
+       pfx     2                       /* WVALID */
+       rdctl   %g0
+       lsri    %g0, 1
+       pfx     %hi(STATUS_INIT)
+       or      %g0, %lo(STATUS_INIT)
+       wrctl   %g0                     /* update status */
+       nop
+
+       /*
+        * STACK
+        */
+       pfx     %hi(CFG_INIT_SP)
+       movi    %sp, %lo(CFG_INIT_SP)
+       pfx     %xhi(CFG_INIT_SP)
+       movhi   %sp, %xlo(CFG_INIT_SP)
+       mov     %fp, %sp
+
+       pfx     %hi(4*16)
+       subi    %sp, %lo(4*16)          /* Space for reg window mgmt */
+
+       /*
+        * RELOCATE -- %g7 has return addr from bsr at _start.
+        */
+       pfx     %hi(__u_boot_cmd_end)
+       movi    %g5, %lo(__u_boot_cmd_end)
+       pfx     %xhi(__u_boot_cmd_end)
+       movhi   %g5, %xlo(__u_boot_cmd_end) /* %g5 <- end address */
+
+       lsli    %g7, 1                  /* mem = retaddr << 1 */
+       mov     %g6, %g7
+       subi    %g6, 4                  /* %g6 <- src addr */
+       ld      %g7, [%g7]              /* %g7 <- dst addr */
+
+1:     cmp     %g7, %g5
+       skps    cc_nz
+       br      2f
+       nop                             /* delay slot */
+
+       ld      %g0, [%g6]
+       addi    %g6, 4                  /* src++ */
+       st      [%g7], %g0
+       addi    %g7, 4                  /* dst++ */
+       br      1b
+       nop                             /* delay slot */
+2:
+
+       /*
+        * Jump to relocation address
+        */
+        pfx    %hi(reloc@h)
+        movi   %g0, %lo(reloc@h)
+        pfx    %xhi(reloc@h)
+        movhi  %g0, %xlo(reloc@h)
+        jmp    %g0
+reloc:
+
+       /*
+        * CLEAR BSS
+        */
+       pfx     %hi(__bss_end)
+       movi    %g5, %lo(__bss_end)
+       pfx     %xhi(__bss_end)
+       movhi   %g5, %xlo(__bss_end)    /* %g5 <- end address */
+       pfx     %hi(__bss_start)
+       movi    %g7, %lo(__bss_start)
+       pfx     %xhi(__bss_start)
+       movhi   %g7, %xlo(__bss_start)  /* %g7 <- end address */
+
+       movi    %g0, 0
+3:     cmp     %g7, %g5
+       skps    cc_nz
+       br      4f
+       nop                             /* delay slot */
+
+       st      [%g7], %g0
+       addi    %g7, 4                  /* (delay slot) dst++ */
+       br      3b
+       nop                             /* delay slot */
+4:
+
+       /*
+        * Call board_init -- never returns
+        */
+       pfx     %hi(board_init@h)
+       movi    %g1, %lo(board_init@h)
+       pfx     %xhi(board_init@h)
+       movhi   %g1, %xlo(board_init@h)
+       call    %g1
+       nop                             /* Delaly slot */
+       /* NEVER RETURNS */
+
+/*
+ * dly_clks -- Nios doesn't have a time/clk reference for simple
+ * delay loops, so we do our best by counting instruction cycles.
+ * A control register that counts system clock cycles would be
+ * a handy feature -- hint for Altera ;-)
+ */
+       .globl dly_clks
+       /* Each loop is 4 instructions as delay slot is always
+        * executed. Each instruction is approximately 4 clocks
+        * (according to some lame info from Altera). So ...
+        * ... each loop is about 16 clocks.
+        */
+
+dly_clks:
+       lsri    %o0, 4                  /* cnt/16 */
+
+8:     skprnz  %o0
+       br      9f
+       subi    %o0, 1                  /* cnt--, Delay slot */
+       br      8b
+       nop
+
+9:     lret
+       nop                             /* Delay slot */
+
+
+       .data
+       .globl  version_string
+
+version_string:
+       .ascii U_BOOT_VERSION
+       .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
+       .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
diff --git a/cpu/nios/traps.S b/cpu/nios/traps.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..655fc63
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,559 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+
+/*************************************************************************
+ * Register window underflow
+ *
+ * The register window underflow exception occurs whenever the lowest
+ * valid register window is in use (CWP=LO_LIMIT) and a save instruction
+ * is issued. The save moves CWP below LO_LIMIT, %sp is set as normal,
+ * then the exception is generated prior to executing the instruction
+ * after the save.
+ ************************************************************************/
+       .text
+       .global _cwp_lolimit
+       .align  4
+
+_cwp_lolimit:
+
+       /* Sixteen words are always allocated by the compiler in every
+        * procedure's stack frame, always starting at %sp, for saving
+        * 'in' and 'local' registers on a window overflow.
+        *
+        * Save the 'global' and 'in' regs on stack. They are restored
+        * at cwp = HI_LIMIT. The 'local' regs aren't in-use at this point.
+        */
+       sts     [%sp,0], %g0            /* Save 'global' regs*/
+       sts     [%sp,1], %g1
+       sts     [%sp,2], %g2
+       sts     [%sp,3], %g3
+       sts     [%sp,4], %g4
+       sts     [%sp,5], %g5
+       sts     [%sp,6], %g6
+       sts     [%sp,7], %g7
+
+       sts     [%sp,8], %i0            /* Save 'in' regs */
+       sts     [%sp,9], %i1
+       sts     [%sp,10], %i2
+       sts     [%sp,11], %i3
+       sts     [%sp,12], %i4
+       sts     [%sp,13], %i5
+       sts     [%sp,14], %i6
+       sts     [%sp,15], %i7
+
+       /* Save current %sp and return address in a global so they are
+        * available at cwp = HI_LIMIT ... where the 'global'/'in' regs
+        * are restored. NOTE: %sp changes with cwp.
+        */
+       mov     %g7, %o7
+       mov     %g6, %sp
+
+       /* Get LO_LIMIT/HI_LIMIT to know where to start & stop. Note: in
+        * the underflow exception, cwp is __NOT__ guaranteed to be zero.
+        * If the OCI debug module is enabled the reset value for LO_LIMIT
+        * is 2, not 1 -- so cwp can be 1 or 0.
+        */
+       pfx     2                       /* WVALID */
+       rdctl   %g1
+       mov     %g2, %g1
+       pfx     0
+       and     %g1, 0x1f               /* g1 <- LO_LIMIT */
+       lsri    %g2, 5
+       pfx     0
+       and     %g2,0x1f                /* g2 <- HI_LIMIT */
+
+       /* Set istatus so cwp = HI_LIMIT after tret
+        */
+       movi    %g5, 0x1f
+       lsli    %g5, 4
+       not     %g5                     /* mask to clr cwp */
+       pfx     1                       /* istatus */
+       rdctl   %g0
+       and     %g0, %g5                /* clear cwp field */
+
+       mov     %g4, %g2
+       lsli    %g4, 4
+       or      %g0, %g4                /* cwp = HI_LIMIT */
+       pfx     1
+       wrctl   %g0                     /* update istatus */
+
+       /* Now move up the register file, saving as we go. When loop
+        * is first entered, %g1 is at LO_LIMIT.
+        */
+0:
+       restore                         /* cwp++ */
+       sts     [%sp,0], %l0            /* Save "local" regs*/
+       sts     [%sp,1], %l1
+       sts     [%sp,2], %l2
+       sts     [%sp,3], %l3
+       sts     [%sp,4], %l4
+       sts     [%sp,5], %l5
+       sts     [%sp,6], %l6
+       sts     [%sp,7], %l7
+
+       sts     [%sp,8], %i0            /* Save 'in' regs */
+       sts     [%sp,9], %i1
+       sts     [%sp,10], %i2
+       sts     [%sp,11], %i3
+       sts     [%sp,12], %i4
+       sts     [%sp,13], %i5
+       sts     [%sp,14], %i6
+       sts     [%sp,15], %i7
+
+       cmp     %g1, %g2                /* cwp == HI_LIMIT ? */
+       skps    cc_ne                   /* if so, we're done */
+       br      1f
+       nop                             /* delay slot */
+
+       inc     %g1                     /* g1 <- cwp++ */
+       br      0b
+       nop                             /* delay slot */
+
+       /* At this point cwp = HI_LIMIT, so the global/in regs that were
+        * in place when the underflow occurred must be restored using
+        * the original stack pointer (saved in g6).
+        */
+1:
+       mov     %o7, %g7                /* restore return addr */
+       mov     %sp, %g6                /* Restore original sp */
+
+       lds     %g0, [%sp,0]            /* Restore 'global' regs*/
+       lds     %g1, [%sp,1]
+       lds     %g2, [%sp,2]
+       lds     %g3, [%sp,3]
+       lds     %g4, [%sp,4]
+       lds     %g5, [%sp,5]
+       lds     %g6, [%sp,6]
+       lds     %g7, [%sp,7]
+
+       lds     %i0, [%sp,8]            /* Restore 'in' regs*/
+       lds     %i1, [%sp,9]
+       lds     %i2, [%sp,10]
+       lds     %i3, [%sp,11]
+       lds     %i4, [%sp,12]
+       lds     %i5, [%sp,13]
+       lds     %i6, [%sp,14]
+       lds     %i7, [%sp,15]
+
+       tret    %o7                     /* All done */
+
+/*************************************************************************
+ * Register window overflow
+ *
+ * The register window overflow exception occurs whenever the highest
+ * valid register window is in use (cwp = HI_LIMIT) and a restore
+ * instruction is issued. Control is transferred to the overflow handler
+ * before the instruction following restore is executed.
+ *
+ * When a register window overflow exception is taken, the exception
+ * handler sees cwp at HI_LIMIT.
+ ************************************************************************/
+       .text
+       .global _cwp_hilimit
+       .align  4
+
+_cwp_hilimit:
+
+       /* Save 'global'/'in' regs on the stack -- will restore when cwp
+        * is at LO_LIMIT. Locals don't need saving as they are going away.
+        */
+       sts     [%sp,0], %g0            /* Save "global" regs*/
+       sts     [%sp,1], %g1
+       sts     [%sp,2], %g2
+       sts     [%sp,3], %g3
+       sts     [%sp,4], %g4
+       sts     [%sp,5], %g5
+       sts     [%sp,6], %g6
+       sts     [%sp,7], %g7
+
+       sts     [%sp,8], %i0            /* Save 'in' regs */
+       sts     [%sp,9], %i1
+       sts     [%sp,10], %i2
+       sts     [%sp,11], %i3
+       sts     [%sp,12], %i4
+       sts     [%sp,13], %i5
+       sts     [%sp,14], %i6
+       sts     [%sp,15], %i7
+
+       /* The current %sp must be available in global to restore regs
+        * saved on stack. Need return addr as well ;-)
+        */
+       mov     %g7, %o7
+       mov     %g6, %sp
+
+       /* Get HI_LIMIT & LO_LIMIT
+        */
+       pfx     2                       /* WVALID */
+       rdctl   %g1
+       mov     %g2, %g1
+       pfx     0
+       and     %g1, 0x1f               /* g1 <- LO_LIMIT */
+       lsri    %g2, 5
+       pfx     0
+       and     %g2,0x1f                /* g2 <- HI_LIMIT */
+
+       /* Set istatus so cwp = LO_LIMIT after tret
+        */
+       movi    %g5, 0x1f
+       lsli    %g5, 4
+       not     %g5                     /* mask to clr cwp */
+       pfx     1                       /* istatus */
+       rdctl   %g0
+       and     %g0, %g5                /* clear cwp field */
+
+       mov     %g4, %g1                /* g4 <- LO_LIMIT */
+       lsli    %g4, 4
+       or      %g0, %g4                /* cwp = LO_LIMIT */
+       pfx     1
+       wrctl   %g0                     /* update istatus */
+
+       /* Move to cwp = LO_LIMIT-1 and restore 'in' regs.
+        */
+       subi    %g4,(1 << 4)            /* g4 <- LO_LIMIT - 1 */
+       rdctl   %g0
+       and     %g0, %g5                /* clear cwp field */
+       or      %g0, %g4                /* cwp = LO_LIMIT - 1 */
+       wrctl   %g0                     /* update status */
+       nop
+
+       mov     %sp, %g6                /* Restore sp */
+       lds     %i0, [%sp,8]            /* Restore 'in' regs */
+       lds     %i1, [%sp,9]
+       lds     %i2, [%sp,10]
+       lds     %i3, [%sp,11]
+       lds     %i4, [%sp,12]
+       lds     %i5, [%sp,13]
+       lds     %i6, [%sp,14]           /* sp in next window */
+       lds     %i7, [%sp,15]
+
+       /* Starting at LO_LIMIT-1, move up the register file, restoring
+        * along the way.
+        */
+0:
+       restore                         /* cwp++ */
+       lds     %l0, [%sp,0]            /* Restore 'local' regs*/
+       lds     %l1, [%sp,1]
+       lds     %l2, [%sp,2]
+       lds     %l3, [%sp,3]
+       lds     %l4, [%sp,4]
+       lds     %l5, [%sp,5]
+       lds     %l6, [%sp,6]
+       lds     %l7, [%sp,7]
+
+       lds     %i0, [%sp,8]            /* Restore 'in' regs */
+       lds     %i1, [%sp,9]
+       lds     %i2, [%sp,10]
+       lds     %i3, [%sp,11]
+       lds     %i4, [%sp,12]
+       lds     %i5, [%sp,13]
+       lds     %i6, [%sp,14]           /* sp in next window */
+       lds     %i7, [%sp,15]
+
+       cmp     %g1, %g2                /* cwp == HI_LIMIT ? */
+       skps    cc_ne                   /* if so, we're done */
+       br      1f
+       nop                             /* delay slot */
+
+       inc     %g1                     /* cwp++ */
+       br      0b
+       nop                             /* delay slot */
+
+       /* All windows have been updated at this point, but the globals
+        * still need to be restored. Go to cwp = LO_LIMIT-1 to get
+        * some registers to use.
+        */
+1:
+       rdctl   %g0
+       and     %g0, %g5                /* clear cwp field */
+       or      %g0, %g4                /* cwp = LO_LIMIT - 1 */
+       wrctl   %g0                     /* update status */
+       nop
+
+       /* Now there are some registers available to use in restoring
+        * the globals.
+        */
+       mov     %sp, %g6
+       mov     %o7, %g7
+
+       lds     %g0, [%sp,0]            /* Restore "global" regs*/
+       lds     %g1, [%sp,1]
+       lds     %g2, [%sp,2]
+       lds     %g3, [%sp,3]
+       lds     %g4, [%sp,4]
+       lds     %g5, [%sp,5]
+       lds     %g6, [%sp,6]
+       lds     %g7, [%sp,7]
+
+       /* The tret moves istatus -> status. istatus was already set for
+        * cwp = LO_LIMIT.
+        */
+
+       tret    %o7                     /* done */
+
+/*************************************************************************
+ * Default exception handler
+ *
+ * The default handler passes control to external_interrupt(). So trap
+ * or hardware interrupt hanlders can be installed using the familiar
+ * irq_install_handler().
+ *
+ * Here, the stack is fixed-up and cwp is incremented prior to calling
+ * external_interrupt(). This lets the underflow and overflow handlers
+ * operate normally during the exception.
+ ************************************************************************/
+       .text
+       .global _def_xhandler
+       .align  4
+
+_def_xhandler:
+
+       /* Allocate some stack space: 16 words at %sp to accomodate
+        * a reg window underflow, 8 words to save interrupted task's
+        * 'out' regs (which are now the 'in' regs), 8 words to preserve
+        * the 'global' regs and 3 words to save the return address,
+        * status and istatus. istatus must be saved in the event an
+        * underflow occurs in a dispatched handler. status is saved so
+        * a handler can access it on stack.
+        */
+       pfx     %hi((16+16+3) * 4)
+       subi    %fp, %lo((16+16+3) * 4)
+       mov     %sp, %fp
+
+       /* Save the 'global' regs and the interrupted task's 'out' regs
+        * (our 'in' regs) along with the return addr, status & istatus.
+        * First 16 words are for underflow exception.
+        */
+       rdctl   %l0                     /* status */
+       pfx     1                       /* istatus */
+       rdctl   %l1
+
+       sts     [%sp,16+0], %g0         /* Save 'global' regs*/
+       sts     [%sp,16+1], %g1
+       sts     [%sp,16+2], %g2
+       sts     [%sp,16+3], %g3
+       sts     [%sp,16+4], %g4
+       sts     [%sp,16+5], %g5
+       sts     [%sp,16+6], %g6
+       sts     [%sp,16+7], %g7
+
+       sts     [%sp,16+8], %i0         /* Save 'in' regs */
+       sts     [%sp,16+9], %i1
+       sts     [%sp,16+10], %i2
+       sts     [%sp,16+11], %i3
+       sts     [%sp,16+12], %i4
+       sts     [%sp,16+13], %i5
+       sts     [%sp,16+14], %i6
+       sts     [%sp,16+15], %i7
+
+       sts     [%sp,16+16], %l0        /* status */
+       sts     [%sp,16+17], %l1        /* istatus */
+       sts     [%sp,16+18], %o7        /* return addr */
+
+       /* Move to cwp+1 ... this guarantees cwp is at or above LO_LIMIT.
+        * Need to set IPRI=3 and IE=1 to enable underflow exceptions.
+        * NOTE: only the 'out' regs have been saved ... can't touch
+        * the 'in' or 'local' here.
+        */
+       restore                         /* cwp++ */
+       rdctl   %o0                     /* o0 <- status */
+
+       pfx     %hi(0x7e00)
+       movi    %o1, %lo(0x7e00)
+       not     %o1
+       and     %o0, %o1                /* clear IPRI */
+
+       pfx     %hi(0x8600)
+       movi    %o1, %lo(0x8600)
+       or      %o0, %o1                /* IPRI=3, IE=1 */
+
+       wrctl   %o0                     /* o0 -> status */
+       nop
+
+       /* It's ok to call a C routine now since cwp >= LO_LIMIT,
+        * interrupt task's registers are/will be preserved, and
+        * underflow exceptions can be handled.
+        */
+       pfx     %hi(external_interrupt@h)
+       movi    %o1, %lo(external_interrupt@h)
+       pfx     %xhi(external_interrupt@h)
+       movhi   %o1, %xlo(external_interrupt@h)
+       bgen    %o0, 4+2                /* 16 * 4 */
+       add     %o0, %sp                /* Ptr to regs */
+       call    %o1
+       nop
+
+       /* Move back to the exception register window, restore the 'out'
+        * registers, then return from exception.
+        */
+       rdctl   %o0                     /* o0 <- status */
+       subi    %o0, 16
+       wrctl   %o0                     /* cwp-- */
+       nop
+
+       mov     %sp, %fp
+       lds     %g0, [%sp,16+0]         /* Restore 'global' regs*/
+       lds     %g1, [%sp,16+1]
+       lds     %g2, [%sp,16+2]
+       lds     %g3, [%sp,16+3]
+       lds     %g4, [%sp,16+4]
+       lds     %g5, [%sp,16+5]
+       lds     %g6, [%sp,16+6]
+       lds     %g7, [%sp,16+7]
+
+       lds     %i0, [%sp,16+8]         /* Restore 'in' regs*/
+       lds     %i1, [%sp,16+9]
+       lds     %i2, [%sp,16+10]
+       lds     %i3, [%sp,16+11]
+       lds     %i4, [%sp,16+12]
+       lds     %i5, [%sp,16+13]
+       lds     %i6, [%sp,16+14]
+       lds     %i7, [%sp,16+15]
+
+       lds     %l0, [%sp,16+16]        /* status */
+       lds     %l1, [%sp,16+17]        /* istatus */
+       lds     %o7, [%sp,16+18]        /* return addr */
+
+       pfx     1
+       wrctl   %l1                     /* restore istatus */
+
+       pfx     %hi((16+16+3) * 4)
+       addi    %sp, %lo((16+16+3) * 4)
+       mov     %fp, %sp
+
+       tret    %o7                     /* Done */
+
+
+/*************************************************************************
+ * Timebase Timer Interrupt -- This has identical structure to above,
+ * but calls timer_interrupt().  Doing it this way keeps things similar
+ * to other architectures (e.g. ppc).
+ ************************************************************************/
+       .text
+       .global _timebase_int
+       .align  4
+
+_timebase_int:
+
+       /* Allocate  stack space.
+        */
+       pfx     %hi((16+16+3) * 4)
+       subi    %fp, %lo((16+16+3) * 4)
+       mov     %sp, %fp
+
+       /* Save the 'global' regs & 'out' regs (our 'in' regs)
+        */
+       rdctl   %l0                     /* status */
+       pfx     1                       /* istatus */
+       rdctl   %l1
+
+       sts     [%sp,16+0], %g0         /* Save 'global' regs*/
+       sts     [%sp,16+1], %g1
+       sts     [%sp,16+2], %g2
+       sts     [%sp,16+3], %g3
+       sts     [%sp,16+4], %g4
+       sts     [%sp,16+5], %g5
+       sts     [%sp,16+6], %g6
+       sts     [%sp,16+7], %g7
+
+       sts     [%sp,16+8], %i0         /* Save 'in' regs */
+       sts     [%sp,16+9], %i1
+       sts     [%sp,16+10], %i2
+       sts     [%sp,16+11], %i3
+       sts     [%sp,16+12], %i4
+       sts     [%sp,16+13], %i5
+       sts     [%sp,16+14], %i6
+       sts     [%sp,16+15], %i7
+
+       sts     [%sp,16+16], %l0        /* status */
+       sts     [%sp,16+17], %l1        /* istatus */
+       sts     [%sp,16+18], %o7        /* return addr */
+
+       /* Move to cwp+1.
+        */
+       restore                         /* cwp++ */
+       rdctl   %o0                     /* o0 <- status */
+
+       pfx     %hi(0x7e00)
+       movi    %o1, %lo(0x7e00)
+       not     %o1
+       and     %o0, %o1                /* clear IPRI */
+
+       pfx     %hi(0x8600)
+       movi    %o1, %lo(0x8600)
+       or      %o0, %o1                /* IPRI=3, IE=1 */
+
+       wrctl   %o0                     /* o0 -> status */
+       nop
+
+       /* Call timer_interrupt()
+        */
+       pfx     %hi(timer_interrupt@h)
+       movi    %o1, %lo(timer_interrupt@h)
+       pfx     %xhi(timer_interrupt@h)
+       movhi   %o1, %xlo(timer_interrupt@h)
+       bgen    %o0, 4+2                /* 16 * 4 */
+       add     %o0, %sp                /* Ptr to regs */
+       call    %o1
+       nop
+
+       /* Move back to the exception register window, restore the 'out'
+        * registers, then return from exception.
+        */
+       rdctl   %o0                     /* o0 <- status */
+       subi    %o0, 16
+       wrctl   %o0                     /* cwp-- */
+       nop
+
+       mov     %sp, %fp
+       lds     %g0, [%sp,16+0]         /* Restore 'global' regs*/
+       lds     %g1, [%sp,16+1]
+       lds     %g2, [%sp,16+2]
+       lds     %g3, [%sp,16+3]
+       lds     %g4, [%sp,16+4]
+       lds     %g5, [%sp,16+5]
+       lds     %g6, [%sp,16+6]
+       lds     %g7, [%sp,16+7]
+
+       lds     %i0, [%sp,16+8]         /* Restore 'in' regs*/
+       lds     %i1, [%sp,16+9]
+       lds     %i2, [%sp,16+10]
+       lds     %i3, [%sp,16+11]
+       lds     %i4, [%sp,16+12]
+       lds     %i5, [%sp,16+13]
+       lds     %i6, [%sp,16+14]
+       lds     %i7, [%sp,16+15]
+
+       lds     %l0, [%sp,16+16]        /* status */
+       lds     %l1, [%sp,16+17]        /* istatus */
+       lds     %o7, [%sp,16+18]        /* return addr */
+
+       pfx     1
+       wrctl   %l1                     /* restore istatus */
+
+       pfx     %hi((16+16+3) * 4)
+       addi    %sp, %lo((16+16+3) * 4)
+       mov     %fp, %sp
+
+       tret    %o7                     /* Done */
diff --git a/doc/README.dk1c20 b/doc/README.dk1c20
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b052433
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,84 @@
+
+                        Nios Development Kit
+                          Cyclone Editions
+
+                   Last Update: October 4, 2003
+====================================================================
+
+This file contains information regarding U-Boot and the Altera
+Nios Development Kit, Cyclone Edition (DK-1C20). For general Nios
+information see doc/README.nios.
+
+For those interested in contributing ... see HELP WANTED section
+in doc/README.nios.
+
+
+Files
+------
+       board/dk1c20/*
+       include/configs/DK1C20.h
+
+Memory Organization
+--------------------
+
+       -The heap is placed below the monitor (U-Boot code).
+       -Global data is placed below the heap.
+       -The stack is placed below global data (&grows down).
+
+Misc
+-----
+
+The hello_world example works fine.
+
+
+Programming U-Boot into FLASH with GERMS
+-----------------------------------------
+The current version of the DK-1C20 port occupies less than
+60 KByte. So everything will fit into a single Flash sector.
+To program U-Boot into the DK-1C20 flash using GERMS do the
+following:
+
+1. From the command line, download U-Boot using the nios-run:
+
+       $ nios-run -r u-boot.srec
+
+This takes about 45 seconds (GERMS is not very speedy here).
+After u-boot is downloaded it will be executed. You should
+see the following:
+
+    U-Boot 1.0.0-pre (Oct  4 2003 - 07:39:24)
+
+    CPU: Nios-32 Rev. 3.08 (0x3018)
+    Reg file size: 256 LO_LIMIT/HI_LIMIT: 2/14
+    Board: Altera Nios 1C20 Development Kit
+    In:    serial
+    Out:   serial
+    Err:   serial
+    ==>
+
+
+2. Quit nios-run and start your terminal application (e.g. start
+Hyperterminal or minicom).
+
+3. From the U-Boot command prompt, erase a sector of flash at 0x40000:
+
+    ==> erase 40000 4ffff
+
+4. Download the u-boot code to RAM. When using Hyperterminal, do the
+following:
+
+ --From the u-boot command prompt start a binary download to SRAM:
+
+    ==> loadb 800000
+
+ --Download u-boot.bin using kermit.
+
+5. Copy the binary image from SRAM to flash:
+
+    ==> cp.b 800000 40000 10000
+
+U-Boot will now automatically start when the board is powered on or
+reset using the Standard-32 configuration. To start U-Boot with the
+Safe-32 configuration, enter the following GERMS command:
+
+    + g 40000
diff --git a/doc/README.nios b/doc/README.nios
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2cee723
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,196 @@
+
+                          U-Boot for Nios-32
+
+                   Last Update: October 4, 2003
+====================================================================
+
+This file contains information regarding U-Boot and the Altera
+Nios CPU. For information regarding U-Boot and the Nios Development
+Kit, Cyclone Edition (DK-1C20), see doc/README.dk1c20.
+
+For those interested in contributing ... see HELP WANTED below.
+
+
+1. OVERVIEW
+------------
+
+U-Boot has been successfully tested on the Nios Cyclone development
+board using both the 'safe' and 'standard 32' configurations with
+Nios CPU revision 3.08 (CPU_ID = 0x3008). U-Boot can be used with
+or without the GERMS monitor. The initial version of U-Boot for the
+Cyclone development kit is about 60 Kbyte and will fit in a single
+sector of on-board FLASH. Only the Nios 32-bit CPU is supported.
+
+1.1 GERMS Monitor
+------------------
+If GERMS is just not enough, then U-Boot is a great antibiotic.
+You will be very pleased with its high degree of configurability
+and its rich feature set.
+
+A few of the most obvious limitations of GERMS are overcome by
+using U-Boot (See 'Brain Damage'). Most notably, you can use
+minicom or Hyperterminal (duh).
+
+1.2 Altera Source Code
+-----------------------
+The Nios port does NOT include ANY sources that Altera has the
+copyright. This was a conscious decision ... not an accident.
+The Altera license is not clear in terms of distributing Altera
+sources (when altera silicon is not involved). This isn't really
+a problem as little, if any, of the Altera source contains
+features that are not already available in U-Boot.
+
+The Nios port also does not use the long-winded peripheral
+structure definitions from the Nios SDK.
+
+
+
+2. CONFIGURATION OPTIONS/SETTINGS
+----------------------------------
+
+2.1 Nios-specific Options/Settings
+-----------------------------------
+All configuration options/settings that are specific to Nios begin
+with "CONFIG_NIOS_" or "CFG_NIOS_". The following is a list of
+currently defined Nios-specific options/parameters. If any options
+are related to Standard-32 Nios SDK excalibur.h definitions, the
+related definition follows the description).
+
+
+CONFIG_NIOS -- defined for all Nios-32 boards.
+
+CFG_NIOS_CONSOLE -- the base address of the console UART.
+       (standard-32: na_uart1_base).
+
+CFG_NIOS_FIXEDBAUD -- defined if the console UART PTF fixed_baud
+       parameter is set to '1'.
+
+CFG_NIOS_MULT_HW -- use full hardware multiply (not yet implemented).
+
+CFG_NIOS_MULT_MSTEP -- use hardware assisted multiply using the
+       MSTEP instruction (not yet implemented).
+
+CFG_NIOS_TMRBASE -- the base address of the timer used to support
+       xxx_timer routines (e.g. set_timer(), get_timer(), etc.).
+       (standard-32: na_lo_priority_timer2_base).
+
+CFG_NIOS_TMRIRQ -- the interrupt request (vector number) assigned to
+       the timer. (standard-32: na_low_priority_timer2_irq).
+
+CFG_NIOS_TMRMS -- the period of the timer in milliseconds.
+
+2.2 Differences in U-Boot Options/Settings
+-------------------------------------------
+Some 'standard' U-Boot options/settings are treated differently in
+the Nios port. These are described below.
+
+CFG_GBL_DATA_OFFSET -- in the Nios port, this is the offset of the
+       global data structure in the Nios memory space. More simply,
+       the address of global data.
+
+
+3. ASSEMBLY CODING
+-------------------
+
+In browsing the assembly source files, you may notice the absence
+of the 'magic macros' (e.g. MOVIA, MOVIP, ADDIP etc.). This is
+deliberate. The documentation for the magic macros is scant and
+it is hard to find ... it does not appear in the Nios programmer's
+manual, nor does it appear in the assembler manual. Regardless,
+the macros actually do very little to improve readability anyway.
+
+With this in mind, all assembler modules use only instructions that
+appear in the Nios programmer's manual OR are directly supported
+by the nios-elf toolchain. For example, the 'dec %rB' instruction
+is an alias for 'subi %rB,1' that is supported by the assembler
+but does not appear in the programmer's manual.
+
+
+4. BRAIN DAMAGE
+----------------
+
+This section describes some of the unfortunate and avoidable aspects
+of working with the Nios CPU ... and some things you can do to
+reduce your pain.
+
+4.1 GERMS doesn't work with Hyperterminal
+------------------------------------------
+GERMS doesn't do CR/LF mapping that is compatible with Hyperterminal
+(or minicom) -- geez. Regardless of you opion of Hyperterminal, this
+sad design decision is remedied by using U-Boot.
+
+4.2 cygwin Incompatibility
+---------------------------
+The version of cygwin distributed with the nios GNUPro toolchain is
+out-of-date and incompatible with the latest cygwin distributions.
+In addition, many of the standard utilities are very dated as well.
+If you try to download and build the lastest version of grep for
+example, you'll quickly realize that a native gcc is not available
+(the next topic) which leads to U-Boot build problems (following
+topic).
+
+The solution ... well, you can wait for Altera ... or build as
+set of tools for linux.
+
+4.3 No native gcc
+------------------
+I'm not sure how this one slipped through the cracks ... but it is
+a real pain. Basically, if you want to build anything for the native
+environment -- forget it! A native (cygwin) gcc is not distributed,
+and the old version of cygwin makes locating one challenging.
+
+The solution ... same as above. Just download the gcc source from
+Altera and build up a set of cross tools for your favorite linux
+distro.
+
+4.4 Can't build default U-Boot
+-------------------------------
+By default, when you build U-Boot you will be building some native
+tools along with the target elf, bin, and srec files. Without a
+native gcc, this (obviously) causes problems.
+
+For developers using the Altera cygwin tools you can remove the
+'tools' directory from SUBDIRS in the top-level Makefile. You will
+also have to edit common/Makefile:
+
+Replace:
+environment.o: environment.c ../tools/envcrc
+       $(CC) $(AFLAGS) -Wa,--no-warn \
+               -DENV_CRC=$(shell ../tools/envcrc) \
+               -c -o $@ environment.c
+
+With:
+environment.o: environment.c ../tools/envcrc
+       $(CC) $(AFLAGS) -Wa,--no-warn \
+               -DENV_CRC=0 \
+               -c -o $@ environment.c
+
+BTW, thats a 'zero' ... not the letter 'O'.
+
+
+5. HELP WANTED
+---------------
+
+There are plenty of areas where help is needed. Here's are some ideas
+for those interested in contributing:
+
+-SMC 91C111 support. E.g. add in tftpboot, etc.
+
+-CompactFlash. Port & test CF/FAT.
+
+-ASMI support. Use ASMI for environment, etc.
+
+-Bedbug. Develop bedbug for Nios ... or at least provide a disassemble
+ command.
+
+-Add boot support for ucLinux (niosnommu).
+
+-Implement (don't copy Altera code) the __mulxx routines using the
+ MSTEP and MUL instructions (e.g. CFG_NIOS_MULT_HW and CFG_NIOS_MULT_MSTEP).
+
+
+
+Regards,
+
+--Scott
+<smcnutt@psyent.com>
index febc501e9f694b45c7c710582f80ee62b62fdf74..90d26550b03c41f7009b2400d56f80a95e44b425 100644 (file)
@@ -37,6 +37,10 @@ ifeq ($(ARCH),mips)
 LOAD_ADDR = 0x80200000 -T mips.lds
 endif
 
+ifeq ($(ARCH),nios)
+LOAD_ADDR = 0x01000000 -L $(gcclibdir)/m32 -T nios.lds
+endif
+
 include $(TOPDIR)/config.mk
 
 SREC   = hello_world.srec
diff --git a/examples/nios.lds b/examples/nios.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..105999f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,61 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-nios")
+OUTPUT_ARCH(nios)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       .text :
+       {
+         *(.text)
+       }
+        __text_end = .;
+
+        . = ALIGN(4);
+        .rodata :
+       {
+               *(.rodata)
+       }
+       __rodata_end = .;
+
+        . = ALIGN(4);
+        .data :
+       {
+               *(.data)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       __data_end = .;
+
+       __bss_start = .;
+        . = ALIGN(4);
+        .bss :
+       {
+               *(.bss)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       __bss_end = .;
+}
+
index 9c4c51b0e4f527eb5ea9928213225d5a465d700d..6ca6d78694fada47496ce3dcd12fa2b0fdd64198 100644 (file)
@@ -61,6 +61,23 @@ gd_t *global_data;
 "      lw      $25, %1($25)\n"         \
 "      jr      $25\n"                  \
        : : "i"(offsetof(gd_t, jt)), "i"(XF_ ## x * sizeof(void *)) : "t9");
+#elif defined(CONFIG_NIOS)
+/*
+ * %g7 holds the pointer to the global_data. %g0 is call clobbered.
+ */
+#define EXPORT_FUNC(x) \
+       asm volatile (                  \
+"      .globl " #x "\n"                \
+#x ":\n"                               \
+"      pfx     %%hi(%0)\n"             \
+"      movi    %%g0, %%lo(%0)\n"       \
+"      add     %%g0, %%g7\n"           \
+"      ld      %%g0, [%%g0]\n"         \
+"      pfx     %1\n"                   \
+"      ld      %%g0, [%%g0]\n"         \
+"      jmp     %%g0\n"                 \
+"      nop     \n"                     \
+       : : "i"(offsetof(gd_t, jt)), "i"(XF_ ## x) : "r0");
 #else
 #error stubs definition missing for this architecture
 #endif
diff --git a/include/asm-nios/bitops.h b/include/asm-nios/bitops.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7744212
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,37 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
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+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef _ASM_NIOS_BITOPS_H_
+#define _ASM_NIOS_BITOPS_H_
+
+
+extern void set_bit(int nr, volatile void * a);
+extern void clear_bit(int nr, volatile void * a);
+extern int test_and_clear_bit(int nr, volatile void * a);
+extern void change_bit(unsigned long nr, volatile void *addr);
+extern int test_and_set_bit(int nr, volatile void * a);
+extern int test_and_change_bit(int nr, volatile void * addr);
+extern int test_bit(int nr, volatile void * a);
+extern int ffs(int i);
+
+#endif /* _ASM_NIOS_BITOPS_H */
diff --git a/include/asm-nios/byteorder.h b/include/asm-nios/byteorder.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..851032c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+/*
+* (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+* Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+*
+* See file CREDITS for list of people who contributed to this
+* project.
+*
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+* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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+*
+* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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+* GNU General Public License for more details.
+*
+* You should have received a copy of the GNU General Public License
+* along with this program; if not, write to the Free Software
+* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+* MA 02111-1307 USA
+*/
+
+#ifndef __ASM_NIOS_BYTEORDER_H
+#define __ASM_NIOS_BYTEORDER_H
+
+#include <asm/types.h>
+#include <linux/byteorder/little_endian.h>
+
+#endif
+
diff --git a/include/asm-nios/global_data.h b/include/asm-nios/global_data.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..75dd3fc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
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+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef        __ASM_NIOS_GLOBALDATA_H
+#define __ASM_NIOS_GLOBALDATA_H
+
+typedef        struct  global_data {
+       bd_t            *bd;
+       unsigned long   flags;
+       unsigned long   baudrate;
+       unsigned long   cpu_clk;        /* CPU clock in Hz!             */
+       unsigned long   have_console;   /* serial_init() was called */
+       unsigned long   ram_size;       /* RAM size */
+       unsigned long   reloc_off;      /* Relocation Offset */
+       unsigned long   env_addr;       /* Address  of Environment struct */
+       unsigned long   env_valid;      /* Checksum of Environment valid */
+       void            **jt;           /* Standalone app jump table */
+} gd_t;
+
+/* flags */
+#define        GD_FLG_RELOC    0x00001         /* Code was relocated to RAM            */
+#define        GD_FLG_DEVINIT  0x00002         /* Devices have been initialized        */
+
+#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register gd_t *gd asm ("%g7")
+
+#endif /* __ASM_NIOS_GLOBALDATA_H */
diff --git a/include/asm-nios/io.h b/include/asm-nios/io.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3cdb703
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+/*FIXME: Implement this! */
diff --git a/include/asm-nios/posix_types.h b/include/asm-nios/posix_types.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eb74214
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,63 @@
+#ifndef __ASM_NIOS_POSIX_TYPES_H
+#define __ASM_NIOS_POSIX_TYPES_H
+
+/*
+ * This file is generally used by user-level software, so you need to
+ * be a little careful about namespace pollution etc.  Also, we cannot
+ * assume GCC is being used.
+ */
+
+typedef unsigned short __kernel_dev_t;
+typedef unsigned long  __kernel_ino_t;
+typedef unsigned short __kernel_mode_t;
+typedef unsigned short __kernel_nlink_t;
+typedef long           __kernel_off_t;
+typedef int            __kernel_pid_t;
+typedef unsigned short __kernel_ipc_pid_t;
+typedef unsigned short __kernel_uid_t;
+typedef unsigned short __kernel_gid_t;
+typedef unsigned long  __kernel_size_t;
+typedef int            __kernel_ssize_t;
+typedef int            __kernel_ptrdiff_t;
+typedef long           __kernel_time_t;
+typedef long           __kernel_suseconds_t;
+typedef long           __kernel_clock_t;
+typedef int            __kernel_daddr_t;
+typedef char *         __kernel_caddr_t;
+typedef unsigned short __kernel_uid16_t;
+typedef unsigned short __kernel_gid16_t;
+typedef unsigned int   __kernel_uid32_t;
+typedef unsigned int   __kernel_gid32_t;
+
+typedef unsigned short __kernel_old_uid_t;
+typedef unsigned short __kernel_old_gid_t;
+
+#ifdef __GNUC__
+typedef long long      __kernel_loff_t;
+#endif
+
+typedef struct {
+#if defined(__KERNEL__) || defined(__USE_ALL)
+       int     val[2];
+#else /* !defined(__KERNEL__) && !defined(__USE_ALL) */
+       int     __val[2];
+#endif /* !defined(__KERNEL__) && !defined(__USE_ALL) */
+} __kernel_fsid_t;
+
+#if defined(__KERNEL__) || !defined(__GLIBC__) || (__GLIBC__ < 2)
+
+#undef __FD_SET
+#define        __FD_SET(d, set)        ((set)->fds_bits[__FDELT(d)] |= __FDMASK(d))
+
+#undef __FD_CLR
+#define        __FD_CLR(d, set)        ((set)->fds_bits[__FDELT(d)] &= ~__FDMASK(d))
+
+#undef __FD_ISSET
+#define        __FD_ISSET(d, set)      ((set)->fds_bits[__FDELT(d)] & __FDMASK(d))
+
+#undef __FD_ZERO
+#define __FD_ZERO(fdsetp) (memset (fdsetp, 0, sizeof(*(fd_set *)fdsetp)))
+
+#endif /* defined(__KERNEL__) || !defined(__GLIBC__) || (__GLIBC__ < 2) */
+
+#endif
diff --git a/include/asm-nios/processor.h b/include/asm-nios/processor.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..78b8976
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+/* FIXME: Implement this! */
diff --git a/include/asm-nios/psr.h b/include/asm-nios/psr.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..de54684
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,29 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
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+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef _NIOS_PSR_H
+#define _NIOS_PSR_H
+
+
+
+#endif /* _NIOS_PSR_H */
diff --git a/include/asm-nios/ptrace.h b/include/asm-nios/ptrace.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..73754c8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef _NIOS_PTRACE_H
+#define _NIOS_PTRACE_H
+
+struct pt_regs {
+       unsigned global[8];
+       unsigned in[8];
+       unsigned status;
+       unsigned istatus;
+       unsigned retaddr;
+};
+
+
+#endif /* _NIOS_PTRACE_H */
diff --git a/include/asm-nios/string.h b/include/asm-nios/string.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fa33275
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+#ifndef __ASM_NIOS_STRING_H
+#define __ASM_NIOS_STRING_H
+
+#undef __HAVE_ARCH_STRRCHR
+extern char * strrchr(const char * s, int c);
+
+#undef __HAVE_ARCH_STRCHR
+extern char * strchr(const char * s, int c);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMCPY
+extern void * memcpy(void *, const void *, __kernel_size_t);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMMOVE
+extern void * memmove(void *, const void *, __kernel_size_t);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMCHR
+extern void * memchr(const void *, int, __kernel_size_t);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMSET
+extern void * memset(void *, int, __kernel_size_t);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMZERO
+extern void memzero(void *ptr, __kernel_size_t n);
+
+#endif
diff --git a/include/asm-nios/system.h b/include/asm-nios/system.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9a9383d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,4 @@
+#ifndef _ASM_NIOS_SYSTEM_H_
+#define _ASM_NIOS_SYSTEM_H_
+
+#endif /* _ASM_NIOS_SYSTEM_H */
diff --git a/include/asm-nios/types.h b/include/asm-nios/types.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..43fd8f6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,57 @@
+#ifndef _NIOS_TYPES_H
+#define _NIOS_TYPES_H
+
+/*
+ * This file is never included by application software unless
+ * explicitly requested (e.g., via linux/types.h) in which case the
+ * application is Linux specific so (user-) name space pollution is
+ * not a major issue.  However, for interoperability, libraries still
+ * need to be careful to avoid a name clashes.
+ */
+
+typedef unsigned short umode_t;
+
+/*
+ * __xx is ok: it doesn't pollute the POSIX namespace. Use these in the
+ * header files exported to user space
+ */
+
+typedef __signed__ char __s8;
+typedef unsigned char __u8;
+
+typedef __signed__ short __s16;
+typedef unsigned short __u16;
+
+typedef __signed__ int __s32;
+typedef unsigned int __u32;
+
+#if defined(__GNUC__) && !defined(__STRICT_ANSI__)
+typedef __signed__ long long __s64;
+typedef unsigned long long __u64;
+#endif
+
+/*
+ * These aren't exported outside the kernel to avoid name space clashes
+ */
+#ifdef __KERNEL__
+
+typedef signed char s8;
+typedef unsigned char u8;
+
+typedef signed short s16;
+typedef unsigned short u16;
+
+typedef signed int s32;
+typedef unsigned int u32;
+
+typedef signed long long s64;
+typedef unsigned long long u64;
+
+#define BITS_PER_LONG 32
+
+/* Dma addresses are 32-bits wide.  */
+
+typedef u32 dma_addr_t;
+#endif /* __KERNEL__ */
+
+#endif /* _NIOS_TYPES_H */
diff --git a/include/asm-nios/u-boot.h b/include/asm-nios/u-boot.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..94007dc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,42 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Psyent Corporation
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
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+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
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+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef _U_BOOT_H_
+#define _U_BOOT_H_
+
+typedef struct bd_info {
+       unsigned long   bi_memstart;    /* start of DRAM memory */
+       unsigned long   bi_memsize;     /* size  of DRAM memory in bytes */
+       unsigned long   bi_flashstart;  /* start of FLASH memory */
+       unsigned long   bi_flashsize;   /* size  of FLASH memory */
+       unsigned long   bi_flashoffset; /* reserved area for startup monitor */
+       unsigned long   bi_sramstart;   /* start of SRAM memory */
+       unsigned long   bi_sramsize;    /* size  of SRAM memory */
+       unsigned long   bi_ip_addr;     /* IP Address */
+       unsigned char   bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */
+       unsigned long   bi_baudrate;    /* Console Baudrate */
+} bd_t;
+
+
+#endif /* _U_BOOT_H_ */
diff --git a/include/configs/DK1C20.h b/include/configs/DK1C20.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ddb1a2f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,171 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * BOARD/CPU -- TOP-LEVEL
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CONFIG_NIOS            1               /* NIOS-32 core         */
+#define        CONFIG_DK1C20           1               /* Cyclone DK-1C20 board*/
+#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    50000000        /* 50 MHz core clock    */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * BASE ADDRESSES
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_FLASH_BASE         0x00000000      /* Flash memory base    */
+#define CFG_SRAM_BASE          0x00800000      /* External SRAM        */
+#define CFG_SRAM_SIZE          0x00100000      /* 1 MByte              */
+#define CFG_SDRAM_BASE         0x01000000      /* SDRAM base addr      */
+#define CFG_SDRAM_SIZE         0x01000000      /* 16 MByte             */
+#define CFG_VECT_BASE          0x008fff00      /* Vector table addr    */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * MEMORY ORGANIZATION - For the most part, you can put things pretty
+ * much anywhere. This is pretty flexible for Nios. So here we make some
+ * arbitrary choices & assume that the monitor is placed at the end of
+ * a memory resource (so you must make sure TEXT_BASE is chosen
+ * appropriately).
+ *
+ *     -The heap is placed below the monitor.
+ *     -Global data is placed below the heap.
+ *     -The stack is placed below global data (&grows down).
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_MONITOR_LEN                (256 * 1024)    /* Reserve 256k         */
+#define CFG_ENV_SIZE           0x10000         /* 64 KByte (1 sector)  */
+#define CFG_GBL_DATA_SIZE      128             /* Global data size rsvd*/
+#define CFG_MALLOC_LEN         (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)
+
+#define CFG_MONITOR_BASE       TEXT_BASE
+#define CFG_MALLOC_BASE                (CFG_MONITOR_BASE - CFG_MALLOC_LEN)
+#define CFG_GBL_DATA_OFFSET    (CFG_MALLOC_BASE -CFG_GBL_DATA_SIZE)
+#define CFG_INIT_SP            CFG_GBL_DATA_OFFSET
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * FLASH
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     128             /* Max # sects per bank */
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1               /* Max # of flash banks */
+#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   8000            /* Erase timeout (msec) */
+#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   100             /* Write timeout (msec) */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * ENVIRONMENT
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define        CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1               /* Environment in flash */
+#define CFG_ENV_ADDR           0x00000000      /* Mem addr of env      */
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE                   /* Serial/eth change Ok */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * CONSOLE
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_NIOS_CONSOLE       0x00920900      /* Cons uart base addr  */
+#define CFG_NIOS_FIXEDBAUD     1               /* Baudrate is fixed    */
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE  { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * TIMER FOR TIMEBASE -- Nios doesn't have the equivalent of ppc  PIT,
+ * so an avalon bus timer is required.
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_NIOS_TMRBASE       0x009209e0
+#define CFG_NIOS_TMRIRQ                50
+#define CFG_NIOS_TMRMS         10
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * Ethernet -- needs work!
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#if 0
+#define CONFIG_DRIVER_SMC91111                 /* Using SMC91c111      */
+#define CONFIG_SMC91111_BASE   0x00910000      /* Base address         */
+#undef  CONFIG_SMC91111_EXT_PHY                        /* No external PHY      */
+#define CONFIG_SMC_USE_32_BIT  1               /* 32-bit i/f           */
+#endif
+
+#define CONFIG_ETHADDR         08:00:3e:26:0a:5b
+#define CONFIG_NETMASK         255.255.255.0
+#define CONFIG_IPADDR          192.168.2.21
+#define CONFIG_SERVERIP                192.168.2.16
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * COMMANDS
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CONFIG_COMMANDS                (CFG_CMD_ALL & ~( \
+                                CFG_CMD_ASKENV | \
+                                CFG_CMD_BEDBUG | \
+                                CFG_CMD_BMP    | \
+                                CFG_CMD_BSP    | \
+                                CFG_CMD_CACHE  | \
+                                CFG_CMD_DATE   | \
+                                CFG_CMD_DOC    | \
+                                CFG_CMD_DTT    | \
+                                CFG_CMD_EEPROM | \
+                                CFG_CMD_ELF    | \
+                                CFG_CMD_FAT    | \
+                                CFG_CMD_FDC    | \
+                                CFG_CMD_FDOS   | \
+                                CFG_CMD_HWFLOW | \
+                                CFG_CMD_IDE    | \
+                                CFG_CMD_I2C    | \
+                                CFG_CMD_JFFS2  | \
+                                CFG_CMD_KGDB   | \
+                                CFG_CMD_NAND   | \
+                                CFG_CMD_NET    | \
+                                CFG_CMD_MMC    | \
+                                CFG_CMD_MII    | \
+                                CFG_CMD_PCI    | \
+                                CFG_CMD_PCMCIA | \
+                                CFG_CMD_SCSI   | \
+                                CFG_CMD_SPI    | \
+                                CFG_CMD_VFD    | \
+                                CFG_CMD_USB    ) )
+
+
+#include <cmd_confdefs.h>
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * KGDB
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE   9600
+#endif
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * MISC
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define        CFG_LONGHELP                            /* undef to save memory         */
+#define        CFG_PROMPT              "==> "  /* Monitor Command Prompt       */
+#define        CFG_CBSIZE              256             /* Console I/O Buffer Size      */
+#define        CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
+#define        CFG_MAXARGS             16              /* max number of command args   */
+#define CFG_BARGSIZE           CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
+#undef  CFG_CLKS_IN_HZ
+#define        CFG_HZ                  1562500
+#define CFG_LOAD_ADDR          0x00800000      /* Default load address */
+
+#define CFG_MEMTEST_START      0x00000000
+#define CFG_MEMTEST_END                0x00000000
+
+
+#endif /* __CONFIG_H */
index 7be17e5eba7266a93d3b5c33e4b2430cdca5c8f0..d4fdb052826f78380f7857f9f4d0e8d7bec82c01 100644 (file)
@@ -65,6 +65,7 @@
 #define IH_CPU_SPARC           10      /* Sparc        */
 #define IH_CPU_SPARC64         11      /* Sparc 64 Bit */
 #define        IH_CPU_M68K             12      /* M68K         */
+#define        IH_CPU_NIOS             13      /* Nios-32      */
 
 /*
  * Image Types
diff --git a/include/nios-io.h b/include/nios-io.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9fec644
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,96 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/*************************************************************************
+ * Altera Nios Standard Peripherals
+ ************************************************************************/
+
+#ifndef __NIOSIO_H__
+#define __NIOSIO_H__
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * UART
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_uart_t {
+       unsigned        rxdata;         /* Rx data reg */
+       unsigned        txdata;         /* Tx data reg */
+       unsigned        status;         /* Status reg */
+       unsigned        control;        /* Control reg */
+       unsigned        divisor;        /* Baud rate divisor reg */
+       unsigned        endofpacket;    /* End-of-packet reg */
+}nios_uart_t;
+
+/* status register */
+#define NIOS_UART_PE           (1 << 0)        /* parity error */
+#define NIOS_UART_FE           (1 << 1)        /* frame error */
+#define NIOS_UART_BRK          (1 << 2)        /* break detect */
+#define NIOS_UART_ROE          (1 << 3)        /* rx overrun */
+#define NIOS_UART_TOE          (1 << 4)        /* tx overrun */
+#define NIOS_UART_TMT          (1 << 5)        /* tx empty */
+#define NIOS_UART_TRDY         (1 << 6)        /* tx ready */
+#define NIOS_UART_RRDY         (1 << 7)        /* rx ready */
+#define NIOS_UART_E            (1 << 8)        /* exception */
+#define NIOS_UART_DCTS         (1 << 10)       /* cts change */
+#define NIOS_UART_CTS          (1 << 11)       /* cts */
+#define NIOS_UART_EOP          (1 << 12)       /* eop detected */
+
+/* control register */
+#define NIOS_UART_IPE          (1 << 0)        /* parity error int ena*/
+#define NIOS_UART_IFE          (1 << 1)        /* frame error int ena */
+#define NIOS_UART_IBRK         (1 << 2)        /* break detect int ena */
+#define NIOS_UART_IROE         (1 << 3)        /* rx overrun int ena */
+#define NIOS_UART_ITOE         (1 << 4)        /* tx overrun int ena */
+#define NIOS_UART_ITMT         (1 << 5)        /* tx empty int ena */
+#define NIOS_UART_ITRDY                (1 << 6)        /* tx ready int ena */
+#define NIOS_UART_IRRDY                (1 << 7)        /* rx ready int ena */
+#define NIOS_UART_IE           (1 << 8)        /* exception int ena */
+#define NIOS_UART_TBRK         (1 << 9)        /* transmit break */
+#define NIOS_UART_IDCTS                (1 << 10)       /* cts change int ena */
+#define NIOS_UART_RTS          (1 << 11)       /* rts */
+#define NIOS_UART_IEOP         (1 << 12)       /* eop detected int ena */
+
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * TIMER
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_timer_t {
+       unsigned        status;                 /* Timer status reg */
+       unsigned        control;                /* Timer control reg */
+       unsigned        periodl;                /* Timeout period low */
+       unsigned        periodh;                /* Timeout period high */
+       unsigned        snapl;                  /* Snapshot low */
+       unsigned        snaph;                  /* Snapshot high */
+}nios_timer_t;
+
+/* status register */
+#define NIOS_TIMER_TO          (1 << 0)        /* Timeout */
+#define NIOS_TIMER_RUN         (1 << 1)        /* Timer running */
+
+/* control register */
+#define NIOS_TIMER_ITO         (1 << 0)        /* Timeout int ena */
+#define NIOS_TIMER_CONT                (1 << 1)        /* Continuous mode */
+#define NIOS_TIMER_START       (1 << 2)        /* Start timer */
+#define NIOS_TIMER_STOP                (1 << 3)        /* Stop timer */
+
+#endif /* __NIOSIO_H__ */
+
diff --git a/include/nios.h b/include/nios.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..46b685a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,77 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
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+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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+ *
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+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
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+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __NIOS_H__
+#define __NIOS_H__
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * Control registers -- use with wrctl() & rdctl()
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CTL_STATUS     0x00            /* Processor status             */
+#define CTL_ISTATUS    0x01            /* Saved status (exception)     */
+#define CTL_WVALID     0x02            /* Valid window limit           */
+#define CTL_ICACHE     0x05            /* I-cache line-invalidate      */
+#define CTL_CPU_ID     0x06            /* CPU version id               */
+#define CTL_DCACHE     0x07            /* D-cache line-invalidate      */
+#define CTL_CLR_IE     0x08            /* Interrupt clear (disable)    */
+#define CTL_SET_IE     0x09            /* Interrupt set (enable)       */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * Access to control regs
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define _str_(s)       #s
+
+#define rdctl(reg)\
+       ({unsigned int val;\
+       asm volatile( "pfx " _str_(reg) "\n\t rdctl %0"\
+               : "=r" (val) ); val;})
+
+#define wrctl(reg,val)\
+       asm volatile( "pfx " _str_(reg) "\n\t wrctl %0 \n\t nop"\
+               : : "r" (val))
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * Control reg bit masks
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define STATUS_DC      (1<<17)         /* Data cache enable            */
+#define STATUS_IC      (1<<16)         /* Instruction cache enable     */
+#define STATUS_IE      (1<<15)         /* Interrupt enable             */
+#define STATUS_IPRI    (0x3f<<9)       /* Interrupt priority           */
+#define STATUS_CWP     (0x1f<<4)       /* Current window pointer       */
+#define STATUS_N       (1<<3)          /* Condition code: negative     */
+#define STATUS_V       (1<<2)          /* Condition code: overflow     */
+#define STATUS_Z       (1<<1)          /* Condition code: zero         */
+#define STATUS_C       (1<<0)          /* Condition code: carry/borrow */
+
+static inline unsigned ipri( unsigned prio )
+{
+       unsigned tmp;
+       unsigned status = rdctl(CTL_STATUS);
+       prio = (prio << 9) & STATUS_IPRI;
+       tmp = (status & ~STATUS_IPRI) | prio;
+       wrctl(CTL_STATUS,tmp);
+       return( (status & STATUS_IPRI) >> 9);
+}
+
+
+#endif /* __NIOS_H__ */
diff --git a/lib_nios/Makefile b/lib_nios/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eff46db
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,44 @@
+#
+# (C) Copyright 2000
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(ARCH).a
+
+AOBJS  =
+
+COBJS  = board.o cache.o divmod.o nios_linux.o mult.o time.o
+
+OBJS   = $(AOBJS) $(COBJS)
+
+$(LIB):        .depend $(OBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(AOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CFLAGS) $(AOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/lib_nios/board.c b/lib_nios/board.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c81c001
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,166 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2000-2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <devices.h>
+#include <watchdog.h>
+
+
+/*
+ * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
+ * that works for all boards and architectures failed: some of the
+ * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
+ * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
+ * initialization sequence configurable to the user.
+ *
+ * The requirements for any new initalization function is simple: it
+ * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
+ * argument, and returns an integer return code, where 0 means
+ * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
+ */
+
+
+extern void malloc_bin_reloc (void);
+typedef int (init_fnc_t) (void);
+extern unsigned _vectors[];
+
+/*
+ * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
+ */
+static ulong   mem_malloc_start = 0;
+static ulong   mem_malloc_end   = 0;
+static ulong   mem_malloc_brk   = 0;
+
+/*
+ * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
+ */
+static void mem_malloc_init (void)
+{
+       mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
+       mem_malloc_end = mem_malloc_start + CFG_MALLOC_LEN;
+       mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
+       memset ((void *) mem_malloc_start,
+               0,
+               mem_malloc_end - mem_malloc_start);
+}
+
+void *sbrk (ptrdiff_t increment)
+{
+       ulong old = mem_malloc_brk;
+       ulong new = old + increment;
+
+       if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
+               return (NULL);
+       }
+       mem_malloc_brk = new;
+       return ((void *) old);
+}
+
+
+/************************************************************************
+ * Initialization sequence                                             *
+ ***********************************************************************/
+
+init_fnc_t *init_sequence[] = {
+
+#if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
+       board_pre_init,         /* Call board-specific init code early.*/
+#endif
+
+       env_init,
+       serial_init,
+       console_init_f,
+       display_options,
+       checkcpu,
+       checkboard,
+       NULL,                   /* Terminate this list */
+};
+
+
+/***********************************************************************/
+void board_init (void)
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       bd_t *bd;
+       init_fnc_t **init_fnc_ptr;
+
+       /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
+        * Nios treats CFG_GBL_DATA_OFFSET as an address.
+        */
+       gd = (gd_t *)CFG_GBL_DATA_OFFSET;
+       memset( gd, 0, CFG_GBL_DATA_SIZE );
+
+       /* Copy exception vectors to the correct location.
+        */
+       memcpy( (void *)CFG_VECT_BASE, _vectors, 256 );
+
+       gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
+       gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
+       gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
+
+       bd = gd->bd;
+       bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;
+       bd->bi_memsize = CFG_SDRAM_SIZE;
+       bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
+       bd->bi_sramstart= CFG_SRAM_BASE;
+       bd->bi_sramsize = CFG_SRAM_SIZE;
+       bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
+
+       for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
+               if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
+                       hang ();
+               }
+       }
+
+       bd->bi_flashsize = flash_init();
+
+       mem_malloc_init();
+       malloc_bin_reloc();
+       env_relocate();
+
+       devices_init();
+       jumptable_init();
+       console_init_r();
+       /*
+        */
+
+       interrupt_init ();
+       /* main_loop */
+       for (;;) {
+               WATCHDOG_RESET ();
+               main_loop ();
+       }
+}
+
+
+/***********************************************************************/
+
+void hang (void)
+{
+       puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
+       for (;;);
+}
diff --git a/lib_nios/cache.c b/lib_nios/cache.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..87dbab1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,32 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+
+void flush_cache (ulong addr, ulong size)
+{
+       /* Nios cache is write-thru -- nothing to do here.
+        */
+       return;
+}
diff --git a/lib_nios/divmod.c b/lib_nios/divmod.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3c7e71e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,101 @@
+/*
+ * This file is part of GNU CC.
+ *
+ * GNU CC is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published
+ * by the Free Software Foundation; either version 2, or (at your
+ * option) any later version.
+ *
+ * GNU CC is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public
+ * License along with GNU CC; see the file COPYING.  If not, write
+ * to the Free Software Foundation, 59 Temple Place - Suite 330,
+ * Boston, MA 02111-1307, USA.
+ */
+
+
+#include "math.h"
+
+USItype udivmodsi4 (USItype num, USItype den, word_type modwanted)
+{
+       USItype bit = 1;
+       USItype res = 0;
+
+       while (den < num && bit && !(den & (1L << 31))) {
+               den <<= 1;
+               bit <<= 1;
+       }
+       while (bit) {
+               if (num >= den) {
+                       num -= den;
+                       res |= bit;
+               }
+               bit >>= 1;
+               den >>= 1;
+       }
+       if (modwanted)
+               return num;
+       return res;
+}
+
+
+SItype __divsi3 (SItype a, SItype b)
+{
+       word_type neg = 0;
+       SItype res;
+
+       if (a < 0) {
+               a = -a;
+               neg = !neg;
+       }
+
+       if (b < 0) {
+               b = -b;
+               neg = !neg;
+       }
+
+       res = udivmodsi4 (a, b, 0);
+
+       if (neg)
+               res = -res;
+
+       return res;
+}
+
+
+SItype __modsi3 (SItype a, SItype b)
+{
+       word_type neg = 0;
+       SItype res;
+
+       if (a < 0) {
+               a = -a;
+               neg = 1;
+       }
+
+       if (b < 0)
+               b = -b;
+
+       res = udivmodsi4 (a, b, 1);
+
+       if (neg)
+               res = -res;
+
+       return res;
+}
+
+
+SItype __udivsi3 (SItype a, SItype b)
+{
+       return udivmodsi4 (a, b, 0);
+}
+
+
+SItype __umodsi3 (SItype a, SItype b)
+{
+       return udivmodsi4 (a, b, 1);
+}
diff --git a/lib_nios/math.h b/lib_nios/math.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ccffbbc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,16 @@
+#define BITS_PER_UNIT  8
+
+typedef         int HItype             __attribute__ ((mode (HI)));
+typedef unsigned int UHItype           __attribute__ ((mode (HI)));
+
+typedef                 int SItype             __attribute__ ((mode (SI)));
+typedef unsigned int USItype           __attribute__ ((mode (SI)));
+
+typedef int word_type                  __attribute__ ((mode (__word__)));
+
+struct SIstruct {HItype low, high;};
+
+typedef union {
+       struct SIstruct s;
+       SItype ll;
+} SIunion;
diff --git a/lib_nios/mult.c b/lib_nios/mult.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..66bb64d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,56 @@
+/*
+ * This file is part of GNU CC.
+ *
+ * GNU CC is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published
+ * by the Free Software Foundation; either version 2, or (at your
+ * option) any later version.
+ *
+ * GNU CC is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public
+ * License along with GNU CC; see the file COPYING.  If not, write
+ * to the Free Software Foundation, 59 Temple Place - Suite 330,
+ * Boston, MA 02111-1307, USA.
+ */
+
+
+#include <common.h>
+
+#if !defined(CFG_NIOS_MULT_HW) && !defined(CFG_NIOS_MULT_MSTEP)
+
+#include "math.h"
+
+USItype __mulsi3 (USItype a, USItype b)
+{
+       USItype c = 0;
+
+       while (a != 0) {
+               if (a & 1)
+                       c += b;
+               a >>= 1;
+               b <<= 1;
+       }
+
+       return c;
+}
+
+
+UHItype __mulhi3 (UHItype a, UHItype b)
+{
+       UHItype c = 0;
+
+       while (a != 0) {
+               if (a & 1)
+                       c += b;
+               a >>= 1;
+               b <<= 1;
+       }
+
+       return c;
+}
+
+#endif /*!defined(CFG_NIOS_MULT_HW) && !defined(CFG_NIOS_MULT_MSTEP) */
diff --git a/lib_nios/nios_linux.c b/lib_nios/nios_linux.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eef1757
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+
+/* FIXME: Once we find a stable version of uC-linux for nios
+ * we can get this working. ;-)
+ *
+ */
+void do_bootm_linux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
+               ulong addr, ulong *len_ptr, int   verify)
+{
+}
diff --git a/lib_nios/time.c b/lib_nios/time.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..765b9c1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,37 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+
+extern void dly_clks( unsigned long ticks );
+
+void udelay(unsigned long usec)
+{
+       /* The Nios core doesn't have a timebase, so we do our
+        * best for now and call a low-level loop that counts
+        * cpu clocks.
+        */
+       unsigned long cnt = (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/1000000) * usec;
+       dly_clks (cnt);
+}
diff --git a/nios_config.mk b/nios_config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2e610eb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+#
+# (C) Copyright 2003
+# Psyent Corporation <www.psyent.com>
+# Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+PLATFORM_CPPFLAGS += -m32 -DCONFIG_NIOS -ffixed-g7