New i.MX31 SPI driver
authorGuennadi Liakhovetski <lg@denx.de>
Tue, 15 Apr 2008 12:14:25 +0000 (14:14 +0200)
committerWolfgang Denk <wd@denx.de>
Fri, 18 Apr 2008 07:43:23 +0000 (00:43 -0700)
This is an SPI driver for i.MX and MXC based SoCs from Freescale. So far
only implemented and tested on i.MX31, can with a modified register layout
and definitions be used for i.MX27, I think, MXC CPUs have similar SPI
controllers too.

Signed-off-by: Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>
README
drivers/spi/Makefile
drivers/spi/mxc_spi.c [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/arch-mx31/mx31-regs.h
include/spi.h

diff --git a/README b/README
index 3a10bd762b5d6af892eecec09eae2276aabae97c..956c694faf2e7bbd1cb0cf84d211a5fbe887317e 100644 (file)
--- a/README
+++ b/README
@@ -1414,6 +1414,11 @@ The following options need to be configured:
                Currently supported on some MPC8xxx processors.  For an
                example, see include/configs/mpc8349emds.h.
 
+               CONFIG_MXC_SPI
+
+               Enables the driver for the SPI controllers on i.MX and MXC
+               SoCs. Currently only i.MX31 is supported.
+
 - FPGA Support: CONFIG_FPGA
 
                Enables FPGA subsystem.
index 0b7a2dfd3b24adc193ccf7ed1679a459a4426980..bc8a1041210ddce8d33174e42b85f893652752a2 100644 (file)
@@ -26,6 +26,7 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 LIB    := $(obj)libspi.a
 
 COBJS-y += mpc8xxx_spi.o
+COBJS-$(CONFIG_MXC_SPI) += mxc_spi.o
 
 COBJS  := $(COBJS-y)
 SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
diff --git a/drivers/spi/mxc_spi.c b/drivers/spi/mxc_spi.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b2e3ab9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,166 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <spi.h>
+#include <asm/io.h>
+
+#ifdef CONFIG_MX27
+/* i.MX27 has a completely wrong register layout and register definitions in the
+ * datasheet, the correct one is in the Freescale's Linux driver */
+
+#error "i.MX27 CSPI not supported due to drastic differences in register definisions" \
+"See linux mxc_spi driver from Freescale for details."
+
+#else
+
+#define MXC_CSPIRXDATA         0x00
+#define MXC_CSPITXDATA         0x04
+#define MXC_CSPICTRL           0x08
+#define MXC_CSPIINT            0x0C
+#define MXC_CSPIDMA            0x10
+#define MXC_CSPISTAT           0x14
+#define MXC_CSPIPERIOD         0x18
+#define MXC_CSPITEST           0x1C
+#define MXC_CSPIRESET          0x00
+
+#define MXC_CSPICTRL_EN                (1 << 0)
+#define MXC_CSPICTRL_MODE      (1 << 1)
+#define MXC_CSPICTRL_XCH       (1 << 2)
+#define MXC_CSPICTRL_SMC       (1 << 3)
+#define MXC_CSPICTRL_POL       (1 << 4)
+#define MXC_CSPICTRL_PHA       (1 << 5)
+#define MXC_CSPICTRL_SSCTL     (1 << 6)
+#define MXC_CSPICTRL_SSPOL     (1 << 7)
+#define MXC_CSPICTRL_CHIPSELECT(x)     (((x) & 0x3) << 24)
+#define MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(x)       (((x) & 0x1f) << 8)
+#define MXC_CSPICTRL_DATARATE(x)       (((x) & 0x7) << 16)
+
+#define MXC_CSPIPERIOD_32KHZ   (1 << 15)
+
+static unsigned long spi_bases[] = {
+       0x43fa4000,
+       0x50010000,
+       0x53f84000,
+};
+
+static unsigned long spi_base;
+
+#endif
+
+spi_chipsel_type spi_chipsel[] = {
+       (spi_chipsel_type)0,
+       (spi_chipsel_type)1,
+       (spi_chipsel_type)2,
+       (spi_chipsel_type)3,
+};
+int spi_chipsel_cnt = sizeof(spi_chipsel) / sizeof(spi_chipsel[0]);
+
+static inline u32 reg_read(unsigned long addr)
+{
+       return *(volatile unsigned long*)addr;
+}
+
+static inline void reg_write(unsigned long addr, u32 val)
+{
+       *(volatile unsigned long*)addr = val;
+}
+
+static u32 spi_xchg_single(u32 data, int bitlen)
+{
+
+       unsigned int cfg_reg = reg_read(spi_base + MXC_CSPICTRL);
+
+       if (MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(bitlen - 1) != (cfg_reg & MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(31))) {
+               cfg_reg = (cfg_reg & ~MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(31)) |
+                       MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(bitlen - 1);
+               reg_write(spi_base + MXC_CSPICTRL, cfg_reg);
+       }
+
+       reg_write(spi_base + MXC_CSPITXDATA, data);
+
+       cfg_reg |= MXC_CSPICTRL_XCH;
+
+       reg_write(spi_base + MXC_CSPICTRL, cfg_reg);
+
+       while (reg_read(spi_base + MXC_CSPICTRL) & MXC_CSPICTRL_XCH)
+               ;
+
+       return reg_read(spi_base + MXC_CSPIRXDATA);
+}
+
+int spi_xfer(spi_chipsel_type chipsel, int bitlen, uchar *dout, uchar *din)
+{
+       int n_blks = (bitlen + 31) / 32;
+       u32 *out_l, *in_l;
+       int i;
+
+       if ((int)dout & 3 || (int)din & 3) {
+               printf("Error: unaligned buffers in: %p, out: %p\n", din, dout);
+               return 1;
+       }
+
+       if (!spi_base)
+               spi_select(CONFIG_MXC_SPI_IFACE, (int)chipsel, SPI_MODE_2 | SPI_CS_HIGH);
+
+       for (i = 0, in_l = (u32 *)din, out_l = (u32 *)dout;
+            i < n_blks;
+            i++, in_l++, out_l++, bitlen -= 32)
+               *in_l = spi_xchg_single(*out_l, bitlen);
+
+       return 0;
+}
+
+void spi_init(void)
+{
+}
+
+int spi_select(unsigned int bus, unsigned int dev, unsigned long mode)
+{
+       unsigned int ctrl_reg;
+
+       if (bus >= sizeof(spi_bases) / sizeof(spi_bases[0]) ||
+           dev > 3)
+               return 1;
+
+       spi_base = spi_bases[bus];
+
+       ctrl_reg = MXC_CSPICTRL_CHIPSELECT(dev) |
+               MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(31) |
+               MXC_CSPICTRL_DATARATE(7) | /* FIXME: calculate data rate */
+               MXC_CSPICTRL_EN |
+               MXC_CSPICTRL_MODE;
+
+       if (mode & SPI_CPHA)
+               ctrl_reg |= MXC_CSPICTRL_PHA;
+       if (!(mode & SPI_CPOL))
+               ctrl_reg |= MXC_CSPICTRL_POL;
+       if (mode & SPI_CS_HIGH)
+               ctrl_reg |= MXC_CSPICTRL_SSPOL;
+
+       reg_write(spi_base + MXC_CSPIRESET, 1);
+       udelay(1);
+       reg_write(spi_base + MXC_CSPICTRL, ctrl_reg);
+       reg_write(spi_base + MXC_CSPIPERIOD,
+                 MXC_CSPIPERIOD_32KHZ);
+       reg_write(spi_base + MXC_CSPIINT, 0);
+
+       return 0;
+}
index 380b401a421aea9e2a8827a205f9c84a1d65684b..d04072e6727f29861def3236cfdd6c621a72f60c 100644 (file)
@@ -37,6 +37,9 @@
 #define CCM_UPCTL      (CCM_BASE + 0x10)
 #define CCM_SPCTL      (CCM_BASE + 0x18)
 #define CCM_COSR       (CCM_BASE + 0x1C)
+#define CCM_CGR0       (CCM_BASE + 0x20)
+#define CCM_CGR1       (CCM_BASE + 0x24)
+#define CCM_CGR2       (CCM_BASE + 0x28)
 
 #define CCMR_MDS       (1 << 7)
 #define CCMR_SBYCS     (1 << 4)
 #define MUX_CTL_RXD1           0x82
 #define MUX_CTL_TXD1           0x83
 #define MUX_CTL_CSPI2_MISO     0x84
-/* 0x85 .. 0x8a */
+#define MUX_CTL_CSPI2_SS0      0x85
+#define MUX_CTL_CSPI2_SS1      0x86
+#define MUX_CTL_CSPI2_SS2      0x87
 #define MUX_CTL_CSPI2_MOSI     0x8b
 
 /* The modes a specific pin can be in
index 03dc5bc0368421a99f8d723d67f069dc16413308..3a55a68c4d1c25a0b8f2aed23e5b442440128c3c 100644 (file)
 #ifndef _SPI_H_
 #define _SPI_H_
 
+/* SPI mode flags */
+#define        SPI_CPHA        0x01                    /* clock phase */
+#define        SPI_CPOL        0x02                    /* clock polarity */
+#define        SPI_MODE_0      (0|0)                   /* (original MicroWire) */
+#define        SPI_MODE_1      (0|SPI_CPHA)
+#define        SPI_MODE_2      (SPI_CPOL|0)
+#define        SPI_MODE_3      (SPI_CPOL|SPI_CPHA)
+#define        SPI_CS_HIGH     0x04                    /* chipselect active high? */
+#define        SPI_LSB_FIRST   0x08                    /* per-word bits-on-wire */
+#define        SPI_3WIRE       0x10                    /* SI/SO signals shared */
+#define        SPI_LOOP        0x20                    /* loopback mode */
+
 /*
  * The function call pointer type used to drive the chip select.
  */
@@ -68,6 +80,8 @@ void spi_init(void);
  *
  *   Returns: 0 on success, not 0 on failure
  */
-int  spi_xfer(spi_chipsel_type chipsel, int bitlen, uchar *dout, uchar *din);
+int spi_xfer(spi_chipsel_type chipsel, int bitlen, uchar *dout, uchar *din);
+
+int spi_select(unsigned int bus, unsigned int dev, unsigned long mode);
 
 #endif /* _SPI_H_ */