ehci-omap: driver for EHCI host on OMAP3
authorIlya Yanok <yanok@emcraft.com>
Mon, 6 Feb 2012 03:55:33 +0000 (03:55 +0000)
committerAlbert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
Sun, 12 Feb 2012 09:11:30 +0000 (10:11 +0100)
Taken from Beagle code. Tested on mcx board (AM3517-based).

Signed-off-by: Ilya Yanok <yanok@emcraft.com>
Tested-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
board/ti/beagle/beagle.c
drivers/usb/host/Makefile
drivers/usb/host/ehci-omap.c [new file with mode: 0644]
include/configs/omap3_beagle.h

index 2cca6da0216dee2d647c2aa7fc146a3a66609b5a..624ff70d86402dd97bddae2f529391d3c53a0054 100644 (file)
 #include <asm/arch/sys_proto.h>
 #include <asm/gpio.h>
 #include <asm/mach-types.h>
-#ifdef CONFIG_USB_EHCI
-#include <usb.h>
-#include <asm/arch/clocks.h>
-#include <asm/arch/clocks_omap3.h>
-#include <asm/arch/ehci_omap3.h>
-/* from drivers/usb/host/ehci-core.h */
-extern struct ehci_hccr *hccr;
-extern volatile struct ehci_hcor *hcor;
-#endif
 #include "beagle.h"
 #include <command.h>
 
@@ -452,104 +443,12 @@ int board_mmc_init(bd_t *bis)
 #endif
 
 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
-
-#define GPIO_PHY_RESET 147
-
-/* Reset is needed otherwise the kernel-driver will throw an error. */
-int ehci_hcd_stop(void)
-{
-       pr_debug("Resetting OMAP3 EHCI\n");
-       gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 0);
-       writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_SOFTRESET, OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
-       /* disable USB clocks */
-       struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
-       sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 0);
-       sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 0);
-       sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 0);
-       sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 0);
-       return 0;
-}
-
 /* Call usb_stop() before starting the kernel */
 void show_boot_progress(int val)
 {
        if(val == 15)
                usb_stop();
 }
-
-/*
- * Initialize the OMAP3 EHCI controller and PHY on the BeagleBoard.
- * Based on "drivers/usb/host/ehci-omap.c" from Linux 2.6.37.
- * See there for additional Copyrights.
- */
-int ehci_hcd_init(void)
-{
-       pr_debug("Initializing OMAP3 ECHI\n");
-
-       /* Put the PHY in RESET */
-       gpio_request(GPIO_PHY_RESET, "");
-       gpio_direction_output(GPIO_PHY_RESET, 0);
-       gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 0);
-
-       /* Hold the PHY in RESET for enough time till DIR is high */
-       /* Refer: ISSUE1 */
-       udelay(10);
-
-       struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
-       /* Enable USBHOST_L3_ICLK (USBHOST_MICLK) */
-       sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 1);
-       /*
-        * Enable USBHOST_48M_FCLK (USBHOST_FCLK1)
-        * and USBHOST_120M_FCLK (USBHOST_FCLK2)
-        */
-       sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 3);
-       /* Enable USBTTL_ICLK */
-       sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 1);
-       /* Enable USBTTL_FCLK */
-       sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 1);
-       pr_debug("USB clocks enabled\n");
-
-       /* perform TLL soft reset, and wait until reset is complete */
-       writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SOFTRESET,
-               OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
-       /* Wait for TLL reset to complete */
-       while (!(readl(OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSSTATUS)
-                       & OMAP_USBTLL_SYSSTATUS_RESETDONE));
-       pr_debug("TLL reset done\n");
-
-       writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_ENAWAKEUP |
-               OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SIDLEMODE |
-               OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_CACTIVITY,
-               OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
-
-       /* Put UHH in NoIdle/NoStandby mode */
-       writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_ENAWAKEUP
-               | OMAP_UHH_SYSCONFIG_SIDLEMODE
-               | OMAP_UHH_SYSCONFIG_CACTIVITY
-               | OMAP_UHH_SYSCONFIG_MIDLEMODE,
-               OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
-
-       /* setup burst configurations */
-       writel(OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR4_BURST_EN
-               | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR8_BURST_EN
-               | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR16_BURST_EN,
-               OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_HOSTCONFIG);
-
-       /*
-        * Refer ISSUE1:
-        * Hold the PHY in RESET for enough time till
-        * PHY is settled and ready
-        */
-       udelay(10);
-       gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 1);
-
-       hccr = (struct ehci_hccr *)(OMAP3_EHCI_BASE);
-       hcor = (struct ehci_hcor *)(OMAP3_EHCI_BASE + 0x10);
-
-       pr_debug("OMAP3 EHCI init done\n");
-       return 0;
-}
-
 #endif /* CONFIG_USB_EHCI */
 
 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
index 7ba36ca71e4b3a8859c8ad86d3154caf8e432092..7c4df534bf2bfd4c1ab69c70d265ce2297a42db8 100644 (file)
@@ -43,6 +43,7 @@ endif
 COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_MXC) += ehci-mxc.o
 COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_MXS) += ehci-mxs.o
 COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_MX5) += ehci-mx5.o
+COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_OMAP) += ehci-omap.o
 COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_PPC4XX) += ehci-ppc4xx.o
 COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_IXP4XX) += ehci-ixp.o
 COBJS-$(CONFIG_USB_EHCI_MARVELL) += ehci-marvell.o
diff --git a/drivers/usb/host/ehci-omap.c b/drivers/usb/host/ehci-omap.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..93d3bb7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,156 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2011 Ilya Yanok, Emcraft Systems
+ * (C) Copyright 2004-2008
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ *
+ * Derived from Beagle Board code by
+ *     Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
+ *     Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
+ *
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc.
+ */
+#include <common.h>
+#include <usb.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/gpio.h>
+#include <asm/arch/clocks.h>
+#include <asm/arch/clocks_omap3.h>
+#include <asm/arch/ehci_omap3.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+#include "ehci-core.h"
+
+inline int __board_usb_init(void)
+{
+       return 0;
+}
+int board_usb_init(void) __attribute__((weak, alias("__board_usb_init")));
+
+#if defined(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO) || \
+       defined(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY2_RESET_GPIO)
+/* controls PHY(s) reset signal(s) */
+static inline void omap_ehci_phy_reset(int on, int delay)
+{
+       /*
+        * Refer ISSUE1:
+        * Hold the PHY in RESET for enough time till
+        * PHY is settled and ready
+        */
+       if (delay && !on)
+               udelay(delay);
+#ifdef CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO
+       gpio_request(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO, "USB PHY1 reset");
+       gpio_direction_output(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO, !on);
+#endif
+#ifdef CONFIG_OMAP_EHCI_PHY2_RESET_GPIO
+       gpio_request(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY2_RESET_GPIO, "USB PHY2 reset");
+       gpio_direction_output(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY2_RESET_GPIO, !on);
+#endif
+
+       /* Hold the PHY in RESET for enough time till DIR is high */
+       /* Refer: ISSUE1 */
+       if (delay && on)
+               udelay(delay);
+}
+#else
+#define omap_ehci_phy_reset(on, delay) do {} while (0)
+#endif
+
+/* Reset is needed otherwise the kernel-driver will throw an error. */
+int ehci_hcd_stop(void)
+{
+       debug("Resetting OMAP3 EHCI\n");
+       omap_ehci_phy_reset(1, 0);
+       writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_SOFTRESET,
+                       OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
+       /* disable USB clocks */
+       struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
+       sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 0);
+       sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 0);
+       sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 0);
+       sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 0);
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * Initialize the OMAP3 EHCI controller and PHY.
+ * Based on "drivers/usb/host/ehci-omap.c" from Linux 2.6.37.
+ * See there for additional Copyrights.
+ */
+int ehci_hcd_init(void)
+{
+       int ret;
+
+       debug("Initializing OMAP3 EHCI\n");
+
+       ret = board_usb_init();
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       /* Put the PHY in RESET */
+       omap_ehci_phy_reset(1, 10);
+
+       struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
+       /* Enable USBHOST_L3_ICLK (USBHOST_MICLK) */
+       sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 1);
+       /*
+        * Enable USBHOST_48M_FCLK (USBHOST_FCLK1)
+        * and USBHOST_120M_FCLK (USBHOST_FCLK2)
+        */
+       sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 3);
+       /* Enable USBTTL_ICLK */
+       sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 1);
+       /* Enable USBTTL_FCLK */
+       sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 1);
+       debug("USB clocks enabled\n");
+
+       /* perform TLL soft reset, and wait until reset is complete */
+       writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SOFTRESET,
+               OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
+       /* Wait for TLL reset to complete */
+       while (!(readl(OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSSTATUS)
+                       & OMAP_USBTLL_SYSSTATUS_RESETDONE))
+               ;
+       debug("TLL reset done\n");
+
+       writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_ENAWAKEUP |
+               OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SIDLEMODE |
+               OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_CACTIVITY,
+               OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
+
+       /* Put UHH in NoIdle/NoStandby mode */
+       writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_ENAWAKEUP
+               | OMAP_UHH_SYSCONFIG_SIDLEMODE
+               | OMAP_UHH_SYSCONFIG_CACTIVITY
+               | OMAP_UHH_SYSCONFIG_MIDLEMODE,
+               OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
+
+       /* setup burst configurations */
+       writel(OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR4_BURST_EN
+               | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR8_BURST_EN
+               | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR16_BURST_EN,
+               OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_HOSTCONFIG);
+
+       omap_ehci_phy_reset(0, 10);
+
+       hccr = (struct ehci_hccr *)(OMAP3_EHCI_BASE);
+       hcor = (struct ehci_hcor *)(OMAP3_EHCI_BASE + 0x10);
+
+       debug("OMAP3 EHCI init done\n");
+       return 0;
+}
index 45c8ded6c905e1aead9ccecd99e37bcf9ab35fc6..d3a0122a09a6a613604434a4f137a21e44d0621a 100644 (file)
 #define CONFIG_CMD_USB
 #define CONFIG_USB_EHCI
 
+#define CONFIG_USB_EHCI_OMAP
+/*#define CONFIG_EHCI_DCACHE*/ /* leave it disabled for now */
+#define CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO       147
+
 #define CONFIG_USB_ULPI
 #define CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT_OMAP