arm,davinci: update for enbw_cmc board
authorHeiko Schocher <hs@denx.de>
Mon, 14 May 2012 20:24:14 +0000 (20:24 +0000)
committerAlbert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
Sat, 7 Jul 2012 12:07:21 +0000 (14:07 +0200)
- change gpio pin settings:

  - gpio pin 6[13] (PLC reset) default value low
  - gpio pin 6[0] (TPM reset) default value low
  - 4 new GPIO pins
      pin  i/o   name
    - 3[9] input Board Type
    - 2[7] input HW-ID0
    - 2[6] input HW-ID1
    - 2[3] input HW-ID2

- read board type and hw id from gpio pins on the enbw_cmc board,
  and use board type for setting up different gpio pin settings.

- do not pass "davinci_mmc.use_dma=0" to linux, as MMC now
  works with DMA.

- update logbuf support:
  store post word in RTC scratch register

- add support for configuring KSZ8864RMN switch through
  a config file on u-boot startup. For more infos see:
  doc/README.switch_config

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Cc: Wolfgang Denk <wd@denx.de>
Cc: Tom Rini <tom.rini@gmail.com>
Cc: Christian Riesch <christian.riesch@omicron.at>
Cc: Sandeep Paulraj <s-paulraj@ti.com>
board/enbw/enbw_cmc/enbw_cmc.c
doc/README.switch_config [new file with mode: 0644]
include/configs/enbw_cmc.h

index 6c0d931eea06921f10f4625ee4dfd256e27d1799..0874e9c4e8c1bd14ca778ca99253a2f13eff4078 100644 (file)
@@ -35,6 +35,8 @@
 #include <mmc.h>
 #include <net.h>
 #include <netdev.h>
+#include <spi.h>
+#include <linux/ctype.h>
 #include <asm/gpio.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/da850_lowlevel.h>
@@ -86,16 +88,22 @@ static const struct pinmux_config enbw_pins[] = {
        { pinmux(5), 1, 0 },
        { pinmux(5), 1, 3 },
        { pinmux(5), 1, 7 },
-       { pinmux(6), 1, 0 },
-       { pinmux(6), 1, 1 },
+       { pinmux(5), 1, 5 },
+       { pinmux(5), 1, 4 },
+       { pinmux(5), 1, 3 },
+       { pinmux(5), 1, 2 },
+       { pinmux(5), 1, 1 },
+       { pinmux(5), 1, 0 },
+       { pinmux(6), 8, 0 },
+       { pinmux(6), 8, 1 },
        { pinmux(6), 8, 2 },
        { pinmux(6), 8, 3 },
-       { pinmux(6), 1, 4 },
+       { pinmux(6), 8, 4 },
        { pinmux(6), 8, 5 },
        { pinmux(6), 1, 7 },
        { pinmux(7), 8, 2 },
        { pinmux(7), 1, 3 },
-       { pinmux(7), 1, 6 },
+       { pinmux(7), 8, 6 },
        { pinmux(7), 1, 7 },
        { pinmux(13), 8, 2 },
        { pinmux(13), 8, 3 },
@@ -163,24 +171,37 @@ struct gpio_config {
        unsigned char value;
 };
 
-static const struct gpio_config enbw_gpio_config[] = {
+static const struct gpio_config enbw_gpio_config_hut[] = {
+       { "RS485 enable",       8, 11, 1, 0 },
+       { "RS485 iso",          8, 10, 1, 1 },
+       { "W2HUT RS485 Rx ena", 8,  9, 1, 0 },
+       { "W2HUT RS485 iso",    8,  8, 1, 1 },
+};
+
+static const struct gpio_config enbw_gpio_config_w[] = {
        { "RS485 enable",       8, 11, 1, 0 },
        { "RS485 iso",          8, 10, 1, 0 },
        { "W2HUT RS485 Rx ena", 8,  9, 1, 0 },
        { "W2HUT RS485 iso",    8,  8, 1, 0 },
+};
+
+static const struct gpio_config enbw_gpio_config[] = {
        { "LAN reset",          7, 15, 1, 1 },
        { "ena 11V PLC",        7, 14, 1, 0 },
        { "ena 1.5V PLC",       7, 13, 1, 0 },
        { "disable VBUS",       7, 12, 1, 1 },
-       { "PLC reset",          6, 13, 1, 1 },
+       { "PLC reset",          6, 13, 1, 0 },
        { "LCM RS",             6, 12, 1, 0 },
        { "LCM R/W",            6, 11, 1, 0 },
        { "PLC pairing",        6, 10, 1, 1 },
        { "PLC MDIO CLK",       6,  9, 1, 0 },
        { "HK218",              6,  8, 1, 0 },
        { "HK218 Rx",           6,  1, 1, 1 },
-       { "TPM reset",          6,  0, 1, 1 },
-       { "LCM E",              2,  2, 1, 1 },
+       { "TPM reset",          6,  0, 1, 0 },
+       { "Board-Type",         3,  9, 0, 0 },
+       { "HW-ID0",             2,  7, 0, 0 },
+       { "HW-ID1",             2,  6, 0, 0 },
+       { "HW-ID2",             2,  3, 0, 0 },
        { "PV-IF RxD ena",      0, 15, 1, 1 },
        { "LED1",               1, 15, 1, 1 },
        { "LED2",               0,  1, 1, 1 },
@@ -229,34 +250,57 @@ static void enbw_cmc_switch(int port, int on)
        }
 }
 
-int board_init(void)
+static int enbw_cmc_init_gpio(const struct gpio_config *conf, int sz)
 {
        int i, ret;
 
-#ifndef CONFIG_USE_IRQ
-       irq_init();
-#endif
-       /* address of boot parameters, not used as booting with DTT */
-       gd->bd->bi_boot_params = 0;
+       for (i = 0; i < sz; i++) {
+               int gpio = conf[i].bank * 16 +
+                       conf[i].gpio;
 
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(enbw_gpio_config); i++) {
-               int gpio = enbw_gpio_config[i].bank * 16 +
-                       enbw_gpio_config[i].gpio;
-
-               ret = gpio_request(gpio, enbw_gpio_config[i].name);
+               ret = gpio_request(gpio, conf[i].name);
                if (ret) {
                        printf("%s: Could not get %s gpio\n", __func__,
-                               enbw_gpio_config[i].name);
-                       return -1;
+                               conf[i].name);
+                       return ret;
                }
 
-               if (enbw_gpio_config[i].out)
+               if (conf[i].out)
                        gpio_direction_output(gpio,
-                               enbw_gpio_config[i].value);
+                               conf[i].value);
                else
                        gpio_direction_input(gpio);
        }
 
+       return 0;
+}
+
+int board_init(void)
+{
+       int board_type, hw_id;
+
+#ifndef CONFIG_USE_IRQ
+       irq_init();
+#endif
+       /* address of boot parameters, not used as booting with DTT */
+       gd->bd->bi_boot_params = 0;
+
+       enbw_cmc_init_gpio(enbw_gpio_config, ARRAY_SIZE(enbw_gpio_config));
+
+       /* detect HW version */
+       board_type = gpio_get_value(CONFIG_ENBW_CMC_BOARD_TYPE);
+       hw_id = gpio_get_value(CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT0) +
+               (gpio_get_value(CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT1) << 1) +
+               (gpio_get_value(CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT2) << 2);
+       printf("BOARD: CMC-%s hw id: %d\n", (board_type ? "w2" : "hut"),
+               hw_id);
+       if (board_type)
+               enbw_cmc_init_gpio(enbw_gpio_config_w,
+                       ARRAY_SIZE(enbw_gpio_config_w));
+       else
+               enbw_cmc_init_gpio(enbw_gpio_config_hut,
+                       ARRAY_SIZE(enbw_gpio_config_hut));
+
        /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
        clrbits_le32(&davinci_syscfg_regs->suspsrc,
                (DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
@@ -267,14 +311,231 @@ int board_init(void)
 }
 
 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
+
+#define KSZ_CMD_READ   0x03
+#define KSZ_CMD_WRITE  0x02
+#define KSZ_ID         0x95
+
+static int enbw_cmc_switch_read(struct spi_slave *spi, u8 reg, u8 *val)
+{
+       unsigned long flags = SPI_XFER_BEGIN;
+       int ret;
+       int cmd_len;
+       u8 cmd[2];
+
+       cmd[0] = KSZ_CMD_READ;
+       cmd[1] = reg;
+       cmd_len = 2;
+
+       ret = spi_xfer(spi, cmd_len * 8, cmd, NULL, flags);
+       if (ret) {
+               debug("Failed to send command (%zu bytes): %d\n",
+                               cmd_len, ret);
+               return -EINVAL;
+       }
+       flags |= SPI_XFER_END;
+       *val = 0;
+       cmd_len = 1;
+       ret = spi_xfer(spi, cmd_len * 8, NULL, val, flags);
+       if (ret) {
+               debug("Failed to read (%zu bytes): %d\n",
+                               cmd_len, ret);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int enbw_cmc_switch_read_ident(struct spi_slave *spi)
+{
+       int ret;
+       u8 val;
+
+       ret = enbw_cmc_switch_read(spi, 0, &val);
+       if (ret) {
+               debug("Failed to read\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       if (val != KSZ_ID)
+               return -EINVAL;
+
+       return 0;
+}
+
+static int enbw_cmc_switch_write(struct spi_slave *spi, unsigned long reg,
+               unsigned long val)
+{
+       unsigned long flags = SPI_XFER_BEGIN;
+       int ret;
+       int cmd_len;
+       u8 cmd[3];
+
+       cmd[0] = KSZ_CMD_WRITE;
+       cmd[1] = reg;
+       cmd[2] = val;
+       cmd_len = 3;
+       flags |= SPI_XFER_END;
+
+       ret = spi_xfer(spi, cmd_len * 8, cmd, NULL, flags);
+       if (ret) {
+               debug("Failed to send command (%zu bytes): %d\n",
+                               cmd_len, ret);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       udelay(1000);
+       ret = enbw_cmc_switch_read(spi, reg, &cmd[0]);
+       if (ret) {
+               debug("Failed to read\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+       if (val != cmd[0])
+               debug("warning: reg: %lx va: %x soll: %lx\n",
+                       reg, cmd[0], val);
+
+       return 0;
+}
+
+static int enbw_cmc_eof(unsigned char *ptr)
+{
+       if (*ptr == 0xff)
+               return 1;
+
+       return 0;
+}
+
+static char *enbw_cmc_getnewline(char *ptr)
+{
+       while (*ptr != 0x0a) {
+               ptr++;
+               if (enbw_cmc_eof((unsigned char *)ptr))
+                       return NULL;
+       }
+
+       ptr++;
+       return ptr;
+}
+
+static char *enbw_cmc_getvalue(char *ptr, int *value)
+{
+       int     end = 0;
+
+       *value = -EINVAL;
+
+       if (!isxdigit(*ptr))
+               end = 1;
+
+       while (end) {
+               if ((*ptr == '#') || (*ptr == ';')) {
+                       ptr = enbw_cmc_getnewline(ptr);
+                       return ptr;
+               }
+               if (ptr != NULL) {
+                       if (isxdigit(*ptr)) {
+                               end = 0;
+                       } else if (*ptr == 0x0a) {
+                               ptr++;
+                               return ptr;
+                       } else {
+                               ptr++;
+                               if (enbw_cmc_eof((unsigned char *)ptr))
+                                       return NULL;
+                       }
+               } else {
+                       return NULL;
+               }
+       }
+       *value = (int)simple_strtoul((const char *)ptr, &ptr, 16);
+       ptr++;
+       return ptr;
+}
+
+static int enbw_cmc_config_switch(unsigned long addr)
+{
+       struct spi_slave *spi;
+       char *ptr = (char *)addr;
+       int value, reg;
+       int ret;
+       int bus, cs, max_hz, spi_mode;
+
+       debug("configure switch with file on addr: 0x%lx\n", addr);
+
+       bus = 0;
+       cs = 0;
+       max_hz = 1000000;
+       spi_mode = 0;
+
+       spi = spi_setup_slave(bus, cs, max_hz, spi_mode);
+       if (!spi) {
+               printf("Failed to set up slave\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       ret = spi_claim_bus(spi);
+       if (ret) {
+               debug("Failed to claim SPI bus: %d\n", ret);
+               goto err_claim_bus;
+       }
+
+       ret = enbw_cmc_switch_read_ident(spi);
+       if (ret)
+               goto err_claim_bus;
+
+       ptr = (char *)addr;
+       while (ptr != NULL) {
+               ptr = enbw_cmc_getvalue(ptr, &reg);
+               if (ptr != NULL) {
+                       ptr = enbw_cmc_getvalue(ptr, &value);
+                       if ((ptr != NULL) && (value >= 0))
+                               if (enbw_cmc_switch_write(spi, reg, value))
+                                       goto err_read;
+               }
+       }
+       return 0;
+
+err_read:
+       spi_release_bus(spi);
+err_claim_bus:
+       spi_free_slave(spi);
+       return -EINVAL;
+}
+
+static int do_switch(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
+{
+       unsigned long addr;
+
+       if (argc < 2)
+               return cmd_usage(cmdtp);
+
+       addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
+       enbw_cmc_config_switch(addr);
+
+       return 0;
+}
+
+U_BOOT_CMD(switch, 3, 1, do_switch,
+       "switch addr",
+       "[addr]"
+);
+
 /*
  * Initializes on-board ethernet controllers.
  */
 int board_eth_init(bd_t *bis)
 {
-#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
+       const char *s;
+       size_t len;
+
        davinci_emac_mii_mode_sel(0);
-#endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
+
+       /* send a config file to the switch */
+       s = hwconfig_subarg("switch", "config", &len);
+       if (len) {
+               unsigned long addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
+
+               enbw_cmc_config_switch(addr);
+       }
 
        if (!davinci_emac_initialize()) {
                printf("Error: Ethernet init failed!\n");
@@ -546,6 +807,29 @@ ulong bootcount_load(void)
 }
 #endif
 
+ulong post_word_load(void)
+{
+       struct davinci_rtc *reg =
+               (struct davinci_rtc *)CONFIG_SYS_POST_WORD_ADDR;
+
+       return in_be32(&reg->scratch2);
+}
+
+void post_word_store(ulong value)
+{
+       struct davinci_rtc *reg =
+               (struct davinci_rtc *)CONFIG_SYS_POST_WORD_ADDR;
+
+       /*
+        * write RTC kick register to enable write
+        * for RTC Scratch registers. Cratch0 and 1 are
+        * used for bootcount values.
+        */
+       writel(RTC_KICK0R_WE, &reg->kick0r);
+       writel(RTC_KICK1R_WE, &reg->kick1r);
+       out_be32(&reg->scratch2, value);
+}
+
 void board_gpio_init(void)
 {
        struct davinci_gpio *gpio = davinci_gpio_bank01;
@@ -558,6 +842,19 @@ void board_gpio_init(void)
        clrbits_le32(&gpio->out_data, 0x8000407e);
        /* set LED 1 - 5 to state on */
        setbits_le32(&gpio->out_data, 0x8000001e);
+
+       /*
+        * set some gpio pins to low, this is needed early,
+        * so we have no gpio Interface here
+        * gpios:
+        * 8[8]  Mode PV select  low
+        * 8[9]  Debug Rx Enable low
+        * 8[10] Mode Select PV  low
+        * 8[11] Counter Interface RS485 Rx-Enable low
+        */
+       gpio = davinci_gpio_bank8;
+       clrbits_le32(&gpio->dir, 0x00000f00);
+       clrbits_le32(&gpio->out_data, 0x0f00);
 }
 
 int board_late_init(void)
diff --git a/doc/README.switch_config b/doc/README.switch_config
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f890373
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+On the enbw_cmc board is a KSZ8864RMN switch which needs
+configured through spi before working. This is done on
+startup from u-boot through a config file stored at an
+address specified in the "hwconfig" environment variable,
+subcommand "config".
+
+For example on the enbw_cmc board:
+
+hwconfig=switch:lan=on,pwl=off,config=0x60160000
+
+The file has the following structure:
+
+- a comment starts with a '#' or a ';' and ends with a newline
+- The switch needs for its config a reg/value pair, so we
+  have two columns in the file:
+    reg  : contains the register address
+    value: contains a 8 bit register value
+  This 2 columns are seperated through space or tab.
+
+example (minimal configuration on the enbw_cmc board):
+
+;reg    value   comment
+;-----------------------------------------
+0x01   0x00
+0x01   0x01    ; Start Switch with this configuration
index c1a0f6a77010dd1b8c9b51d6c4ac9881582b4ab8..3fc07e672aa62236a385462437119b7ba11a6698 100644 (file)
 #define CONFIG_SYS_DTT_LOW_TEMP        -30
 #define CONFIG_SYS_DTT_HYSTERESIS      3
 
+/*
+ * SPI Configuration
+ */
+#define CONFIG_DAVINCI_SPI
+#define CONFIG_SYS_SPI_BASE            DAVINCI_SPI1_BASE
+#define CONFIG_SYS_SPI_CLK             clk_get(DAVINCI_SPI1_CLKID)
+#define CONFIG_CMD_SPI
+
 /*
  * Flash & Environment
  */
        "key_magic_2=2\0"                                               \
        "key_magic_3=3\0"                                               \
        "magic_keys=0123\0"                                             \
-       "hwconfig=switch:lan=on,pwl=off\0"                              \
+       "hwconfig=switch:lan=on,pwl=off,config=0x60100000\0"            \
        "addmtd=setenv bootargs ${bootargs} ${mtdparts}\0"              \
-       "addmisc=setenv bootargs ${bootargs} davinci_mmc.use_dma=0\0"   \
+       "addmisc=setenv bootargs ${bootargs}\0"                         \
        "mtdids=" MTDIDS_DEFAULT "\0"                                   \
        "mtdparts=" MTDPARTS_DEFAULT "\0"                               \
        "logversion=2\0"                                                \
 #define CONFIG_CMD_FAT
 #define CONFIG_CMD_MMC
 
+/* GPIO */
+#define CONFIG_ENBW_CMC_BOARD_TYPE     57
+#define CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT0     39
+#define CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT1     38
+#define CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT2     35
 
 /* FDT support */
 #define CONFIG_OF_LIBFDT
 #define CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG     (0x11)
 
 #define CONFIG_POST    (CONFIG_SYS_POST_MEMORY)
-#define CONFIG_SYS_POST_WORD_ADDR 0x8001FFF0
+#define CONFIG_POST_EXTERNAL_WORD_FUNCS
+#define CONFIG_SYS_POST_WORD_ADDR DAVINCI_RTC_BASE
 #define CONFIG_LOGBUFFER
 #define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV