ppc4xx: Netstal HCU4 board: added various fixes and POST
authorNiklaus Giger <niklaus.giger@netstal.com>
Wed, 16 Jan 2008 17:39:20 +0000 (18:39 +0100)
committerStefan Roese <sr@denx.de>
Thu, 17 Jan 2008 12:52:00 +0000 (13:52 +0100)
- Moved some common code to netstal/common/nm_bsp.c.
- sdram initialisation goes go netstal/common/fixed_sdram.c.
- Added support for POST.
- Stylistic cleanups (multi-line comments/ enforce 80 colomn width)

Signed-off-by: Niklaus Giger <niklaus.giger@netstal.com>
board/netstal/hcu4/Makefile
board/netstal/hcu4/hcu4.c

index af90821faae52d1ee00328b0ea30e58631f60ba9..c0d719fad6399d92a273f683295b0fbc1cd53e63 100644 (file)
@@ -22,10 +22,12 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 
 LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
 
+vpath fixed_sdram.c ../common
 vpath hcu_flash.c ../common
+vpath nm_bsp.c ../common
 
 # NOBJS : Netstal common objects
-NOBJS  = hcu_flash.o
+NOBJS  = fixed_sdram.o hcu_flash.o nm_bsp.o
 COBJS  = $(BOARD).o
 SOBJS  =
 
index 48a3f13bad75dcbe1c88491f6ae57d35d208635f..714b98e365fef60c1999923543b2729182e275d5 100644 (file)
 #include  <asm/processor.h>
 #include  <asm/io.h>
 #include  <asm-ppc/u-boot.h>
-#include  "../common/nm_bsp.c"
+#include  "../common/nm.h"
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 #define HCU_MACH_VERSIONS_REGISTER     (0x7C000000 + 0xF00000)
+#define SYS_SLOT_ADDRESS               (0x7C000000 + 0x400000)
+#define HCU3_DIGITAL_IO_REGISTER       (0x7C000000 + 0x500000)
+#define HCU_SW_INSTALL_REQUESTED       0x10
 
-#define SDRAM_LEN 32*1024*1024 /* 32 MB -RAM */
-
-#define DO_UGLY_SDRAM_WORKAROUND
-
-enum {
-       /* HW_GENERATION_HCU wird nicht mehr unterstuetzt */
-       HW_GENERATION_HCU2  = 0x10,
-       HW_GENERATION_HCU3  = 0x10,
-       HW_GENERATION_HCU4  = 0x20,
-       HW_GENERATION_MCU   = 0x08,
-       HW_GENERATION_MCU20 = 0x0a,
-       HW_GENERATION_MCU25 = 0x09,
-};
-
-void hcu_led_set(u32 value);
-long int spd_sdram(int(read_spd)(uint addr));
-
-#ifdef CONFIG_SPD_EEPROM
-#define DEBUG
-#endif
+#undef DEBUG
 
 #if defined(DEBUG)
 void show_sdram_registers(void);
@@ -69,6 +53,7 @@ void show_sdram_registers(void);
 /* Attention: If you want 1 microsecs times from the external oscillator
  * use  0x00804051. But this causes problems with u-boot and linux!
  */
+#define CPC0_CR0_VALUE 0x0030103c
 #define CPC0_CR1_VALUE 0x00004051
 #define CPC0_ECR       0xaa    /* Edge condition register */
 #define EBC0_CFG       0x23    /* External Peripheral Control Register */
@@ -77,18 +62,18 @@ void show_sdram_registers(void);
 
 int board_early_init_f (void)
 {
-       /*-------------------------------------------------------------------+
-       | Interrupt controller setup for the HCU4 board.
-       | Note: IRQ 0-15  405GP internally generated; high; level sensitive
-       |       IRQ 16    405GP internally generated; low; level sensitive
-             IRQ 17-24 RESERVED/UNUSED
-             IRQ 31 (EXT IRQ 6) (unused)
-       +-------------------------------------------------------------------*/
+       /*
+        * Interrupt controller setup for the HCU4 board.
+        * Note: IRQ 0-15  405GP internally generated; high; level sensitive
+        *       IRQ 16    405GP internally generated; low; level sensitive
+        *      IRQ 17-24 RESERVED/UNUSED
+        *      IRQ 31 (EXT IRQ 6) (unused)
+        */
        mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF); /* clear all ints */
        mtdcr (uicer, 0x00000000); /* disable all ints */
        mtdcr (uiccr, 0x00000000); /* set all to be non-critical */
-       mtdcr (uicpr, 0xFFFFFF87); /* set int polarities */
-       mtdcr (uictr, 0x10000000); /* set int trigger levels */
+       mtdcr (uicpr, 0xFFFFE000); /* set int polarities */
+       mtdcr (uictr, 0x00000000); /* set int trigger levels */
        mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF); /* clear all ints */
 
        mtdcr(CPC0_CR1,  CPC0_CR1_VALUE);
@@ -105,47 +90,44 @@ int board_pre_init (void)
 }
 #endif
 
+int sys_install_requested(void)
+{
+       u16 *ioValuePtr = (u16 *)HCU3_DIGITAL_IO_REGISTER;
+       return (in_be16(ioValuePtr) & HCU_SW_INSTALL_REQUESTED) != 0;
+}
+
 int checkboard (void)
 {
-       unsigned int j;
-       u16 *boardVersReg = (u16 *) HCU_MACH_VERSIONS_REGISTER;
-       u16 generation = *boardVersReg & 0xf0;
-       u16 index      = *boardVersReg & 0x0f;
+       u16 *boardVersReg = (u16 *)HCU_MACH_VERSIONS_REGISTER;
+       u16 generation = in_be16(boardVersReg) & 0xf0;
+       u16 index      = in_be16(boardVersReg) & 0x0f;
 
+       /* Cannot be done, in board_early_init */
+       mtdcr(CPC0_CR0,  CPC0_CR0_VALUE);
        /* Force /RTS to active. The board it not wired quite
-          correctly to use cts/rtc flow control, so just force the
-          /RST active and forget about it. */
+        *  correctly to use cts/rtc flow control, so just force the
+        *  /RST active and forget about it.
+        */
        writeb (readb (0xef600404) | 0x03, 0xef600404);
-       printf ("\nNetstal Maschinen AG ");
-       if (generation == HW_GENERATION_HCU3)
-               printf ("HCU3: index %d\n\n", index);
-       else if (generation == HW_GENERATION_HCU4)
-               printf ("HCU4: index %d\n\n", index);
-       hcu_led_set(0);
-       for (j = 0; j < 7; j++) {
-               hcu_led_set(1 << j);
-               udelay(50 * 1000);
-       }
+       nm_show_print(generation, index, 0);
 
        return 0;
 }
 
 u32 hcu_led_get(void)
 {
-       return (~((*(u32 *)GPIO0_OR)) >> 23) & 0xff;
+       return (~(in_be32((u32 *)GPIO0_OR)) >> 23) & 0xff;
 }
 
-/*---------------------------------------------------------------------------+
+/*
  * hcu_led_set  value to be placed into the LEDs (max 6 bit)
- *---------------------------------------------------------------------------*/
+ */
 void hcu_led_set(u32 value)
 {
        u32   tmp = ~value;
-       u32   *ledReg;
 
        tmp = (tmp << 23) | 0x7FFFFF;
-       ledReg = (u32 *)GPIO0_OR;
-       *ledReg = tmp;
+       out_be32((u32 *)GPIO0_OR, tmp);
 }
 
 /*
@@ -157,246 +139,72 @@ void sdram_init(void)
        return;
 }
 
-#if defined(DEBUG)
-void show_sdram_registers(void)
-{
-       u32 value;
-
-       printf ("SDRAM Controller Registers --\n");
-       mfsdram(mem_mcopt1, value);
-       printf ("    SDRAM0_CFG   : 0x%08x\n", value);
-       mfsdram(mem_status, value);
-       printf ("    SDRAM0_STATUS: 0x%08x\n", value);
-       mfsdram(mem_mb0cf, value);
-       printf ("    SDRAM0_B0CR  : 0x%08x\n", value);
-       mfsdram(mem_mb1cf, value);
-       printf ("    SDRAM0_B1CR  : 0x%08x\n", value);
-       mfsdram(mem_sdtr1, value);
-       printf ("    SDRAM0_TR    : 0x%08x\n", value);
-       mfsdram(mem_rtr, value);
-       printf ("    SDRAM0_RTR   : 0x%08x\n", value);
-}
-#endif
-
 /*
- * this is even after checkboard. It returns the size of the SDRAM
- * that we have installed. This function is called by board_init_f
- * in lib_ppc/board.c to initialize the memory and return what I
- * found. These are default value, which will be overridden later.
+ * hcu_get_slot
  */
-
-long int fixed_hcu4_sdram (int board_type)
+u32 hcu_get_slot(void)
 {
-#ifdef DEBUG
-       printf (__FUNCTION__);
-#endif
-       /* disable memory controller */
-       mtdcr (memcfga, mem_mcopt1);
-       mtdcr (memcfgd, 0x00000000);
-
-       udelay (500);
-
-       /* Clear SDRAM0_BESR0 (Bus Error Syndrome Register) */
-       mtdcr (memcfga, mem_besra);
-       mtdcr (memcfgd, 0xffffffff);
-
-       /* Clear SDRAM0_BESR1 (Bus Error Syndrome Register) */
-       mtdcr (memcfga, mem_besrb);
-       mtdcr (memcfgd, 0xffffffff);
-
-       /* Clear SDRAM0_ECCCFG (disable ECC) */
-       mtdcr (memcfga, mem_ecccf);
-       mtdcr (memcfgd, 0x00000000);
-
-       /* Clear SDRAM0_ECCESR (ECC Error Syndrome Register) */
-       mtdcr (memcfga, mem_eccerr);
-       mtdcr (memcfgd, 0xffffffff);
-
-       /* Timing register: CASL=2, PTA=2, CTP=2, LDF=1, RFTA=5, RCD=2
-        * TODO ngngng
-        */
-       mtdcr (memcfga, mem_sdtr1);
-       mtdcr (memcfgd, 0x008a4015);
-
-       /* Memory Bank 0 Config == BA=0x00000000, SZ=64M, AM=3, BE=1
-        * TODO ngngng
-        */
-       mtdcr (memcfga, mem_mb0cf);
-       mtdcr (memcfgd, 0x00062001);
-
-       /* refresh timer = 0x400  */
-       mtdcr (memcfga, mem_rtr);
-       mtdcr (memcfgd, 0x04000000);
-
-       /* Power management idle timer set to the default. */
-       mtdcr (memcfga, mem_pmit);
-       mtdcr (memcfgd, 0x07c00000);
-
-       udelay (500);
-
-       /* Enable banks (DCE=1, BPRF=1, ECCDD=1, EMDUL=1) TODO */
-       mtdcr (memcfga, mem_mcopt1);
-       mtdcr (memcfgd, 0x90800000);
-
-#ifdef DEBUG
-       printf ("%s: done\n", __FUNCTION__);
-#endif
-       return SDRAM_LEN;
+       u16 *slot = (u16 *)SYS_SLOT_ADDRESS;
+       return in_be16(slot) & 0x7f;
 }
 
-/*---------------------------------------------------------------------------+
- * hcu_serial_number
- *---------------------------------------------------------------------------*/
-static u32 hcu_serial_number(void)
+/*
+ * get_serial_number
+ */
+u32 get_serial_number(void)
 {
        u32 *serial = (u32 *)CFG_FLASH_BASE;
 
-       if (*serial == 0xffffffff)
-               return get_ticks();
+       if (in_be32(serial) == 0xffffffff)
+               return 0;
 
-       return *serial;
+       return in_be32(serial);
 }
 
 
-/*---------------------------------------------------------------------------+
+/*
  * misc_init_r.
- *---------------------------------------------------------------------------*/
+ */
 
 int misc_init_r(void)
 {
-       char *s = getenv("ethaddr");
-       char *e;
-       int i;
-       u32 serial = hcu_serial_number();
-
-       for (i = 0; i < 6; ++i) {
-               gd->bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
-               if (s)
-                       s = (*e) ? e + 1 : e;
-       }
-
-       if (gd->bd->bi_enetaddr[3] == 0 &&
-           gd->bd->bi_enetaddr[4] == 0 &&
-           gd->bd->bi_enetaddr[5] == 0) {
-               char ethaddr[22];
-               /* [0..3] Must be in sync with CONFIG_ETHADDR */
-               gd->bd->bi_enetaddr[0] = 0x00;
-               gd->bd->bi_enetaddr[1] = 0x60;
-               gd->bd->bi_enetaddr[2] = 0x13;
-               gd->bd->bi_enetaddr[3] = (serial          >> 16) & 0xff;
-               gd->bd->bi_enetaddr[4] = (serial          >>  8) & 0xff;
-               gd->bd->bi_enetaddr[5] = (serial          >>  0) & 0xff;
-               sprintf (ethaddr, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\0",
-                        gd->bd->bi_enetaddr[0], gd->bd->bi_enetaddr[1],
-                        gd->bd->bi_enetaddr[2], gd->bd->bi_enetaddr[3],
-                        gd->bd->bi_enetaddr[4], gd->bd->bi_enetaddr[5]) ;
-               printf("%s: Setting eth %s serial 0x%x\n",  __FUNCTION__,
-                      ethaddr, serial);
-               setenv ("ethaddr", ethaddr);
-       }
+       common_misc_init_r();
+       set_params_for_sw_install( sys_install_requested(), "hcu4" );
        return 0;
 }
 
-#ifdef  DO_UGLY_SDRAM_WORKAROUND
-#include "i2c.h"
-
-void set_spd_default_value(unsigned int spd_addr,uchar def_val)
-{
-       uchar value;
-       int res = i2c_read(SPD_EEPROM_ADDRESS, spd_addr, 1, &value, 1) ;
-
-       if (res == 0 && value == 0xff) {
-               res = i2c_write(SPD_EEPROM_ADDRESS,
-                               spd_addr, 1, &def_val, 1) ;
-#ifdef DEBUG
-               printf("%s: Setting spd offset %3d to %3d res %d\n",
-                      __FUNCTION__, spd_addr,  def_val, res);
-#endif
-       }
-}
-#endif
-
 long int initdram(int board_type)
 {
        long dram_size = 0;
-
-#if !defined(CONFIG_SPD_EEPROM)
-       dram_size = fixed_hcu4_sdram();
-#else
-#ifdef  DO_UGLY_SDRAM_WORKAROUND
-       /* Workaround if you have no working I2C-EEPROM-SPD-configuration */
-       i2c_init(CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
-       set_spd_default_value(2,  4); /* SDRAM Type */
-       set_spd_default_value(7,  0); /* module width, high byte */
-       set_spd_default_value(12, 1); /* Refresh or 0x81 */
-
-       /* Only correct for HCU3 with 32 MB RAM*/
-       /* Number of bytes used by module manufacturer */
-       set_spd_default_value( 0, 128);
-       set_spd_default_value( 1, 11 ); /* Total SPD memory size */
-       set_spd_default_value( 2, 4  ); /* Memory type */
-       set_spd_default_value( 3, 12 ); /* Number of row address bits */
-       set_spd_default_value( 4, 9  ); /* Number of column address bits */
-       set_spd_default_value( 5, 1  ); /* Number of module rows */
-       set_spd_default_value( 6, 32 ); /* Module data width, LSB */
-       set_spd_default_value( 7, 0  ); /* Module data width, MSB */
-       set_spd_default_value( 8, 1  ); /* Module interface signal levels */
-       /* SDRAM cycle time for highest CL (Tclk) */
-       set_spd_default_value( 9, 112);
-       /* SDRAM access time from clock for highest CL (Tac) */
-       set_spd_default_value(10, 84 );
-       set_spd_default_value(11, 2  ); /* Module configuration type */
-       set_spd_default_value(12, 128); /* Refresh rate/type */
-       set_spd_default_value(13, 16 ); /* Primary SDRAM width */
-       set_spd_default_value(14, 8  ); /* Error Checking SDRAM width */
-       /* SDRAM device attributes, min clock delay for back to back */
-       /*random column addresses (Tccd) */
-       set_spd_default_value(15, 1  );
-       /* SDRAM device attributes, burst lengths supported */
-       set_spd_default_value(16, 143);
-       /* SDRAM device attributes, number of banks on SDRAM device */
-       set_spd_default_value(17, 4  );
-       /* SDRAM device attributes, CAS latency */
-       set_spd_default_value(18, 6  );
-       /* SDRAM device attributes, CS latency */
-       set_spd_default_value(19, 1  );
-       /* SDRAM device attributes, WE latency */
-       set_spd_default_value(20, 1  );
-       set_spd_default_value(21, 0  ); /* SDRAM module attributes */
-       /* SDRAM device attributes, general */
-       set_spd_default_value(22, 14 );
-       /* SDRAM cycle time for 2nd highest CL (Tclk) */
-       set_spd_default_value(23, 117);
-       /* SDRAM access time from clock for2nd highest CL (Tac) */
-       set_spd_default_value(24, 84 );
-       /* SDRAM cycle time for 3rd highest CL (Tclk) */
-       set_spd_default_value(25, 0  );
-       /* SDRAM access time from clock for3rd highest CL (Tac) */
-       set_spd_default_value(26, 0  );
-       set_spd_default_value(27, 15 ); /* Minimum row precharge time (Trp) */
-       /* Minimum row active to row active delay (Trrd) */
-       set_spd_default_value(28, 14 );
-       set_spd_default_value(29, 15 ); /* Minimum CAS to RAS delay (Trcd) */
-       set_spd_default_value(30, 37 ); /* Minimum RAS pulse width (Tras) */
-       set_spd_default_value(31, 8  ); /* Module bank density */
-       /* Command and Address signal input setup time */
-       set_spd_default_value(32, 21 );
-       /* Command and Address signal input hold time */
-       set_spd_default_value(33, 8  );
-       set_spd_default_value(34, 21 ); /* Data signal input setup time */
-       set_spd_default_value(35, 8  ); /* Data signal input hold time */
-#endif  /* DO_UGLY_SDRAM_WORKAROUND */
-       dram_size = spd_sdram(0);
-#endif
+       u16 *boardVersReg = (u16 *) HCU_MACH_VERSIONS_REGISTER;
+       u16 generation = in_be16(boardVersReg) & 0xf0;
+       if (generation == HW_GENERATION_HCU3)
+               dram_size = 32*1024*1024;
+       else dram_size = 64*1024*1024;
+       fixed_hcu4_sdram(dram_size);
 
 #ifdef DEBUG
        show_sdram_registers();
 #endif
 
-#if defined(CFG_DRAM_TEST)
-       bcu4_testdram(dram_size);
-       printf("%s %d MB of SDRAM\n", __FUNCTION__, dram_size/(1024*1024));
-#endif
-
        return dram_size;
 }
+
+#if defined(CONFIG_POST)
+/*
+ * Returns 1 if keys pressed to start the power-on long-running tests
+ * Called from board_init_f().
+ */
+int post_hotkeys_pressed(void)
+{
+       return 0;       /* No hotkeys supported */
+}
+#endif /* CONFIG_POST */
+
+#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
+void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
+{
+       ft_cpu_setup(blob, bd);
+
+}
+#endif /* defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */